Наоми Эрих Леонард — профессор машиностроения и аэрокосмической техники Эдвина С. Уилси в Принстонском университете . Она является директором Принстонского совета по науке и технологиям и ассоциированным преподавателем Программы прикладной и вычислительной математики Принстонского института неврологии и Программы количественной и вычислительной биологии. [2] Она является редактором-основателем Ежегодного обзора управления, робототехники и автономных систем . [3]
Леонард окончила Принстонский университет со степенью BSE в области машиностроения в 1985 году. С 1985 по 1989 год она работала в электроэнергетике. Она окончила Мэрилендский университет со степенью магистра в 1991 году и доктором философии. в 1994 г. по электротехнике, под руководством П.С. Кришнапрасада . [1] [4] Она поступила на факультет Принстона в качестве доцента кафедры машиностроения и аэрокосмической техники в 1994 году. [2]
Исследования Леонарда относятся к области динамики и теории управления . Ее ранняя работа заключалась в разработке методов управления с обратной связью для отдельных транспортных средств, «формирующих энергию». Он имеет приложения к теории управления более общими механическими системами. [5] Позже она расширила свою работу до управления многоагентными системами, уделяя особое внимание коллективному восприятию, принятию решений и движению. [6] Ее работа включает в себя изучение многоагентных систем в природе и применение знаний о природе к системам, созданным человеком. [6]
Многие из проектов Леонарда связаны с управлением водными транспортными средствами. Она управляет подводной роботизированной лабораторией в Принстоне. [2] Несколько лет она работала в Автономной сети отбора проб океана. [7] В 2006 году она руководила проектом Adaptive Sampling and Prediction, в рамках которого использовалось 10 подводных аппаратов для формирования автоматизированной и адаптивной системы наблюдения за океаном в заливе Монтерей. [8] [9]
При разработке алгоритмов управления роботами она объединяет физику и гидромеханику с исследованиями неопределенности и коллективного принятия решений. Она использует природу для своих моделей, изучая стайное поведение рыб, медоносных пчел и птиц. Ее автономные роботизированные стаи имитируют косяки рыб и используются для сбора данных и изучения их морской среды. [10] [11]