Хронология возможностей

Место посадки марсохода Opportunity ( HiRISE ; MRO ; 8 апреля 2015 г.).

Художник создал вид Opportunity на реальном изображении кратера, сделанном указанным марсоходом.

Селфи, смотрящее на панели, декабрь 2004 г.

Возможность является роботизированный ровер , который был активен на планете Марс с 2004 до 2018. ^[1] Запущенный 7 июля 2003 года, возможность приземлился на Марс Меридиана Planum 25 января 2004 года в 05:05 Ground UTC (около 13:15 Марс по местному времени ),три недели послеего близнец Духа (MER-A),также часть НАСА «s исследования Марса на вездеходах , приземлились на другой стороне планеты. ^[2] В то время как Spirit стал неподвижным в 2009 году и прекратил связь в 2010 году, Opportunity превысила запланированные 90sol (марсианские дни) продолжительность активности на 16 лет, 340 дней (по земному времени). Opportunity продолжал двигаться, собирать научные наблюдения и докладывать на Землю до 2018 года. Далее следует краткое изложение событий во время его продолжающейся миссии.

«Оппортьюнити» начался в кратере Игл в 2004 году, буквально приземлившись внутри кратера, а затем направился наружу, пробираясь к кратеру Эндюранс. После этого он отправился в кратер Виктория, на протяжении всего пути делая множество панорам, измерений, изучая скалы и более мелкие кратеры, даже то, что считается метеоритами. Затем он отправился в кратер Индевор, где продвигался на юг вдоль западного края. 10 июня 2018 года контакт был потерян, когда глобальная пыльная буря затмила Солнце, лишив марсоход достаточной мощности для работы и связи с Землей. В сентябре 2018 года, после того, как шторм утих, НАСА начало предпринимать различные попытки связаться с марсоходом и прослушать его, если он выдержит шторм. Представители НАСА заявили, что возможностьмиссия была завершена 13 февраля 2019 г. после того, как она не проснулась из-за более чем 1000 повторных сигналов, отправленных с августа 2018 г. ^[3]

Хронология миссии [ править ]

Резюме [ править ]

Контекст посадочного сайта [ править ]

2004 [ править ]

Место посадки: кратер "Орёл" [ править ]

Opportunity приземлился в Меридиани Планум на 1,95 ° ю.ш. 354,47 ° в.д. , примерно в 25 километрах (16 миль) вниз (к востоку) от намеченной цели 25 января 2004 года в 05:05. ^[4] Хотя Меридиани представляет собой плоскую равнину , без полей скал, которые были видны на предыдущих площадках приземления на Марс, Opportunity скатился в ударный кратер диаметром 22 метра , край кратера находился примерно в 10 метрах (33 фута) от марсохода. ^[4] Ученые НАСА были так взволнованы приземлением в кратер, что назвали приземление « дырой в одном».1°57′S 354°28′E /  / -1.95; 354.47"; однако они не целились в кратер (и не знали, что он существует). Позже кратер был назван кратером Орла, а место посадки -" Мемориальной станцией Челленджера ". ^[5] Это было самое темное место посадки, которое когда-либо посещалось с помощью космического корабля на Марсе. Пройдет две недели, прежде чем « Оппортьюнити» сможет лучше рассмотреть окрестности.

Ученые были заинтригованы обилием обнажений горных пород, разбросанных по всему кратеру, а также почвой кратера, которая представляла собой смесь крупных серых зерен и мелких красноватых зерен. Этот захватывающий вид на необычный скалистый выход на поверхность возле Opportunity был запечатлен панорамной камерой марсохода. Ученые считают, что кажущиеся слоистыми горные породы являются либо отложениями вулканического пепла, либо отложениями, отложенными ветром или водой. Он получил название Opportunity Ledge .

Геологи сказали, что слои - некоторые не толще пальца - указывают на то, что породы, вероятно, образовались либо из отложений, переносимых водой или ветром, либо из падающего вулканического пепла. «Мы должны уметь различать эти две гипотезы», - сказал доктор Эндрю Нолл из Гарвардского университета в Кембридже, член научной группы Opportunity и ее близнеца Spirit . По его словам, если породы осадочные, вода является более вероятным источником, чем ветер. ^[6]

Эти слоистые породы имеют высоту всего 10 сантиметров (3,9 дюйма) и считаются либо отложениями вулканического пепла, либо отложениями, переносимыми водой или ветром. Слои очень тонкие, иногда всего несколько миллиметров.

Выходы "Opportunity Ledge" [ править ]

15 сол. Оппортьюнити сфотографировал скалу «Каменная гора» в области обнажения кратера, что вызвало предположения, что скала состоит из очень мелкого зерна или пыли, в отличие от земного песчаника , который представляет собой уплотненный песок с довольно крупными слоями. зерна. Выветривание агент размывает прочь слои этой скалы , казалось, видны как темные пятна. ^[7]

Фотография, полученная 10 февраля (16 сол), показала, что тонкие слои в коренных породах сходятся и расходятся под небольшими углами, что позволяет предположить, что эти породы сформировал некий «движущийся поток», такой как вулканический поток, ветер или вода. Открытие этих слоев имело большое значение для ученых, которые планировали эту миссию с целью тщательной проверки «водной гипотезы».

Выход на поверхность Эль-Капитана [ править ]

19 февраля исследование Opportunity Ledge было признано успешным. Для дальнейшего исследования была выбрана конкретная цель в обнажении (получившее название «Эль-Капитан»), верхняя и нижняя части которого, по-видимому, различались по слоистости и характеристикам выветривания. Эль-Капитан, высотой около 10 сантиметров (3,9 дюйма), был назван в честь горы в Техасе. ^[8] Opportunity достигла Эль-Капитана 27-го сол, и сделала первый снимок скал своей панорамной камерой.

30-го сол. « Оппортьюнити» впервые применила инструмент для абразивной обработки камней (RAT), чтобы исследовать скалы вокруг Эль-Капитана. На изображении справа показан крупный план, сделанный после завершения процесса сверления и очистки. По случайности два шарика также были частично разрезаны и, кажется, имеют царапины и другие следы, оставленные шлифовальным инструментом с алмазной коркой. Черные области - это артефакты процесса визуализации, когда части изображения отсутствуют.

Во время пресс-конференции 36 2 марта 2004 г. ученые миссии обсудили свои выводы о коренных породах и доказательствах присутствия жидкой воды во время их образования. Они представили следующие аргументы для объяснения небольших удлиненных пустот в породе, видимых на поверхности и после втирания в нее (см. Два последних изображения ниже). ^[9]

Эти пустоты соответствуют особенностям, известным геологам как « каверны ». Они образуются, когда кристаллы образуются внутри матрицы породы, а затем удаляются в результате эрозионных процессов, оставляя после себя пустоты. Некоторые детали на этом изображении напоминают диск, что согласуется с некоторыми типами кристаллов, особенно с сульфатными минералами.

Кроме того, члены миссии представили первые данные мессбауэровского спектрометра MIMOS II, полученные на участке коренной породы. Спектр железа, полученный в породе Эль-Капитан, показывает убедительные доказательства наличия минерала ярозита . Этот минерал содержит ионы гидроксида , что указывает на присутствие воды в момент образования минералов. Данные Mini-TES из той же породы показали, что она состоит из значительного количества сульфатов.

• Крупным планом обнажения горной породы.

• Тонкие слои горных пород, не все параллельные друг другу.

• Разрез отверстия, созданный RAT.

• Пустоты или «каверны» внутри скалы.

Анализ почвы путем рытья траншеи [ править ]

Для анализа грунта внутри кратера было решено попробовать выкопать траншею колесами. Марсоход попеременно выталкивал почву вперед и назад из траншеи своим правым передним колесом, в то время как другие колеса удерживали марсоход на месте. Марсоход слегка повернул между приступами рытья, чтобы расширить яму. Процесс длился 22 минуты. Получившаяся траншея - первая, выкопанная марсоходом Mars Exploration Rover, - имеет длину около 50 сантиметров (20 дюймов) и глубину 10 сантиметров (3,9 дюйма). ^[10] Две особенности, которые привлекли внимание ученых, - это комковатая текстура почвы в верхней стене траншеи и яркость почвы на дне траншеи.

Осмотрев стенки и пол вырытой ямы, Opportunity обнаружил некоторые вещи, которые не видел заранее, в том числе блестящие круглые гальки и почву, настолько мелкозернистую, что микроскоп марсохода не мог различить отдельные частицы.

То, что находится внизу, отличается от того, что находится непосредственно на поверхности. ^[11] Почвы состоят из мелкозернистого базальтового песка и поверхностного слоя из богатых гематитом шариков, фрагментов шариков и других гранул. Под тонким слоем почвы залегают плоские осадочные породы. Эти породы тонко слоистые, богаты серой и содержат большое количество сульфатных солей. ^[12]

Кратер выносливости [ править ]

20 апреля 2004 г. 84 сол. Марсоход достиг кратера Эндюранс , который, как известно, состоит из множества слоев горных пород. ^[13] В мае марсоход обошел кратер и провел наблюдения с помощью Mini-TES и панорамной камеры. Скала «Львиный камень» была исследована на 107 сол ^[14] и оказалась похожей по составу на слои, обнаруженные в кратере Игл.

4 июня 2004 г. на 127-м сол члены миссии объявили о своем намерении направить Оппортьюнити в Эндюранс, даже если окажется, что выбраться обратно будет невозможно, нацелившись на различные слои горных пород, которые были идентифицированы на снимках по краю кратера. «Это важное и тщательное решение для расширенной миссии марсоходов для исследования Марса», - сказал доктор Эдвард Вейлер , помощник администратора НАСА по космической науке. Стив Скуайрс, главный исследователь из Корнельского университета, сказал: «Ответ на вопрос о том, что было до эвапоритов, является наиболее важной научной проблемой, которую мы можем решить с помощью Opportunity в настоящее время». ^[15]

Первый прорыв в кратер был совершен 8 июня 131 сол, и в тот же день « Оппортьюнити» снова отступил. ^[16] Было обнаружено, что угол наклона поверхности находился в пределах допустимого диапазона (около 18 градусов), и был начат полный переход к интересующему слою породы. Во время Sols 134 (12 июня), 135 и 137 марсоход все глубже и глубже заходил в кратер. Хотя наблюдалась некоторая пробуксовка колес, было обнаружено, что вождение возможно даже при углах наклона до 30 градусов.

Были замечены тонкие облака , похожие на перистые облака Земли .

Возможность потратили около 180 золей внутри кратера, перед резервным из него снова в середине декабря 2004 года, на Соль 315. ^[17] Научные результаты осадочной геологии кратера были опубликованы в журнале Earth и Planetary Science Letters ^[18] In В декабре 2004 года ежедневная выходная мощность варьировалась от 840 ватт-часов в кратере Эндюранс до 730 ватт-часов на равнинах. ^[19]

2005 [ править ]

Тепловой щит Камень и застрял в песке [ править ]

Выйдя из кратера Эндюранс, в январе 2005 года Opportunity пришлось исследовать свой собственный выброшенный тепловой экран . Находясь вблизи теплового экрана, на 345-м сол он натолкнулся на объект, который сразу заподозрили и вскоре подтвердили, что это метеорит . Метеорит был сразу назван Heat Shield Rock , ^[20] и является первым метеоритом идентифицируются на другой планете (хотя Bench Crater и Hadley борозда метеориты были найдены ранее на Луне ).

После примерно 25 зол наблюдений Opportunity направился на юг к кратеру по имени Арго , примерно в 300 метрах (980 футов) от теплового экрана. ^[21]

Марсоходу было приказано вырыть еще одну траншею на обширных равнинах Меридиани Планум на 366 сол, и наблюдения продолжались до 373 сол (10 февраля 2005 г.). Затем марсоход миновал кратеры « Элвин » и «Джейсон» и к 387-му солю приблизился к «тройке кратеров» на пути к кратеру Восток . Попутно « Оппортьюнити» установил рекорд расстояния для однодневного путешествия любым из марсоходов: 177,5 метра (582 фута), на 381 сол 19 февраля 2005 г. На 387 сол (26 февраля 2005 г.) марсоход приблизился к одному из трех кратеры, получившие название Naturaliste . Каменная цель под названием «Нормандия» была выбрана для исследования на 392 сол, и « Оппортьюнити» оставалась там до 395 сол.

Оппортьюнити достигла кратера Восток 399 сол, обнаружив, что он в основном заполнен песком и выстлан обнажениями. Затем ему было приказано на юг, в так называемую «травленую местность», искать новые коренные породы.

20 марта 2005 г. (410 сол) « Оппортьюнити» установила новый марсианский рекорд по самому длинному однодневному переезду, проехав 220 метров (720 футов). ^{[22] [23] [24]}

К 415 солу « Оппортьюнити» остановился у некоторой ряби почвы, чтобы исследовать различия между почвой в впадине ряби и ее гребнем. Различные грунтовые цели включали «Мобарак» в желобе, названный в честь персидского Нового года , и «Норуз» и «Майберуз» на гребне. К 421 солу марсоход оставил рябь до кратера "Викинг".

В период с 26 апреля 2005 г. (446 сол) по 4 июня 2005 г. (484 сол) « Оппортьюнити» застрял в марсианской песчаной дюне. Проблема началась на 445 сол (26 апреля 2005 г.), когда « Оппортьюнити» нечаянно закопалась в песчаную дюну: ученые миссии сообщили, что изображения показали, что все четыре угловых колеса были вкопаны на расстояние более одного радиуса, так же как марсоход пытался перелезть через нее. дюна высотой около 30 сантиметров (12 дюймов). Планировщики миссии назвали песчаную дюну «Дюной Чистилища».

Состояние марсохода было смоделировано на Земле перед любой попыткой движения, из опасения, что марсоход может стать навсегда обездвиженным. После завершения различных симуляций, имитирующих свойства и поведение марсианского песка, марсоход совершил первые движения колес на 461 сол (13 мая 2005 г.), намеренно продвинувшись всего на несколько сантиметров, после чего члены миссии оценили результаты.

В течение 465 и 466 солей выполнялись другие команды движения, и с каждым испытанием марсоход перемещался еще на пару сантиметров. В конце каждого движения были получены панорамные изображения для исследования атмосферы и окружающего поля дюн. Маневр по спасению от песчаных дюн был успешно завершен на 483 сол (4 июня 2005 г.), и все шесть колес « Возможности» оказались на более твердой почве. Изучив «Чистилище» с 498 до 510 сол, Оппортьюнити двинулся на юг к «кратеру Эребус».

Кратер Эребус [ править ]

Оппортьюнити изучил кратер Эребус , большой неглубокий, частично заглубленный кратер и остановку на пути на юг к кратеру Виктория в период с октября 2005 года по март 2006 года.

Новое программирование для измерения процента проскальзывания колес помогло предотвратить повторное застревание вездехода. Другой инцидент, похожий на «чистилище», был предотвращен на 603 сол., Когда бортовое программное обеспечение для проверки скольжения остановило привод после того, как скольжение достигло 44,5%. ^[25] Он проходил по множеству ряби и «хаф-пайпов», делая фотографии после каждого путешествия.

631 сол (3 ноября 2005 г.) Оппортьюнити проснулась посреди мягкой пыльной бури, которая длилась три дня. Марсоход мог двигаться в автоматическом режиме самозащиты во время шторма, но не мог делать никаких снимков после поездки. Менее чем через три недели состоялась еще одна уборкаочистил солнечную батарею от пыли, чтобы выработать около 720 ватт-часов (80% от максимальной). На 658 сол (1 декабря 2005 г.) было обнаружено, что двигатель, используемый для укладки манипулятора во время путешествия, заглох. На устранение этой проблемы ушло почти две недели. Первоначально рука была убрана только для путешествий и выдвигалась ночью, чтобы рука не застряла. Однако дальнейшее срывание убедило инженеров всегда оставлять руку вытянутой, чтобы она не застряла в походном положении и не стала непригодной для использования.

Оппортьюнити наблюдал многочисленные выходы на поверхность вокруг кратера Эребус.

Он также сотрудничал с ЕКА «s Mars Express с помощью миниатюрного Thermal эмиссионного спектрометра и панорамная камера (Pancam), и принял образа транзита через Солнце на Фобос. 766 сол (22 марта 2006 г.) « Оппортьюнити» начала путешествие к своему следующему пункту назначения, кратеру Виктория, которого он достигнет в сентябре 2006 г. (951 сол). ^[26] Он оставался в кратере Виктория до августа 2008 г. (1630–1634 сол). ^[27]

Проблемы с плечом [ править ]

«Плечевой» сустав руки « Оппортьюнити » имеет проблемы со 2-го дня (25 января 2004 г.), второго дня полета марсохода на Марс. Инженеры обнаружили, что нагреватель на плечевом азимутальном шарнире, который контролирует движение манипулятора из стороны в сторону, застрял в положении «включено». Более тщательное расследование показало, что выключатель, вероятно, вышел из строя во время сборки, испытаний и запусков на Земле. К счастью для возможности, марсоход был оснащен встроенным механизмом безопасности, называемым «T-stat box» (термостатический выключатель), который обеспечивал защиту от перегрева. Когда плечевой азимутальный шарнир, также известный как шарнир 1, становился слишком горячим, переключатель T-stat автоматически размыкался и временно отключал нагреватель. Когда сустав снова стал холодным, T-stat закрылся. В результате обогреватель работал всю ночь, но не весь день.

Механизм безопасности работал, пока « Оппортьюнити» не подошла к первой зиме на Марсе. Когда Солнце стало опускаться ниже в небе и уровень солнечной энергии упал, стало ясно, что Оппортьюнити не сможет поддерживать заряд батареи с помощью нагревателя, истощающего энергию всю ночь. На 121 сол (28 мая 2004 г.) операторы марсохода начали использовать процедуру, известную как «глубокий сон», во время которой Opportunityотключил аккумуляторы ночью. Глубокий сон не позволял застрявшему обогревателю (и всему остальному на марсоходе, кроме часов и обогревателей батарей) потреблять энергию. Когда на следующее утро взошло Солнце и солнечный свет начал падать на солнечные батареи, батареи автоматически подключились, роботизированная рука заработала, плечевой сустав нагрелся, и термостатический выключатель отключился, отключив нагреватель. В результате плечевой сустав был очень горячим днем ​​и очень холодным ночью. Такие огромные перепады температур, которые приводят к более быстрому износу электродвигателей, происходили каждый день.

Эта стратегия сработала для Opportunityдо Sol 654 (25 ноября 2005 г.), когда азимутальный двигатель Joint-1 остановился из-за повышенного электрического сопротивления. Операторы марсохода в ответ подали на двигатель ток, превышающий нормальный. Этот подход также работал, хотя Joint 1 продолжал периодически останавливаться. Обычно операторы вездехода просто пробовали еще раз следующее решение, и соединение работало. Они определили, что остановка двигателя Joint-1, скорее всего, была вызвана повреждением, вызванным экстремальными температурными циклами, которые сустав испытывал во время глубокого сна. В качестве меры предосторожности они начали держать роботизированную руку перед марсоходом на ночь, а не убирать ее под палубу марсохода, где она была бы практически непригодной для использования в случае отказа двигателя Джойнта-1. Они убирали руку только во время движения и снимали ее сразу после каждой поездки.

2006 [ править ]

Путешествие к кратеру Виктория [ править ]

22 марта 2006 г. (760 сол.) « Оппортьюнити» покинул кратер Эребус и начал путешествие к кратеру Виктория, которого достиг в сентябре 2006 г. (951 сол ^[26] ). Он оставался в кратере Виктория до августа 2008 г. (1630–1634 сол). ^[27]

Прибытие к кратеру Виктория [ править ]

Кратер Виктория представляет собой массивный ударный кратер примерно в 7 километрах (4,3 мили) от места первоначальной посадки. Диаметр Виктории в шесть раз больше кратера Эндюранс . Ученые полагали, что обнажения горных пород вдоль стен Виктории дадут больше информации о геологической истории Марса, если марсоход просуществует достаточно долго, чтобы исследовать их.

949 сол (26 сентября 2006 г.) «Оппортьюнити» достигла края кратера Виктория ^[28] и передала первые существенные изображения Виктории, включая поле дюн на дне кратера. Mars Reconnaissance Orbiter сфотографировал Opportunity на краю кратера. ^[29]

2007 [ править ]

Перемещение вокруг оправы Виктории [ править ]

4 января 2007 года оба марсохода получили новое летное программное обеспечение для своих компьютеров. Обновление было получено как раз к третьей годовщине их посадки. Новые системы позволяют марсоходам решать, передавать ли изображение и протягивать ли руки для исследования горных пород, что сэкономило бы много времени ученым, поскольку им не пришлось бы просеивать сотни изображений, чтобы найти то, что им нужно, или осмотрите окрестности, чтобы решить протянуть руки и изучить скалы. ^[30]

Прибор APXS впервые был использован для определения количества благородного газа аргона в атмосфере Марса. Такие же измерения были сделаны на другой стороне планеты его марсоходом-близнецом Spirit. Целью этого эксперимента было определение процессов атмосферного перемешивания и отслеживание их изменения во времени. ^[31]

В январе марсоход проехал по северной стороне края кратера и сфотографировал скалы с разных точек зрения. Во время движения был обнаружен еще один метеорит: Санта-Катерина . ^[32] В марте была достигнута безопасная долина . Эта точка считалась возможным входом в кратер. Но оказалось, что у этой точки слишком крутой уклон, чтобы осторожно спускаться вниз. После осмотра двух дополнительных обрывов было решено проехать весь путь обратно к точке, где Оппортьюнити прибыл к кратеру Виктория. 15 июня 2007 года марсоход прибыл в Дак-Бэй и готовился к выходу в кратер.

Серия очистки событий , начиная от Sol 1149 (20 апреля 2007) позволили Opportunity " s солнечная энергия производства подняться выше 800 ватт-часов в Соль. К 1163 году (4 мая 2007 г.) ток в солнечной батарее превысил 4,0 ампера - значений, не наблюдавшихся с 16-го сол (10 февраля 2004 г.). ^[33] Однако появление обширных пыльных бурь на Марсе, начавшееся в середине 2007 года (в соответствии с шестилетним земным циклом марсианских пыльных бурь), снизило уровень производства энергии до 280 ватт-часов в день. ^[34]

Пыльные бури [ править ]

К концу июня 2007 года серия пыльных бурь начала затуманивать марсианскую атмосферу пылью. Штормы усилились, и к 20 июля и Opportunity, и Spirit столкнулись с реальной возможностью отказа системы из-за отсутствия энергии. НАСА выпустило заявление для прессы, в котором говорилось (частично): «Мы болеем за то, чтобы наши марсоходы пережили эти штормы, но они никогда не были предназначены для таких интенсивных условий». ^[35] Ключевой проблемой, вызванной пыльной бурей, было резкое сокращение солнечной энергии. В атмосфере было так много пыли, что она блокировала 99 процентов прямого солнечного света марсоходу. Марсоход « Спирит» на другой стороне планеты получал немного больше солнечного света, чем « Оппортьюнити» .

Обычно солнечные батареи могут генерировать около 700 ватт-часов энергии в день. Во время шторма вырабатываемая мощность значительно снижается. Если марсоходы получают менее 150 ватт-часов в день, они должны начать разряжать свои батареи. Если батареи разрядятся, ключевые электрические элементы могут выйти из строя из-за сильного холода. 18 июля 2007 года солнечная панель марсохода вырабатывала всего 128 ватт-часов - самый низкий уровень за всю историю. НАСА ответило, приказав «Оппортьюнити» связываться с Землей только раз в три дня, впервые с момента начала миссии.

Пыльные бури продолжались весь июль, и в конце месяца НАСА объявило, что марсоходы, даже в режиме очень малой мощности, едва получают достаточно энергии, чтобы выжить. Если температура Возможности 'Модуль электроники продолжал падать, согласно объявлению, «существует реальный риск того, что Opportunity сработает из-за неисправности, связанной с низким энергопотреблением. спать, а затем проверять каждый раствор, чтобы увидеть, достаточно ли доступной энергии для пробуждения и выполнения ежедневных сообщений о неисправностях. Если энергии недостаточно, Оппортьюнити будет спать. В зависимости от погодных условий, Оппортьюнити может спать в течение нескольких дней, недель. или даже месяцами, все время пытаясь зарядить свои батареи любым доступным солнечным светом ». ^[36] Вполне возможно, что марсоход никогда не проснется из-за маломощной неисправности.

К 1255 солю 7 августа 2007 г. штормы, казалось, ослабевали, и, хотя уровни мощности все еще были низкими, их было достаточно, чтобы « Оппортьюнити» начал делать и возвращать изображения. ^[37] К 21 августа уровень запыленности все еще улучшался, батареи были полностью заряжены, и Opportunity смогла совершить свой первый драйв с начала пыльных бурь. ^[38]

Оппортьюнити совершил короткую поездку в Дак-Бэй 11 сентября 2007 года 1290 сол, а затем снова развернулся, чтобы проверить сцепление с дорогой на начальном склоне кратера Виктория. ^[39] On SOL 1291 13 сентября 2007 он вернулся , чтобы начать более тщательное изучение внутреннего склона, рассматривая ряд слоев бледно-цветной породы в верхней части утки залива и лице мыса Кабо - Верде в деталях .

• Кратер Виктория (HiRise).

• Возможность на краю кратера Виктория, снятая MRO (3 октября 2006 г.).

• Возможность на краю кратера Виктория, снятая MRO (29 ноября 2006 г.).

• Треки возможностей глазами HiRISE. Белые точки - это места, где марсоход остановился для проведения научных наблюдений или повернул (6/2007).

2008 [ править ]

Суточная выходная мощность марсохода составляла в среднем 580 ватт-часов в первые дни 2008 года, при этом непрозрачность атмосферы (тау), вызванная пылью, составляла около 0,71, а коэффициент запыленности солнечных батарей составлял в среднем 0,787. ^[40]

Осмотр кратера Виктория [ править ]

На 1502 сол (15 апреля 2008 г.) двигатель остановился в начале операции посева в конце движения, когда рука все еще находилась под марсоходом. Двигатель продолжал глохнуть при всех последующих попытках, один за другим. Инженеры проводили испытания в разное время дня для измерения электрического сопротивления. Они обнаружили, что сопротивление было самым низким (в основном нормальным), когда сустав был наиболее теплым - утром, после глубокого сна, после того, как обогреватель был включен в течение нескольких часов, и непосредственно перед открытием T-stat. В этих условиях они решили попробовать еще раз открепить руку.

В 08:30 по местному марсианскому времени 1529 сол (14 мая 2008 г.) они позволили Opportunity направить как можно больше тока на теплый азимутальный двигатель сочленения-1, чтобы привести манипулятор в удобное положение впереди. марсохода. Это сработало.

Поскольку Opportunity , скорее всего, больше никогда не будет складывать роботизированную руку, инженеры разработали стратегию безопасного вождения марсохода с развернутой рукой впереди. ^[41]

Уходящий кратер Виктория [ править ]

Марсоход покинул Утиную бухту кратера Виктория 24–28 августа 2008 г. (1630–1634 сол). ^[27] Перед выходом из кратера марсоход испытал всплеск тока, подобный тому, который предшествовал неисправности правого переднего колеса его близнеца Spirit . После кратера Виктория и во время своего путешествия к кратеру Индевор марсоход исследовал группы «темных булыжников» на равнинах Меридиани. ^[42]

Endeavour имеет диаметр 22 км (14 миль) и находится в 12 км (7,5 миль) к юго-востоку от Виктории. ^[43] Водители марсоходов подсчитали, что это расстояние можно преодолеть примерно за два года. ^[43] Ученые ожидали увидеть в кратере гораздо более глубокую толщу слоев горных пород, чем те, что исследовала Opportunity в Виктории. ^[43] Открытие филлосиликатной глинистой породы на краю кратера Эндевор обещало выявление породы, которая еще более благоприятна для жизни, чем типы, проанализированные ранее. ^[44]

Солнечной конъюнкции , где Солнце находится между Землей и Марсом, начал золь 1366 ноября 29, 2008 и связи с марсоходов не было возможности до 13 декабря 2008 г. За это время марсоход команда планировала иметь Возможность использовать спектрометр мессбауэровской для осмотреть обнажение горной породы под названием «Санторини». ^[45]

2009 [ править ]

Поездка по равнинам Меридиани [ править ]

1818 сол (7 марта 2009 г.) Оппортьюнити впервые увидел край Индевора после того, как проехал около 3,2 км (2,0 мили) с тех пор, как покинул Викторию в августе 2008 г. ^{[46] [47]} Оппортьюнити также увидел кратер Ядзу, который был около 38 км ( 24 мили) и составляет около 7 километров (4,3 мили) в диаметре. ^[47]

В 1848 году (7 апреля 2009 г.) Opportunity произвела 515 ватт-часов после очистки солнечных батарей, увеличив выработку энергии примерно на 40%. ^[48] С 16 по 22 апреля (1859–1865 сол) Оппортьюнити совершил серию поездок и за эту неделю преодолел общее расстояние 478 метров (1568 футов). ^[49] Привод привода правого переднего колеса, который находился в покое, пока Оппортьюнити изучал обнажение горной породы под названием «Пенрин», имел ток двигателя, очень близкий к нормальному. ^{[48] [49] [50] [51] [52] [53]}

Другие находки метеоритов [ править ]

18 июля 2009 г. (18 июля) была замечена большая темная скала в направлении, противоположном направлению движения « Оппортьюнити», и марсоход направился к ней, достигнув ее на сол 1957 г. (28 июля). ^[54] Скала оказалась метеоритом и была названа Островом Блок. Оппортьюнити провел до 12 сентября 2009 г. (сол 2004 г.), исследуя метеорит, прежде чем вернуться к своему путешествию к кратеру Индевор. ^[55]

Его путешествие было прервано 2022 солом, когда был обнаружен еще один метеорит, образец размером 0,5 метра (1,6 фута), получивший название «Остров Укрытия» ^[56], который марсоход исследовал до сол 2034 года. Затем он направился к другому метеориту, «Остров Макинак». , которая достигла четырех золей позже, 2036 сол (17 октября 2009 г.). Марсоход провел съемку проезжей части, но не исследовал этот метеорит и продолжил свой путь к Индевору. ^[57]

2059 сол (10 ноября 2009 г.) марсоход достиг интересной каменной цели, названной «Остров Маркетт». ^[58] Последовало продолжительное исследование до 12 января 2010 г. ^[59] , так как было неясно, какой тип породы это представляет, но в конечном итоге был сделан вывод, что это был выброс горной породы из глубины Марса, а не метеорит. ^[60]

• Аннотированное изображение, показывающее положение Opportunity 7 марта 2009 г. и названия кратеров Iazu, Endeavour и Victoria.

• 18 июля 2009 года « Оппортьюнити» сфотографировала темную скалу странной формы, которая оказалась метеоритом.

• Оппортьюнити готовится осмотреть необычную скалу, которую теперь называют Островом Блок. Это самый крупный метеорит, обнаруженный на сегодняшний день марсоходом.

• Оппортьюнити сделал этот снимок скалы, неофициально названной «Остров Маркетт», когда она приближалась к скале для исследований, которые показали, что скала представляет собой каменный метеорит.

2010 [ править ]

Консепсьон [ править ]

28 января 2010 г. (2138 сол) « Оппортьюнити» прибыл в кратер Консепсьон. ^[61] Opportunity успешно обогнул кратер диаметром 10 метров (33 фута) и продолжил свой путь в направлении Endeavour. Производство энергии варьировалось от 305 до 270 Втч в этот период. ^[61]

2231 сол (5 мая 2010 г.) из-за потенциально опасных полей дюн на прямом пути между Викторией и Индевором был нанесен новый маршрут, увеличивший расстояние между двумя кратерами до 19 километров (12 миль). ^[62]

19 мая 2010 года « Оппортьюнити» выполнила 2244 операции, что сделало ее самой продолжительной миссией на поверхность Марса в истории, побив рекорд в 2245 солей, установленный « Викинг-1» . ^[63]

Кратер Санта-Мария [ править ]

В июле 2010 года было объявлено, что команда Opportunity будет использовать тему названий мест, которые посетил капитан британского королевского флота лейтенант Джеймс Кук во время его плавания по Тихому океану 1769–1771 годов под командованием HMS Endeavour , для неофициальных названий мест. в кратере Индевор . К ним относятся « Мыс Скорби » и « Мыс Дромадери », « Кейп Байрон » (самая восточная точка австралийского материка) и « Пойнт-Хикс » (часть материковой части Австралии, впервые обнаруженная « Индевором» в 1770 году). ^[64]

2353 сол (8 сентября 2010 г.) была достигнута середина 19-километрового пути между кратером Виктория и кратером Индевор. ^[65]

В ноябре марсоход провел несколько дней, снимая 20-метровый кратер под названием Intrepid, путешествуя по полю небольших ударных кратеров. 14 ноября 2010 года 2419 солей общая одометрия превысила отметку в 25 километров (16 миль). Среднее производство энергии солнечными батареями в октябре и ноябре составляло около 600 ватт-часов. ^[66]

2449 сол (15 декабря 2010 г.) марсоход прибыл в Санта-Мария и провел несколько недель, исследуя кратер шириной 90 метров (300 футов). ^[67] Результаты Opportunity сравнивались с данными, полученными с орбиты прибором CRISM , спектрометром, на орбитальном аппарате Mars Reconnaissance Orbiter . ^[67] CRISM обнаружил водоносные минералы в кратере Санта-Мария, и марсоход помог в дальнейшем анализе. ^[67] В этот марсианский год (то есть примерно на 2 земных года) Opportunity уехал дальше, чем в любой предыдущий год. ^[67]

2011 [ править ]

Направляясь к кратеру Индевор [ править ]

После прибытия на край кратера Санта-Мария команда разместила марсоход на его юго-восточном крае и собрала данные. ^[68] Они также подготовились к двухнедельному солнечному соединению в конце января, когда Солнце находилось между Землей и Марсом, и связь была заблокирована. В конце марта « Оппортьюнити» начал путешествие длиной 6,5 км (4,0 мили) между Санта-Мария и Индевор, а 1 июня марсоход преодолел рубеж в 30 километров (19 миль) (более чем в 50 раз превышающий расчетное расстояние). ^{[68] [69]} Две недели спустя, в 2657 сол (17 июля 2011 г.), Оппортьюнити проехал 32 км (20 миль) по Марсу. ^[70]

К 2699 солю (29 августа 2011 г.) Opportunity продолжала эффективно функционировать в 30 раз дольше, чем запланированная миссия на 90 солнц , чему способствовали мероприятия по очистке солнечных батарей , и выполнила обширный геологический анализ марсианских горных пород и особенностей поверхности планет с помощью своих инструментов. ^[71]

Прибытие в кратер Индевора [ править ]

«Оппортьюнити» прибыл к кратеру Индевор 2709 сол (9 августа 2011 г.), к ориентиру под названием « Спирит-Пойнт», названному в честь его марсохода-близнеца , после пересечения 21 км (13 миль) от кратера Виктория за трехлетний период. ^[72] Endeavour имеет ширину 23 км (14 миль) и предлагает ученым новую местность для исследования, в том числе более старые породы, чем раньше, и глинистые минералы, которые могли образоваться в присутствии воды. Заместитель главного исследователя марсохода Рэй Арвидсон сказал, что он, вероятно, не войдет в кратер Индевора, поскольку он, похоже, содержит материал, наблюдаемый ранее. Камни на ободе старше, чем все ранее исследованные Opportunity.. «Я думаю, что гораздо больше интересно ездить по периметру обода», - сказал Арвидсон. ^[73] Марсоход продержался так долго, что эта цель была достигнута, и к 2016 году было решено не только войти в кратер Эндеваур, но и исследовать, впервые в истории, то, что считается высеченным из воды оврагом на Марсе (обновление: 2016 г.) ). ^[74]

Прибыв на «Индевор», Оппортьюнити почти сразу же начал обнаруживать марсианские явления, ранее не наблюдавшиеся. 2692 сол (22 августа 2011 г.) марсоход начал исследование Тисдейла 2, большого блока выброса. «Этот камень отличается от любого камня, который когда-либо видели на Марсе», - сказал Стив Скуайрс , главный исследователь Центра возможностей Корнельского университета в Итаке, штат Нью-Йорк. «По составу он похож на некоторые вулканические породы, но цинка и брома гораздо больше, чем мы обычно видим. Мы получаем подтверждение, что достижение« Индевора »действительно дало нам эквивалент второй площадки для приземления« Возможности »». ^{[75] [76]} (См. Также Кейп-Йорк (Марс) )

В декабре была проанализирована формация Homestake , которая была сформирована из гипса . С помощью трех инструментов марсохода - микроскопа, рентгеновского спектрометра альфа-частиц и фильтров панорамной камеры - исследователи определили, что отложения представляют собой гидратированный сульфат кальция или гипс, минерал, который не встречается, кроме как в присутствии воды. Это открытие было названо «хлопком», свидетельством того, что «вода протекала через подземные трещины в породе». ^[77]

К 22 ноября 2011 года (2783 сол) Оппортьюнити проехал более 34 км (21 милю), поскольку велась подготовка к приближающейся марсианской зиме. ^[78] Он переместился на местность, которая располагалась примерно на 15 градусов к северу, угол, более благоприятный для производства солнечной энергии во время марсианской зимы. ^[79]

2012 [ править ]

Грили Хейвен [ править ]

В январе 2012 года марсоход отправил данные из гавани Грили, названной в честь геолога Рональда Грили , во время пятой марсианской зимы. ^[79] Он изучил марсианский ветер, который был описан как «самый активный процесс на Марсе сегодня», и провел радионаучный эксперимент. ^[79] Тщательно измеряя радиосигналы, колебания во вращении Марса могут показать, твердое или жидкое внутреннее пространство планеты. ^[79] Место проведения зимних работ находится на участке мыса Йорк края кратера Индевор. Оппортьюнити достигла края этого 23-километрового кратера в августе после трех лет езды от меньшего кратера Виктория, который он изучал в течение двух лет. ^[80]

На 2852 сол. (1 февраля 2012 г.) производство энергии солнечной батареей составляло 270 ватт-часов при непрозрачности атмосферы Марса (Тау) 0,679, пылевом факторе солнечной батареи 0,469, с общей одометрией на 34,36 км (21,35 миль). ). ^[81] К марту (около 2890 сол.) Горная порода «Амбой» была изучена с помощью мессбауэровского спектрометра MIMOS II и Microscopic Imager, и было измерено количество аргона в марсианском воздухе. ^[82] Марсианское зимнее солнцестояние прошло 30 марта 2012 года (2909 сол), а 1 апреля прошла небольшая уборка. ^[83]На 2913 сол (3 апреля 2012 г.) солнечная батарея выработала 321 ватт-час. ^[83]

Миссия марсохода « Оппортьюнити» продолжалась, и к 1 мая 2012 года (2940 солей) выработка энергии увеличилась до 365 ватт-часов с коэффициентом запыленности солнечной батареи 0,534. ^[84] Команда подготовила марсоход к движению и закончила сбор данных о скале Амбой. ^[84] За зиму было выполнено 60 доплеровских радиопроходов. ^[85]

8 мая 2012 года (2947 сол) марсоход переместился на 3,7 метра (12 футов). ^[86] В тот день производство солнечной энергии составляло 357 ватт-часов с коэффициентом запыленности солнечной батареи 0,536. ^{[86] «} Оппортьюнити» был неподвижен на Грили-Хейвен в течение 130 солей (марсианских дней) с наклоном на 15 градусов к северу, чтобы помочь пережить зиму; после драйва наклон на север уменьшился до 8 градусов. ^[86] Привод ознаменовал конец научного геодинамического эксперимента, в котором использовались радиодоплеровские измерения, когда марсоход был неподвижен. ^[86] К июню 2012 года он изучил марсианскую пыль и соседнюю каменную жилу, названную «Монте-Кристо», когда она направлялась на север. ^[85]

Изучение холма Матиевич на мысе Йорк [ править ]

2 июля 2012 года Opportunity ' 3000 Золи на Марсе праздновались с. ^[87] К 5 июля 2012 года НАСА опубликовало новую панораму (см. Ниже), показывающую окрестности « Оппортьюнити» на позиции Грили-Хейвен на мысе Йорк . ^[88] Кроме того, другой конец кратера Индевор виден в правой половине сцены, кратер, который охватывает 22 километра (14 миль) в диаметре. 12 июля 2012 г. (3010 сол.) Солнечные батареи произвели 523 ватт-часа, а общее расстояние, пройденное с момента приземления, составило 34 580 м (21,49 мили). ^{[89] В} том же месяце марсианский орбитальный аппарат обнаружил пыльную бурю и облака водяного льда рядом с марсоходом. ^[89]

Перед тем, как Curiosity приземлился 6 августа 2012 года, Opportunity отправила специальные сверхвысокочастотные радиосигналы для имитации Curiosity для радиообсерватории в Австралии. ^[87] Августовские мероприятия для Opportunity включали сбор данных о непрозрачности атмосферы, ^[87] посещение кратеров Сан-Рафаэль и Беррио , ^[90] и прохождение 35 километров (22 мили) на 3056-м сол (28 августа 2012 г.). ^[91] Кроме того, 19 августа 2012 г. орбитальный аппарат Mars Express автоматически обменивался данными с Curiosity и Opportunity.на одной орбите - его первый двойной контакт. ^[92]

Осенью Оппортьюнити направился на юг, исследуя холм Матиевич и ища минералы филлосиликата. ^[91] Некоторые данные были отправлены на Землю напрямую с использованием радиосигналов X-диапазона, в отличие от реле орбитального аппарата. ^[91] Наконец, было уменьшено количество циклов включения питания инерциального измерительного блока марсохода. ^[91] Научная работа включала проверку различных гипотез о вновь обнаруженных сферулах. ^[93]

Небольшая очистка от пыли произошла 3175 сол. (29 декабря 2012 г.), в результате чего производство энергии увеличилось примерно на 40 ватт-часов на соль. По состоянию на 3180 сол (3 января 2013 г.), выработка энергии солнечной батареей составляла 542 ватт-часа с непрозрачностью атмосферы (Тау) 0,961 и улучшенным фактором запыленности солнечной батареи 0,633.

-  НАСА ^[94]

2013 [ править ]

Покидая Кейп-Йорк [ править ]

«Оппортьюнити» начал год на краю мыса Йорк кратера Индевор ^[94], и общее расстояние, пройденное с момента приземления на Марс, составило 35 км (22 мили). ^{[94] [95]} После завершения работ на холме Матиевич марсоход « Оппортьюнити» направился на юг к краю кратера Индевор. Затем марсоход направился на юг через щель в ободе к месту, которое исследователи назвали Ботани-Бей, а затем поднялся на следующий сегмент обода на юге. К югу от него есть два холма, один из которых называется Соландер-Пойнт, а южнее - мыс Скорби. ^[96] Текущая цель - возможностьдобраться до мыса Соландер до того, как зима достигнет южного полушария Марса, поскольку земля наклонена к северу, что позволяет марсоходу оставаться активным в зимние месяцы. Вдобавок у Solander Point есть большой геологический стек, который можно исследовать. ^[97] В апреле 2013 года марсоход прошел трехнедельное соединение с Солнцем, когда связь с Землей была заблокирована из-за Солнца. ^[98] В это время марсоход находился на скале, чтобы APXS мог собирать данные. ^[98]

16 мая 2013 года НАСА объявило, что Opportunity проехала дальше любого другого транспортного средства НАСА в мире, отличном от Земли. ^[99] После того, как возможность ' ы общих одометрии перешла 35,744 км (22,210 миль) она превосходила общее расстояние с приводом от Apollo 17 лунного автомобиля . ^[99] Запись на длинной дистанции ведомым транспортным средством в другом мире в настоящее время находится в Луноход 2 лунохода . ^[99]Основываясь на вращении колес, считалось, что Луноход-2 прошел 37 километров (23 мили), но российские ученые пересмотрели это расстояние до приблизительного расстояния около 42 километров (26 миль) на основе орбитальных изображений лунной поверхности. ^{[100] [101]}

17 мая 2013 года НАСА объявило, что предварительный анализ одной из каменных целей, названной « Эсперанс », показал, что вода в прошлом могла иметь нейтральный pH . ^[102] Это было позже подтверждено в дальнейших исследованиях, подтверждающих представление о том, что древний Марс был «богатым водой миром с условиями, пригодными для жизни». ^[103] По состоянию на 20 июня 2013 года (Sol 3344), возможность " общей одометрии s сообщили в 36,84 км (22,89 миль), в то время как на пути к„Solander Поинт“. ^[104] 21 июня 2013 г. исполнилось пять марсианских лет на «красной планете». ^[105] Руководитель проекта, отмечая суровые условия на планете,сказал, что каждый день - это «подарок».^[106]

Solander Point [ править ]

К началу июля 2013 года « Оппортьюнити» приближалась к мысу Соландер с ежедневными переездами от десятков метров (ярдов) до сотни. ^[108] Он прибыл на свою базу в начале августа 2013 года после исследования любопытного участка местности по пути. ^[109] Соландер мог обеспечить склон, обращенный на север, чтобы помочь в сборе солнечного света, поскольку приближалась марсианская зима (по мере смены сезона угол Солнца смещается). ^[109] В 3390 сол (6 августа 2013 г.) потребление энергии составило 385 ватт-часов, по сравнению с 395 в 3384 сол (31 июля 2013 г.) и 431 в 3376 сол (23 июля 2013 г.). ^[109] В мае 2013 года он составлял 546 ватт-часов. ^[109]Другие факторы, влияющие на сбор, включают непрозрачность атмосферы (т. Е. «Тау») и «фактор пыли солнечных батарей» - пыль, которая собирается на панелях. ^[109] Хотя марсоход не может очистить пыль, такие системы рассматривались для марсохода во время его разработки. ^[110]

В сентябре марсоходом были исследованы многочисленные надводные цели и камни вокруг Соландера. ^[109] Производство энергии солнечной батареей упало до 346 ватт-часов к 3430 солам (16 сентября 2013 г.), ^[109] и 325 ватт-часов к 3452 солам (9 октября 2013 г.). ^[111] Путешествуя в места с благоприятным наклоном, получившие название «кувшинок», Opportunity удалось получить более 300 ватт-часов в день, даже когда приближалась самая суть марсианской зимы. ^[112] Марсианский зимний минимум был предсказан на февраль 2014 года, но, используя северные склоны, марсоход имел достаточно мощности, чтобы оставаться мобильным в течение марсианской зимы. ^[113]К концу октября марсоход поднимался на мыс Соландер, где, как предполагалось, были исследованы одни из самых старых из когда-либо виденных скал. ^[114] Считалось, что эти породы относятся к эпохе Марса Ноя около четырех миллиардов лет назад и могли бы преподнести некоторые научные сюрпризы к Рождеству. ^[115] Команда охотилась за «сочными» спусками от 5 до 20 градусов для большей мощности. ^[115]

Как вознесся, он doglegged в начале ноября , чтобы избежать области пыльных ряби. ^[112] Он продолжал собирать данные о марсианских камнях и пыли в этом районе. ^[112] Общая одометрия к 5 ноября 2013 года (или в дни Марса с момента приземления, 3478 солей) составляла 38,53 км (23,94 мили). ^[112] Производство энергии Солнцем в тот день составляло 311 ватт-часов, с тау 0,536 и пылевым фактором 0,491. ^[112]

Прежде чем марсоход Spirit перестал отвечать в 2010 году, он сообщил о 134 ватт-часах, когда температура упала ниже минус 41,5 градуса по Цельсию (минус 42,7 градуса по Фаренгейту). ^[116]

К началу декабря уровень мощности достиг 270 ватт-часов в день, даже когда он поднимался выше по гребню. ^[117] Он поддерживал северный наклон, чтобы увеличить производство энергии на точке Соландера. ^[118] В начале декабря у одного из спутников-ретрансляторов на Марсе, Odyssey, возникли некоторые трудности, поэтому марсоход отправил свои телеметрические данные прямо на Землю. ^[118] Орбитальный аппарат вернулся в работу после 10 декабря 2013 года, и марсоход подготовился к дополнительным полетам. ^[118] 3521 сол (19 декабря 2013 г.) марсоход сделал микро-изображения и использовал рентгеновский спектрометр альфа-частиц. ^[119]В период с 31 декабря до Нового года очистка удалила пыль, повысив коэффициент пылеобразования солнечной батареи до 0,566 (где выше - лучше, а 1,0 означает полную чистоту). ^[119] Производство энергии увеличилось на 35 ватт-часов в день после этой очистки до 371 ватт-часов в день. ^[119]

2014 [ править ]

Opportunity стартовал в 2014 году на западном гребне кратера Endeavour, откуда открывались панорамы окрестностей с высоты. ^[119] Исследование данных с орбитальных аппаратов Марса выявило интересные минералы на обнажении. ^[119] Некоторое общение и трудности в предыдущем месяце задержали исследование этих пород, но с положительной стороны, ожидание, наряду с очисткой, проведенной 1 января, позволило получить больше электроэнергии. ^[119] Марсоход наклонен к Солнцу, чтобы помочь ему получить больше энергии, и ожидается, что он сможет оставаться активным в течение марсианской зимы. ^[113]

Пиннакл Айленд [ править ]

17 января НАСА сообщило, что скала под названием « Остров Пиннакл », которой не было на снимке марсохода, сделанном в 3528 сол., «Загадочным образом» появилась 13 дней спустя на аналогичном снимке, сделанном на 3540 сол. Стивен Squyres , главный исследователь из вездеходов Mars Exploration , в том , что ровер, в одном из его поворотных движений, щелкнул камень от нескольких метров и в новое место. ^{[120] [121]}

В ответ Rhawn Джозеф опубликовал статью в журнале бахромой журнал космология на 17 января 2014 года, ^[122] и подал кассационную требования истца по 27 января 2014 года в Сан - Франциско , Федеральный суд , указав , что объект является живым существом и потребовал, чтобы НАСА повторно исследовало камень более внимательно. ^{[123] [124] [125]} Однако НАСА уже исследовало эту породу с помощью микроскопа марсохода ^[125] и анализаторов и подтвердило, что это порода с высоким содержанием серы, марганца и магния. ^[126] По словам Стивена Скуайреса.«Мы посмотрели на него в микроскоп. Это явно скала». ^[125] 14 февраля 2014 года НАСА опубликовало изображение, показывающее место, откуда марсоход « Оппортьюнити» выбил скалу « Остров Пиннакл » .

Обновленный фокус [ править ]

23 января 2014 года НАСА отметило десятую годовщину (официально - 25 января 2014 года) посадки марсохода на Марс, поделившись автопортретом марсохода сверху. ^[4] Они также сообщили о последних открытиях некоторых марсианских горных пород и заявили: «Эти породы старше всех, что мы исследовали ранее в ходе миссии, и они показывают более благоприятные условия для микробной жизни, чем любые доказательства, ранее исследованные в ходе исследований с Opportunity . " ^{[127] [128] [129]}

С 24 января 2014 года НАСА сообщило , что в настоящее время исследования на планете Марс со стороны Curiosity и Opportunity роверов теперь будет искать доказательства древней жизни, в том числе биосферы на основе автотрофных , хемотрофных и / или chemolithoautotrophic микроорганизмов , а также древней воды , включая флювио-озерные среды ( равнины, связанные с древними реками или озерами ), которые могли быть обитаемыми . ^{[129] [131] [132] [133]}Поиск доказательств обитаемости , тафономии (связанной с окаменелостями ) и органического углерода на планете Марс теперь является основной целью НАСА . ^[131]

Среди множества мероприятий в марте 2014 года марсоход изучал скалу «Августин» и на 3602 сол (12 марта 2014 года) произвел 498 ватт-часов от солнечного света. ^[134] Две уборки в марте 2014 года значительно увеличили доступную мощность. ^[135] С января 2013 г. коэффициент запыленности солнечных батарей (один из определяющих факторов производства солнечной энергии) варьировался от относительно запыленных 0,467 5 декабря 2013 г. (3507 солей) до относительно чистых 0,964 13 мая 2014 г. (3662 сол. ). ^[136]

28 июля 2014 года НАСА объявило, что « Оппортьюнити» , проехав более 40 км (25 миль) по планете Марс , установила новый «внеземной» рекорд, когда марсоход проехал наибольшее расстояние, превзойдя предыдущий рекорд. советским марсоходом Луноход-2 , который прошел 39 км (24 мили). ^{[137] [138]}

После серии «перезагрузок», указывающих на проблемы с флеш-памятью, марсоход прекратил движение с конца августа до начала сентября 2014 года, чтобы переформатировать свою флеш-память. ^[139] Хотя незначительные проблемы с памятью сохранялись сразу после переформатирования, они не препятствовали дальнейшей работе марсохода; Opportunity возобновил движение в направлении кратера «Улисс» и «Марафонской долины», общая одометрия превышала 41 километр к 11 ноября 2014 года. ^[140]

С 3500 по 3689 (июнь 2014 г.) [ править ]

С 3728 по 3757 (август 2014 г.) [ править ]

С 3750 по 3869 (декабрь 2014 г.) [ править ]

2015 [ править ]

2015 год был годом выдающихся достижений для миссии MER-B, начавшейся с восхождения на мыс Трибьюлейшн в январе 2015 года, что стало наивысшей высотой, достигнутой за всю ее миссию. ^[130] Затем в марте 2016 года он преодолел дистанцию ​​классического марафона . ^[142] Также в марте 2016 года он достиг самого крутого подъема (32 градуса) за всю свою миссию, превзойдя уклон, который он взял на утесе Бернс в 2004 году. ^[143] MER-B пытался достичь цели на хребте Кнудсен, на южной стороне долины Марафон, что означало попытку преодолеть крутой уклон, который может вызвать пробуксовку колес. ^[144] Другой эффект этого угла заключался в том, что песок и пыль, которые собрались на марсоходе, стекали полосами по задней части марсохода, таков был наклон. ^[144]

В 2015 году MER-B вошел в Marathon Valley и будет изучать его до сентября 2016 года. ^[145]

23 марта 2015 года НАСА сообщило, что флэш-память Opportunity была успешно переформатирована. ^[147] После завершения анализа вопросов флэш - памяти, инженеры пришли к выводу , что некоторые из проблем вытекает из одного банка памяти, один из Opportunity «s семь„банков“бортового флэш - памяти. Было отправлено обновление программного обеспечения, которое позволяет марсоходу обходить этот банк, известный как банк 7. ^[148] К февралю 2015 года общая одометрия превысила 42 километра. ^[149] С июля по сентябрь марсоход в основном работал в режиме только ОЗУ, чтобы избежать проблем с флэш-памятью. В сентябре была проведена серия тестов, чтобы лучше понять нестабильность устройства. ^[150]

В начале октября 2015 года Opportunity начал свой путь к наклонным на север склонам в долине Марафон на западном краю кратера Индевор в рамках подготовки к марсианской зиме. Ко 2 ноября, после попытки использовать флэш-память марсохода, Оппортьюнити снова перенесла «амнезию». ^[151], и 11 ноября (4195 сол) было принято решение вернуться к использованию ОЗУ. ^[152]

2016 [ править ]

3 января 2016 года (4246 солей) « Оппортьюнити» пережила период зимнего солнцестояния на Марсе с уже улучшенной солнечной инсоляцией : марсоход производил 449 ватт-часов на своих солнечных батареях. ^[153] 25 января 2016 года Opportunity отметила двенадцать лет с момента приземления на Марс и продолжила научное исследование Марафонской долины. ^[154]

31 марта 2016 года Opportunity сделал снимок пыльного дьявола внутри кратера Индевор. ^[156] Хотя марсоход Spirit часто видел пыльных дьяволов, они были менее распространены в области, которую исследует Opportunity . ^[157]

Панорама Марафонской долины [ править ]

В июне 2016 года MER-B сделал специальный панорамный снимок под названием « Панорама Сакагавеи» в честь Сакагавеи , женщины-лемхи-шошони, которая помогала экспедиции Льюиса и Кларка в их путешествии по Америке в 1804–1806 годах ^[158] . снято в долине Марафон в кратере Индевор на планете Марс. ^[158]

Справа на этом изображении изображен «хребет Кнудсена», а за долиной Марафон - дно кратера Индевор. ^[158] Вдалеке виднеется ободок кратера на другой стороне. ^[158]

Отъезд из Марафонской долины [ править ]

В сентябре 2016 года « Оппортьюнити» покинула Марафонскую долину, пройденную ею за предыдущий земной год. ^[159] Продолжая исследовать западный край кратера Индевор, он был направлен из пропасти Льюиса и Кларка в долине Марафон и направился к кургану Духа. ^[159] К началу октября 2016 года марсоход достиг насыпи Духа, пройдя через долину Биттеррут, где он начал сбор данных о научной цели. ^[159]

Начиная с октября 2016 года, три новые цели миссии включают в себя спуск в кратер Индевор вдоль того, что считается высеченным из воды оврагом, сравнение материала на равнинах с внутренней частью кратера и поиск скал (скал) до удара. это произошло до удара, предположительно образовавшего кратер Индевор). ^{[160] [161]}

К 4 октября 2016 года марсоход проехал 26,99 мили (43,44 км) и выработал 472 ватт-часа электроэнергии. ^[159] Эта дата была временем полета Солнца (марсианские дни) 4514. ^[159]

Овраг на приведенном выше аннотированном изображении находится в нескольких сотнях метров от марсохода и является местом предполагаемых образованных жидкостью, возможно, воды, оврагов, которые никогда ранее не исследовались с поверхности. ^[145] Одна из целей MER-B - спуститься к этому оврагу и изучить его. ^[145]

Изображения Скиапарелли " спуск с [ править ]

В октябре 2016 года спускаемый аппарат ESA Schiaparelli попытался приземлиться возле кратера Endeavour, и две команды работали вместе для Opportunity, чтобы, возможно, сфотографировать спускаемый аппарат во время его спуска. ^{[162] «} Оппортьюнити» действительно сфотографировал участок неба, в котором спускался посадочный модуль, хотя в то время посадочный модуль не был идентифицирован; природа камер MER-B, местность и неопределенность местоположения посадочного модуля означали, что получение изображений не было достоверным. ^[163] К концу октября 2016 года было подтверждено, что Скиапарелли врезался в поверхность, а не совершил мягкое касание. ^[164]

Продолжаем [ править ]

Марсоход направился на юг от точки Spirit после событий ExoMars, продолжая свою миссию на краю кратера Endeavour. ^[165] В 4541 сол (1 ноября 2016 г.) производство энергии солнечными батареями составляет 390 ватт-часов, а в 4548 сол. (8 ноября 2016 г.) производство энергии солнечными батареями составляет 445 ватт-часов. ^[165] Считывание из EEPROM было возвращено на Землю, оно используется в испытательных вездеходах на Земле. ^[165]

2017 [ править ]

4623 сол (24 января 2017 г. по тихоокеанскому стандартному времени) команда отметила 13-летие работы Opportunity на поверхности Марса. ^[166] К 7 февраля 2017 года (4636 солей) марсоход прошел 44 километра (27,34 мили) по поверхности Марса. ^{[167] В} тот день сбор энергии от Солнца составлял 414 ватт-часов. ^[167] Долгосрочной целью в то время был овраг к югу от марсохода на западном краю кратера Индевор. ^[168] Также продолжались научные операции, в том числе получение микроскопических изображений выбранных горных пород, работа APXS и измерения атмосферного аргона . ^[169]

На протяжении 2017 года, возможность работала свой путем на юг вдоль западного обода , как он двигался в направлении оврага, который команда с именем Настойчивость долины в апреле 2017. ^{[170] [171]} Некоторые другие имена , рассмотренные для этой функции были Настойчивость лощина, Настойчивость Овраг, и Ущелье Настойчивости. ^[171] Это сеть долин, которая проходит вниз по склону в части мыса Брайон на западном краю кратера Индевор. ^[171]

В этом году марсианская зима стала самым тяжелым периодом для марсохода: меньше солнечного света и низкие температуры. ^[172] Одна из стратегий, которую использует команда Rover, заключается в размещении вездехода на склонах, выходящих на север, чтобы получить больше солнечного света, и, поскольку овраг идет с востока на запад, они часто могли использовать южный край оврага канала Долины Настойчивости для наклона марсоход сюда. ^[173] Марсианское зимнее солнцестояние было в ноябре 2017 года, и это восьмое из них, через которое прошла MER-B. ^[174]

Некоторые показатели производства энергии за 2017 год: ^[175]

До 4625 (январь 2017 г.) [ править ]

До 4695 (апрель 2017 г.) [ править ]

До 4836 (сентябрь 2017 г.) [ править ]

MER-B прибывает в Овраг (Долина Настойчивости) и направляется в него, снимая измерения и делая снимки, но также пережил марсианскую зиму (ноябрьское зимнее солнцестояние). На

2018 [ править ]

В 2018 году марсоход продолжил исследование области под названием Долина Настойчивости ^[180], которая находится на западном краю кратера Индевор. Раньше объект назывался «Овраг» и был назван группой марсохода в начале 2017 года. ^[181] Марсоход достиг Долины Настойчивости (овраг) в 2017 году и провел остаток года, исследуя эту область. В 2018 году это углубленное исследование было продолжено. ^[180]

В долине может быть скала неизвестного ранее типа. ^[182] Считается, что это вырезанный из жидкости канал, водосброс от окружающих плоскостей до дна кратера. ^[183] Среди возможных вариантов прорезания каналов - вода, а также ледяные или ветровые течения. ^[183] Одним из нерешенных вопросов является идея о древней воде на Марсе и о том, как она могла повлиять на современную среду Марса. ^[183] В 2010-х годах НАСА занималось охотой за древними окаменелостями, оставленными крошечными живыми организмами, особенно когда они образуют большие колонии, такие как строматолиты , которые выглядят как камни в форме гриба, но образованы колониями бактерий. ^[184]Вопрос о древних бактериях на Марсе был поднят в 1990-х годах, когда ученый подумал, что он нашел микроскопические окаменелости бактерий на метеорите, который прибыл с Марса (см. ALH84001 ), но был найден на Земле. ^{[184] В} будущих миссиях, таких как Марс-2020 , на Марс будут доставлены более совершенные химические и геологические детекторы; некоторые изображения, сделанные Opportunity , привели к предположениям о том, содержат ли изображения доказательства внеземной жизни . Один из примеров, как сообщает National Geographic , показывает камень в форме цветной капусты на снимке, сделанном Духом.Rover в 2007 году, который, по мнению некоторых ученых, напоминал окаменелости микроскопических строматолитов , которые повсеместно встречаются на Земле и представляют собой самый ранний широко признанный образец жизни в биосфере Земли. ^[184] Строматолиты, которые считаются признаками одной из самых ранних форм жизни, обнаруженных на Земле почти 4 миллиарда лет назад, сегодня находятся на Земле. ^[185] Другой кандидат - цинобактерии, которые также считаются одними из старейших форм жизни на Земле. ^[185] Из-за сильных ударов, выбрасывающих материю в космос, Марс обменивался материалом в течение длительного времени, что заставляет некоторых предположить, что жизнь могла совершить путешествие между Землей и Марсом. ^[186]В самом деле, цинобактерии выжили в космосе (на борту МКС) почти два года и все еще могли ожить, когда были помещены в жизненные условия после пребывания в условиях невесомости, нулевого воздуха и высокой радиации, обычных для космического пространства. ^[187] Что касается колонизации, известно, что цианобактерии, такие как колонии ностоков , которые были изучены на предмет терраформирования, выживают на имитаторе реголита Марса и при более низких давлениях. ^[188] Некоторые доказательства существования древней воды включают открытие минералов, которые образуются в присутствии воды, таких как Ярозит , обнаруженный Opportunity в Кратере Игл в 2004 году. ^[189] (см. Также марсианские сферулы )

«Оппортьюнити» изучила каменную цель Хорнада-дель-Муэрто в долине Персеверанс, используя уцелевший набор инструментов, включая микроскопический тепловизор (MI), APXS и цветные камеры. ^[189] В настоящее время породы из формации Матиевич не были обнаружены, и долина, как оказалось, имеет сложную природу ^[189] Одна из исследуемых областей - это то, как пыль течет через канал и образует отложения. ^[189]

4977 сол (23 января 2018 г.) сохраненная резервная копия полетного программного обеспечения была обновлена ​​до последней версии. ^[175] В тот день выработка электроэнергии составляла 644 ватт-часа, а общее расстояние, пройденное на Марсе с момента приземления, составляло 28,02 мили (45,09 км). ^[175]

4999 сол (15 февраля 2018 г.) MER-B сделал панорамную съемку марсианского восхода. ^[191]

5000 солей на Марсе [ править ]

16 февраля 2018 года MER-B достиг 5000 солей (марсианских дней) на Марсе с момента приземления на планету в январе 2004 года. ^[192] В то время он продвигался вниз по Долине Настойчивости (также известной как Овраг) на западном краю Земли. Кратер Индевор, в котором он исследует с 2011 года. ^[192] Внутренний край кратера, где исследует Оппортьюнити, в среднем наклонен под углом от 15 до 20 градусов. ^[192]

• 5 000 солов (16 февраля 2018 г.) ^[192]

На 5000 сол. Команда использовала марсоход, чтобы сделать автопортрет, включая мачту Pancam, с помощью микроскопа на конце манипулятора. ^[194]

Выработка электроэнергии на Sol 5004 (20 февраля 2018 г.) составила 653 ватт-часа. ^[195]

Пыльная буря [ править ]

В июне 2018 года возле Opportunity начала развиваться локальная пыльная буря . ^{[198] [199]} Первые признаки шторма на расстоянии 1000 км (620 миль) были обнаружены 1 июня 2018 года на фотографиях, сделанных камерой Mars Color Imager (MARCI) на орбитальном аппарате Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). В других сводках погоды от MRO и команды MARCI указывается на продолжительный шторм. Хотя в то время это было еще далеко от марсохода, это начало влиять на непрозрачность атмосферы в месте нахождения марсохода.

В считанные дни шторм распространился по всему миру. В результате 4 и 5 июня были разработаны планы подготовки к ожидаемому снижению энергоснабжения. С тех пор атмосфера над марсоходом еще больше ухудшилась. 3 июня, 5105 -го Солнца, солнечные панели Opportunity по - прежнему генерировали 468 ватт-часов. Атмосферная непрозрачность (называемая значением тау) составляла около 1,0.

Блок питания упал до 345 ватт-часов 4 июня при tau 2,1. 6 июня было выработано всего 133 ватт-часа, значение тау оценивалось в 3,0. Opportunity не испытывал таких высоких уровней тау со времени последней пыльной бури в 2007 году, оценочное значение тау составляло 5,5. 10 июня у шторма 2018 года оценочное значение тау составляло 10,8, а ураган охватил территорию в 41 миллион км ² (16 миллионов квадратных миль) - приблизительную площадь как Северной Америки, так и России вместе взятых. ^[200]

Команда марсохода разработала другой план, в котором марсоход получает только последние команды в первый день утра и спит до следующего утра. Затем марсоход просыпается во второй половине дня, чтобы провести атмосферные измерения с помощью Pancam и провести короткий сеанс связи с орбитальным аппаратом MRO . Однако научные исследования были прекращены, и 12 июня марсоход перешел в режим непрерывной гибернации. Хотя марсоходу Opportunity требуется энергия, вырабатываемая солнечными панелями для поддержания тепла центральных электрических компонентов, он оснащен небольшим блоком радиоизотопного нагревателя (RPU), который не требует солнечного света. функционировать, ^[201] и относительно теплая погода летом не ожидается повредить электронные компоненты в ночное время .^[202] Зимний холод, скорее всегопричиначто возможность «s близнец ровер Духа перестал работать в 2010 году.

Хотя такие пыльные бури неудивительны, они случаются редко. Они могут возникнуть в течение короткого времени, а затем сохраняться от недель до месяцев. В течение южного летнего сезона солнечный свет нагревает частицы пыли и уносит их в атмосферу. Это создает ветер, который, в свою очередь, поднимает больше пыли. Это приводит к петле обратной связи, которую ученые все еще пытаются понять, поэтому они пользуются возможностью изучить этот шторм с орбиты, используя различные инструменты видимого и инфракрасного диапазона на орбитальном аппарате MRO. ^[202]

По состоянию на 10 июня 2018 года миссия Opportunity смогла продлить свою 92-дневную (Земную) миссию до более чем 5250 дней. ^[203] Свой последний снимок (из 228 771 необработанного изображения) Opportunity сделал 10 июня 2018 г. ^{[196] [197]}

12 июня 2018 года Opportunity перешла в безопасный режим, о чем свидетельствует отсутствие связи. ^{[204] [201]} 13 июня 2018 года была проведена телеконференция НАСА о пыльной буре. ^{[205] [200] [206] [202]} Opportunity 'sкоманда внедрила дополнительное время связи из сети дальнего космоса НАСА для получения актуальных данных с Марса. Полученные данные показали, что температура марсохода упала до -29 ° C (-20 ° F). Преимущество пыльной бури в том, что перепады температур не такие большие, как на поверхности Марса. Кроме того, завихренная пыль поглощает тепло, тем самым повышая температуру окружающей среды в месте расположения Opportunity . ^{[207] [208]} 20 июня 2018 года НАСА сообщило, что пыльная буря разрослась и полностью накрыла всю планету. ^{[209] [210]}

НАСА заявило, что они не ожидают возобновления связи до тех пор, пока не стихнет глобальная пыльная буря. ^{[201] [208] [202] [207]}

После шторма [ править ]

В начале сентября 2018 года непрозрачность атмосферы (тау) над площадкой марсохода оценивалась ниже 1,5. Так началось 45-дневное окно, которое, как ожидалось, было лучшим временем для восстановления связи с марсоходом. ^[207] После более чем трех месяцев отсутствия контактов НАСА ожидало, что у Opportunity большая часть таймеров будет в состоянии неисправности. Чтобы принять это во внимание, с 19 сентября 2018 г. команды «развертки и звуковой сигнал» отправляются в течение всего доступного времени передачи. ^[211]

К началу октября шторм утих, и атмосфера прояснилась, но марсоход промолчал ^[207], предполагая либо катастрофический отказ, либо слой пыли, покрывающий его солнечные батареи. ^[212] К 27 ноября 2018 года НАСА пыталось связаться с Opportunity 359 раз. ^[213] Команда по-прежнему надеялась, что ветреный период с ноября 2018 года по январь 2019 года уберет пыль с солнечных панелей, как это было раньше. ^[212]

2019 [ править ]

12 февраля 2019 года НАСА объявило, что сделало последнюю попытку связаться с марсоходом, прежде чем объявить марсоход мертвым. ^[214]

Основные вехи Sol [ править ]

• 3 000 солов (2 июля 2012 г.) ^[215]
• 4 000 солов (26 апреля 2015 г.) ^[216]
• 5 000 солов (16 февраля 2018 г.) ^[192]
• 5250 сол (10 июня 2018 г.) - Контакт потерян. ^[203]
• 5352 сол (12 февраля 2019 г.) - Миссия официально объявлена ​​мертвой. ^[217]

Кратеры, скалы и т. Д. [ Править ]

Некоторые из кратеров MER-B исследовал

• Кратер Игл , посещенный в 2004 году, 72 фута (22 метра) в диаметре ^[218]
• Кратер Эндюранс , 2004 г., 130 метров (430 футов) в поперечнике ^[219]
  • Утес Бёрна ^[220]
• Кратер Виктория , 2006-2009 гг., 800 метров (полмили) в поперечнике. ^[221]
  • Кабо-Верде ^[221]
• Кратер Индевор , с 2011 г., 22 км (14 миль) ^[220]
  • Кейп-Йорк
  • Соландер-Пойнт , 2013 ^[222]
  • Мыс Скорби
    • Марафонская долина, 2015–2016 гг. ^{[223] [224]}
  • Долина Настойчивости (также известная как Овраг), 2017–2018 гг. ^[225]

Скалы [ править ]

Некоторое волнение от обнаружения метеоритов, новых типов горных пород или следов, обнаруженных с орбиты, и предположений о древних окаменелостях инопланетян, которые пока что склоняются к геологическим процессам.

Примеры

• Блок-Айленд
• Bounce Rock
• Эль-Капитан
• Скала Теплового Щита (формально метеорит Меридиани Планум) ^[227]
• Последний шанс
• Mackinac Island
• Ойлен Руайд
• Остров укрытия
• Желейный пончик (он же Пиннакл Айленд) ^[228]

Некоторые другие известные цели - это «голубика» (2004 г.) и «ньюберри», также известная как сферы Кирквуда (2012 г.) ^{[229] [230]}

См. Также Список скал на Марсе # Возможности и Список характеристик поверхности Марса, полученных с помощью Возможности.

Интерактивная карта изображения в глобальной топографии Марса , перекрывается с местом Марса спускаемых и вездеходов . Наведите указатель мыши на изображение, чтобы увидеть названия более 60 известных географических объектов, и щелкните, чтобы связать их. Цвет базовой карты указывает относительные высоты на основе данных лазерного альтиметра Mars Orbiter, установленного на Mars Global Surveyor НАСА . Белые и коричневые цвета указывают на самые высокие высоты (От +12 до +8 км ); затем следуют розовый и красный (От +8 до +3 км ); желтый это0 км ; зелень и синий - более низкие высоты (до−8 км ). Оси - широта и долгота ; Отмечены полярные регионы .

(Смотрите также: Марс карта , Марс Меморандумы , Марс Мемориалы карта ) ( вид • обсудить )

(   Активный ровер •  Активный спускаемый аппарат •  Будущее )

← Бигль 2 (2003)

Любопытство (2012) →

Глубокий космос 2 (1999) →

Ровер Розалинда Франклин (2023 г.) ↓

InSight (2018) →

Марс 2 (1971) →

← Марс 3 (1971)

Марс 6 (1973) →

Полярный спускаемый аппарат (1999) ↓

↑ Возможность (2004)

← Настойчивость (2021)

← Феникс (2008)

Скиапарелли EDM (2016) →

← Соджорнер (1997)

Дух (2004) ↑

↓ Ровер Tianwen-1 (2021 г.)

Викинг 1 (1976) →

Викинг 2 (1976) →

См. Также [ править ]

Ссылки [ править ]

Внешние ссылки [ править ]

Викискладе есть медиафайлы по теме марсохода Opportunity .

• Страница миссии NASA / JPL
• Галерея MER-B