Хуфнагель родился во Франкфурте-на-Майне в семье учителя Йоханнеса Хуфнагеля и его жены Иды Марии Генриетты, урожденной Ашенбреннер. Хуфнагель учился в Гейдельбергском университете . В 1912 году он стал старшим учителем в Бад-Арользене , а в 1924 году был повышен до члена студенческого совета. Позже он стал членом студенческого совета в гимназии Генриха фон Гагерна во Франкфурте. С 1919 по 1922 год он был членом парламента от DDP в Waldecker Landesvertretun .