Планер ПИК -20 был спроектирован в Хельсинкском технологическом университете Пеккой Тамми по рекомендациям Илкки Рантасало и Раймо Нурминена. Прототип совершил первый полет 10 октября 1973 года. [1] Первоначально он производился компанией Molino Oy, которая в период с 1974 по 1980 год перешла во владение Eiri-Avion Oy (ныне Eirikuva Oy). Позже производство перешло к французской компании Siren. СА под названием Сирена ПИК-20.
Сначала ПИК-20 классифицировали как планер стандартного класса , который в то время допускал использование закрылков или воздушных тормозов для управления заходом на посадку. Спецификация стандартного класса требовала, чтобы воздушные тормоза или закрылки были способны поддерживать скорость ниже максимальной при вертикальном пикировании. Однако на высокой скорости для полного опускания закрылков требовалась большая сила, поэтому ПИК-20 был оснащен рукояткой с зубчатым приводом.
Первый прототип финишировал 13-м на чемпионате мира по планерному спорту в Вайкери в январе 1974 года, но показал впечатляющие результаты. (Низкое место было вызвано плохим решением в первый день соревнований.) Этот желтый прототип планера (OH-425) можно увидеть в фильме «Зулу Ромео - хорошее начало» о чемпионате мира по планерному спорту 1974 года. Планеры тогда производились по два-три в неделю.
Правила стандартного класса были снова изменены, чтобы позволить закрылкам и элеронам двигаться вместе (флапероны), а также для промежуточных настроек закрылков между режимом посадки и нулевым. Результатом стал ПИК-20Б, который выиграл национальные чемпионаты Великобритании, Америки и Финляндии в 1975 году. В 1976 году Инго Реннер выиграл чемпионат мира с ПИК-20Б, и этот тип также занял второе и третье места. Большинство владельцев ПИК-20А перешли на флапероны Б. Позднее лонжероны из углеродного волокна стали стандартными.
Еще одно изменение в правилах запретило устройства, увеличивающие подъемную силу, в Стандартном классе; и ввели гоночный класс или 15-метровый класс, в котором разрешены устройства, увеличивающие подъемную силу. В результате для нового 15-метрового класса был выпущен ПИК 20С с задними закрылками.
В PIK 20D были добавлены традиционные воздушные тормоза Schempp-Hirth, карбоновые усиливающие полосы в критических местах фюзеляжа, профиль носа был заострен, хвостовое оперение было перенесено вперед, а обтекатели фюзеляжа были изменены для уменьшения лобового сопротивления. Закрылки были ограничены температурой от -12 до +20 градусов. Первый полет D состоялся в 1976 году.