В 14 веке брат Рао Джодхи, основателя Джодхпура, и Какоса Рао Мандан джи из Рао Бики., вместе со своими доверенными вождями уехал в район Джангала для создания нового государства и взял под свой контроль 84 деревни в районе Джангала. 14-го века в Джангал-Прадеше, завоевав множество больших и малых мест и племен. В 14-м веке в районе Джангал была основана династия Ратхор. Он основал Палану в 14 веке и сделал ее своей столицей. И получил пруд с медным полом, построенный для укрепления и хранения воды, прежде чем перейти от Рао Мандан джи, здесь было убежище Сияг Джато, который был перемещен из Паллу, который в настоящее время (Ханумангарх), который пришел из Паллу. Палана получила название Палана из-за дезориентации людей, в настоящее время Палана находится в 21 км от Биканера. Биканер расположен на главном шоссе Нагаура на юго-западе, потомки Рао Мандан дзи до сих пор живут в Палане и в своем ярком роду, два храбрых воина родились, чтобы защищать коров и райотов деревни, не заботясь об их жизнях. Пожертвовав всем, он увековечил свою славу на этой земле, чей мемориал (Девлиня) построен в селе. Где и сегодня мы с благоговением молимся, и получаем желанные благословения., Вир Джуджхар джи Рядом с храмом находится храм Махасати Дади, получившей джалсати для спасения своего внука, построен ее грандиозный храм, где каждый месяц тринадцатого числа день празднуется Терас Дади. Он также известен местом предков великого Гуру Шри Рамлала Джи Сияга. Кто дал этому миру уникальную форму йоги и медитации (Кундалини Шакти Сиддха Йога). Здесь же находится могила/самадхи Гурудева Сияга. Который построен на дороге, ведущей в Барсингсар, примерно в 4 км от деревни Палана и имеет все необходимые условия для приезжающих преданных, тысячи людей ежедневно посещают святую землю Паланы в поисках знаний и вечного покоя. И исполните ваши желания, всех гостей, которые приходят, тепло ждут в Палане.
По данным переписи населения Индии 2011 года [ 2] население Паланы составляло 9 331 человек. Мужчины составляют 53% населения, женщины 47%. В Палане средний уровень грамотности составляет 51%: грамотность мужчин составляет 66%, а грамотность женщин - 34%.