Семпл родился 9 января 1832 года в Квебеке . [1] После смерти отца он жил с матерью и братом в Лоуэлле, штат Массачусетс . В 1855 году он женился на Луизе Хаммонд. Позже они переехали в округ Шавано, штат Висконсин . После смерти Луизы он женился на Джулии Эмме Скотт в свой 54-й день рождения. У них был один сын. Семпл умер 27 июня 1922 года в доме престарелых в Грин-Бей, штат Висконсин . [2]