Платформа равновесия приматов (PEP) — это устройство, используемое для обучения шимпанзе и других приматов маневрам, подобным маневрам авиасимулятора. Шимпанзе с помощью серии ударов электрическим током приучают удерживать катящуюся платформу на одном уровне.
Цель платформы — определить дееспособность приматов при различных уровнях отравления радиацией или химическими веществами, используемыми в обычном биологическом оружии.
После того, как субъект успешно завершил семиэтапную процедуру обучения на платформе, примата либо облучают, либо отравляют, чтобы определить, как долго он может удерживать платформу в горизонтальном положении при различных степенях воздействия, с поражением электрическим током в результате неспособности поддерживать ровную платформу.
Целью исследования PEP является определение способности пилотов-истребителей доставлять полезную нагрузку в случае повторного удара, когда пилоты могли подвергнуться воздействию радиации, химического или биологического оружия.
Приматы могли поддерживать уровень симулятора в пределах 1 градуса стабилизации по нескольким осям на 16-осевом симуляторе.