Система позиционирования зонда - это инструмент для позиционирования (ручного) измерительного устройства, такого как ультразвуковой преобразователь, в фиксированном, заранее определенном месте по отношению к объекту, например, пациенту. Работа этих систем варьируется от полностью ручной до полностью автоматизированной.
В (полу) автоматизированных системах позиционирования датчиков система управления корректирует движение объекта или возмущения в окружающей среде. Эти системы могут использовать датчик наклона, давления или другой датчик, переносимый зондом, для сбора данных о местоположении. Позиционер, такой как роботизированная рука , соединяется с датчиком. Позиционер может обеспечивать управление по крену и тангажу, а также перемещать датчик в поперечном и продольном направлениях. Процессор принимает сигналы от датчиков , соответствующих фактической ориентации зонда и управляет позиционером , чтобы отрегулировать ориентацию зонда , пока желаемое положение не будет достигнуто.
Внешние ссылки [ править ]
