Proterocameroceratidae были первыми из Endocerida . Они начались в начале ордовика с Proendoceras или подобного рода, у которого развились эндоконы, заменившие диафрагмы предка ellesmerocerid.
Протерокамероцератиды длинные, прямые или плавно изогнутые, с обычно узким сифункулом вдоль вентрального края. Перегородочные шейки короткие, никогда не достигают полностью предыдущей перегородки и могут различаться по длине в онтогенезе внутри вида. Соединительные кольца толстые и многослойные. Эндоконусы простые, особенно в ранних формах, но могут быть сложными со вторичными структурами в более поздних формах.
Proterocameroceratidae вначале дали начало Piloceratidae , а затем Manchuroceratidae и Chihlioceratidae, от которых произошли Allotrioceratidae, а еще позже, возможно, Emmonsoceratidae и Najaceratidae. В свою очередь, Piloceratidae, возможно, дали начало Endoceratidae .хотя предок протерокамероцератид остается возможным. Протерокамероцератиды, вероятно, были мобильными донными хищниками, которые перемещались с места на место по морскому дну в поисках добычи или спасения. Их панцирь был, с одной стороны, унаследован от какого-то кембрийского моноплакофорного предка, переданного через предыдущие отряды, а с другой — одновременно и гидродинамическим помощником, и защитой. Но раковины наутилоидов, таких как протерокамероцератиды, также были препятствием для настоящего кальмароподобного или рыбоподобного плавания. У них не могло быть плавников для движения или управления, только гипоном для спонтанной реактивной подвижности и их щупальца, с помощью которых они могли ползать по морскому дну и хвататься за предметы. Диагностические эндоконусы в ранней части сифункула уравновешивали вес животного, живущего впереди раковины.
Proterocameroceratidae в конечном итоге вымерли в конце ордовика, но не раньше, чем они дали начало множеству семейств эндоцеридов. Они остаются предметом интересных исследований.