Трибунал делла Мерканция Флоренции (орган, контролирующий все городские гильдии) по контракту от 18 августа 1469 года поручил художнику написать семь работ, изображающих главные добродетели. Они предназначались для украшения спинок сидений в зале для аудиенций на площади Синьории . Милосердие было первой картиной, которая была завершена и была доставлена в декабре 1469 года.
Комиссия была временно передана Боттичелли , вероятно, после задержки Поллайоло. Боттичелли поставил « Стойкость » перед громкими протестами Поллайоло и его брата Антонио .привел ко второму контракту, возвращающему Пьеро и его студии комиссию на производство оставшихся шести работ из этой серии. При его завершении неясно, какой вклад Антонио внес в творчество Пьеро, и некоторые историки искусства приписывают его полностью Антонио. Билли, Альбертини и Крутвелл на основании документов утверждают, что весь цикл был написан Пьеро, тогда как Ульман и другие приписывают Антонио все шесть работ на основе стилистических сравнений с несколькими подписанными работами Антонио, включая гравюры. Третьи приписывают композицию работы Антонио, а сами картины - Пьеро. [2]
После того, как магистрат переехал в Уффици, картины выставлялись в галерее с 1717 года и далее после подавления Трибунала. В 19 веке работы были в таком плохом состоянии сохранности, что выставлялась только Пруденс .