Радиоуправляемый планер

Тепловизионный парящий планер класса 100S традиционной постройки

Радиоуправляемый планер представляет собой тип самолета радиоуправляемого , которые обычно не имеют какую - либо формы двигательной установки. Они могут поддерживать непрерывный полет, используя подъемную силу, создаваемую склонами и термиками , управляемую дистанционно с земли с помощью передатчика . Они могут быть изготовлены из различных материалов, включая дерево, пластик, пенопласт и композиты , и могут варьироваться по нагрузке на крыло от очень легкой до относительно тяжелой, в зависимости от их предполагаемого использования.

Международные соревнования по радиоуправляемым планерам регулируются Международной авиационной федерацией (FAI), хотя во многих странах есть свои национальные классы.

Способы запуска [ править ]

Ручной запуск [ править ]

Ручной запуск - это самый простой способ поднять в воздух модель планера. В зависимости от конструкции корабля и условий при запуске - пилоту или помощнику нужно только осторожно «бросить» его по ветру под углом, который считается наиболее подходящим, обычно от горизонтали до 45 градусов зенита. Таким образом, успешный запуск возможен с очень небольшими усилиями. Этот метод обычно используется при парении на склоне, где, имея небольшой опыт, можно просто удерживать аппарат над головой под правильным углом и отпускать.

Запуск буксирного троса [ править ]

В этом методе другой человек бежит по земле, вытягивая канат длиной от 50 до 150 метров (от 160 до 490 футов) с прикрепленным к концу планером, в то время как пилот управляет им. Его можно выполнять на любом ровном участке местности, так как планеру при старте предоставляется достаточная высота.

В одном из вариантов этого метода используется шкив с линией, привязанной к земле, и леска, проходящая вокруг него перед переходом к планеру. Буксирщик бежит со шкивом (все еще убегая от пилота), что удваивает его эффективную скорость. Вариант этого используется в соревнованиях F3J, когда два буксира бегают со шкивом для создания более быстрых запусков (хотя модели должны быть достаточно прочными, чтобы выдерживать нагрузки, возлагаемые на них этим методом), что позволяет модели использовать энергию для «увеличения» (модель ненадолго направлена ​​вниз, чтобы преобразовать накопленную энергию в растянутой мононити в воздушную скорость, и как только воздушная скорость превышает скорость буксирного троса, трос отпускается перед поворотом в высокое положение, а скорость снова преобразуется в дополнительную высоту).

Запуск Bungee / Hi-start [ править ]

Этот запуск представляет собой вариант самостоятельного запуска на буксирном тросе. Бегущего человека заменяют на комбинированный отрезок эластичного шнура или резиновой трубки и лески, который крепится к земле с наветренной стороны от пилота, часто с помощью колышка «штопор». Высота старта зависит от диаметра резины, веса модели и встречного ветра . ^[1]

Запуск «Piggyback» [ править ]

Второй радиоуправляемый самолет с двигателем поднимает модель планера в воздух, прикрепленную к специальной люльке, которая, в свою очередь, устанавливается либо сверху, либо снизу самолета-носителя. Хотя этот метод впечатляет, для управления самолетом-носителем требуется опытный пилот, поскольку добавление планера может существенно повлиять на управляемость его модели. Пилоты обеих моделей также должны проявлять особую осторожность, чтобы избежать столкновения после выпуска планера.

Запуск обсуждения [ править ]

Такой способ запуска может быть осуществлен только на особом типе планера - планере Discus Launch Glider (DLG). Чтобы запустить модель в воздух, пилот держит модель за кончик крыла, вращается на 360 °, вращая модель вокруг своего тела, а затем отпускает модель, позволяя ей взлететь на высокой скорости и подняться на высоту. Хотя DLG - это довольно новый тип модели планера, он набирает популярность благодаря простоте запуска и эффективным летным характеристикам. Модели DLG используются в соревновательном классе F3K, как это определено FAI.

Запуск Aerotow [ править ]

В качестве полноразмерного буксира с радиоуправляемым буксиром, часто используется для запуска крупномасштабных планеров. ^[2]

Запуск лебедки [ править ]

Как полноразмерная лебедка, но с использованием небольшого электродвигателя (обычно на основе стартера автомобиля ) и реверсивного шкива, привязанного к земле с наветренной стороны. Скорость пуска контролируется пилотом с помощью ножной педали. ^[3] Используется парашют (закрываемый натяжением пуска), чтобы предотвратить выбегание катушки лебедки при отпускании модели.

Различные варианты включали в себя несколько батарей и двигателей, но в конце 1980-х годов FAI ввела в действие правила, ограничивающие мощность лебедки, используемую на соревнованиях класса FAI.

Формы полета [ править ]

Взлет на склоне [ править ]

Парение на склоне относится к самолету без двигателя, поддерживающему полет на подъемнике, создаваемом ветром, поднимающимся по склону крутого склона холмов , гор и скал . ^[4] См. Страницу Ridge Lift для получения дополнительной информации о подъемном механизме "фронтального" полета. Динамическое парение с использованием подветренной или «задней стороны» холма в последнее время стало очень популярным.

Дисциплины [ править ]

F3F [ править ]

Другая форма наклон R / C планер гонок называются F3F. F3F - это одна из многих категорий соревнований для модельных и полномасштабных самолетов, которые определены Международной авиационной федерацией (FAI). В гонках F3F пилот рассчитан на дистанцию ​​10 этапов по 100 метров (330 футов) на общую дистанцию ​​1 км (0,62 мили). Все пилоты летают по расписанию для каждого раунда. Самый быстрый пилот получает 1000 очков за раунд, а всем остальным дается процент, который определяется соотношением их времени к быстрому времени раунда. По окончании соревнований побеждает пилот с наибольшим количеством очков. ^[5]

Бой [ править ]

В боях обычно используются модели из вспененного полипропилена (EPP) из-за их ударопрочности. Каждый пилот пытается физически сбить самолет другого с воздуха. «Убийство» засчитывается только тогда, когда самолет противника падает на землю. Если происходит попадание, и каждый самолет восстанавливается и остается в воздухе, попадания, как правило, не учитываются. Часто это занятие включает экстремальные маневры и фигуры высшего пилотажа .

Этот особый класс наклонных планеров чрезвычайно популярен, так как новички могут научиться летать с практически неразрушимой моделью. Существует также широкая привлекательность в приобретении недорогого планера, который также является моделью противостояния, особенно среди любимых истребителей Второй мировой войны , например, Spitfire / Seafire , P-51 Mustang и P-47 Thunderbolt .

Ridge Racing [ править ]

Гонка по гребню (или гонка на пилоне при наличии маркеров) по существу использует подъем на склоне для гонки вдоль «зоны подъема» - обычно параллельно склону. Это могут быть гонки MoM (человек-мужчина), в которых от 2 до 4 планеров соревнуются друг с другом на одной трассе. Подсчет очков аналогичен матчевым гонкам в парусном спорте - первый пилот, завершивший курс, получает одно очко, второй - два очка и так далее. По окончании соревнований побеждает пилот с наименьшим количеством очков.

PSS [ править ]

PSS, или Power Scale Soaring, - это создание и пилотирование масштабных моделей планеров полноразмерных реактивных, ракетных или поршневых самолетов. Винтовые самолеты времен Второй мировой войны, такие как P-51 , Supermarine Spitfire и Me 109, являются обычными предметами для самолетов PSS, однако самолеты PSS, произведенные на сегодняшний день, варьируются от ранних бипланов до современных реактивных истребителей и даже коммерческих авиалайнеров .

Задача Power Scale Soaring состоит в том, чтобы построить модель, максимально приближенную к масштабу, и в то же время обеспечить хорошие летные характеристики.

Модели реактивных истребителей EPP стали чрезвычайно популярными, обычно это модели 1950-х и некоторых 1960-х годов, например МиГ-15 , P-80 Shooting Star и F-86 Sabre , а также Northrop F-5 и F-20 . Более амбициозные моделисты экспериментируют с более современными реактивными истребителями, такими как F-16 , F-15 , МиГ-29 и Су-27 .

Динамическое парение [ править ]

Динамическое парение - это относительно новый стиль летающих моделей планеров, при котором сдвиг ветра на определенных склонах может использоваться для создания высоких скоростей. Это включает в себя набор высоты, затем взлет на участок мертвого воздуха, а затем обратно к лифту, чтобы набрать скорость.

Склонный высший пилотаж [ править ]

Склонный высший пилотаж включает в себя высший пилотаж.фигуры и последовательности на склоне с планерами, которые были оптимизированы для пилотажных полетов. Эти планеры обычно используют аэродинамические поверхности, которые обеспечивают идентичные вертикальные и перевернутые характеристики, а также уникальные формы фюзеляжа, которые позволяют в некоторой степени продолжительный полет с острием лезвия. Большинство планеров имеют три оси управления (элероны, руль высоты и руль направления) и часто используют флапероны, чтобы расширить возможности аэродинамических профилей для достижения максимальных пилотажных характеристик. Некоторые из самых продвинутых планеров для фигурного пилотажа имеют цельноповоротные рули высоты и рули направления, способные вращаться на 180 *, что позволяет им выполнять «сальто» вокруг оси тангажа или рыскания соответственно. Планер изготавливается из любого материала, причем дерево, стекловолокно и / или углеродное волокно предпочтительнее для планеров, предназначенных для точного высшего пилотажа.и EPP (вспененный полипропилен) является популярным для фигур высшего пилотажа на малых высотах, когда взаимодействие с землей - например, волочение кончика крыла и / или перевернутого плавника, или касание и унос препятствий - обычно выполняется и желательно.

Тепловое парение [ править ]

В термическом парении используются столбы теплого восходящего воздуха, называемые термиками, для обеспечения подъемной силы планера. Тепловые парящие планеры обычно запускаются с помощью катапульты с эластичным шнуром , лебедки или буксируются модельным самолетом с двигателем. Запуск метания планер (DLG) просто запущен в воздух с движением прядильного много как метание.

Тепловое парение часто сочетается с парением на склоне. Тепловые потоки из других мест могут дрейфовать за холм, чтобы объединиться с подъемником холма, или они могут быть образованы самим холмом , если склон наклонен к солнцу, вызывая нагрев склона быстрее, чем в прилегающих районах. В результате теплый воздух будет течь вверх, втягивая воздух из долины внизу, вызывая ветер вверх по склону. Таким образом, лифт представляет собой комбинацию конькового и термического лифта. Это привело к появлению нового термина «слермал» для описания смеси подъема на склоне и термической активности, поднимающейся на склоне холма.

F3J [ править ]

F3J - одна из многих категорий соревнований для модельных и полномасштабных самолетов, которые определены Международной авиационной федерацией (Fédération Aéronautique Internationale).(FAI). F3J - это соревнования по парению в тепловых условиях, проводимые мужчинами на ровном поле (в идеале, в 1–2 милях от подъемника на подъеме). Модели запускаются за счет буксирного троса из моноволокна, который тянут две башни, которые движутся с тросом или шкивом. Метод аналогичен спуску с лебедки без использования какого-либо электрического оборудования. Обычно группа из 6-10 пилотов пытается лететь как можно дольше в течение 10-минутного периода времени (известного как слот). В пределах времени слота они должны запустить планер, лететь как можно дольше и приземлиться как можно ближе к заранее определенному месту, не пролетая над концом времени слота. Если нос модели упирается в центр места приземления, засчитывается 100 очков приземления. Точки приземления уменьшаются на 1 очко через каждые 20 см от центра посадочного круга.Комбинация времени полета (в процентах от самого продолжительного полета в пределах слота) и точной посадки составляет оценку. Победитель в каждой группе получает максимум 1000 баллов. Превышение времени слота приводит к штрафу и аннулированию любых бонусов за приземление.

Эти модели превратились преимущественно во все составные планеры с размахом крыльев 3,4–4 м с закрылками полного размаха и элеронами, достаточно прочными, чтобы выдержать буксировку вдвоем при скорости ветра до 20 миль в час. Достижения в конструкции из композитных материалов позволили снизить вес этих моделей до менее 2 кг. Балласт добавлен для увеличения скорости полета в ветреную погоду.

Индивидуальный победитель соревнования определяется путем перехвата, в котором 10-12 лучших участников вылетают после предварительных этапов. Задача взлета составляет 15 минут, что усложняет задачу взлета. Типичные выигрыши на чемпионатах мира - 14:58 минут полета и 98-100 точек приземления. Верхние места разделены наименьшим отрывом, часто менее 5 баллов отделяют победителя от 5-го места.

F3B [ править ]

F3B - это оригинальная категория соревнований по планерам, определенная Международной авиационной федерацией (Fédération Aéronautique Internationale).(FAI). Первоначально он назывался «Тепловое парение», а теперь называется «Многозадачное парение». F3B - категория плоского поля, термического парения, где планер запускается с помощью электрической лебедки. Вам предстоит выполнить три задачи. Длительность теплового режима, цель которого - продержаться в воздухе 10 минут и приземлиться на месте; дальность полета с максимальным количеством кругов за четыре минуты; и скорость, минимальное время полета для покрытия четырех кругов по 150 метров (490 футов) каждый. Три задачи должны выполняться на одном самолете, изменяя только вес между задачами. Продолжительность полета при минимальном весе, обычно около 2 кг. Максимальная скорость составляет 5 кг, но обычно около 3-4 кг в зависимости от ветра и подъемной силы. Расстояние можно преодолеть с разным весом, в зависимости от имеющихся тепловых условий.с большим весом, чтобы летать быстрее, и с меньшим весом, чтобы летать медленнее.

Модели F3B называются многозадачными планерами, похожими на наклонные планеры F3F с более легкой составной компоновкой. Дизайн модели F3B особенно сложен из-за широкого диапазона условий эксплуатации. Его необходимо летать очень медленно, чтобы достичь заданного времени и создать большую подъемную силу, чтобы максимально увеличить высоту запуска от лебедки. В то же время он должен иметь очень низкое сопротивление, чтобы летать на высокой скорости во время выполнения задач на дальность и скорость. Для запуска и разворота требуются очень прочные планеры, композитная конструкция используется с момента первого чемпионата мира в 1977 году. Модели обычно изготавливаются из углеродного волокна с использованием более экзотического высокомодульного углерода в лонжеронах крыла. Вес пустого корпуса планера существенно снизился с начала 1990-х годов, когда конкурирующий самолет весил пустого 3 кг.Многие топовые модели коммерчески доступны от европейских производителей, таких как TUDM, Baudis Model и Samba Model.

F3K [ править ]

F3K - это категория соревнований для моделей, запускаемых диском, где соревнования разделены на разные задачи и комбинированные задачи таким образом, что пилот может запускать несколько раз в рамках задачи, например, добавляя последовательное время полета, пока время последнего полета длиннее предыдущего. Модели F3K - одни из самых легких радиоуправляемых планеров. Типичный летающий вес составляет менее 9 унций, с полным управлением задней кромкой и хвостом.

Конструкция, как правило, из очень легкого углеродного волокна, стекловолокна и кевлара. Достижения в области композитных материалов и микро-радиооборудования позволили этим планерам значительно улучшить характеристики по сравнению с их историческими аналогами ручного запуска в стиле джавелина. Вес всех частей модели сведен к минимуму. Обычная практика включает снятие пластиковых корпусов с радиоприемников, использование самых маленьких практичных батарей и запуск моделей без какой-либо краски.

Также были применены современные методы аэродинамического проектирования для уменьшения лобового сопротивления и улучшения характеристик управляемости этих планеров. При проектировании этих самолетов были применены инструменты проектирования, такие как Xfoil, созданный профессором Марком Дрелой из Массачусетского технологического института, что позволило значительно лучше понять аэродинамику малых скоростей и вдохновить на новые методы проектирования, такие как тонкие аэродинамические поверхности. В некоторых случаях минимальная толщина крыла ограничена только толщиной сервоприводов, которые должны соответствовать этому крылу для управления закрылками.

Типы [ править ]

Летающие крылья [ править ]

Конструкция летающего крыла особенно популярна в боях на склонах, когда пилоты пытаются сбить с ног другие планеры. «Убийство» засчитывается только тогда, когда один самолет приземляется, а другой улетает, независимо от того, какой самолет инициировал попадание. Expanded полипропилен пена (ПОП) пена стала очень популярной в строительстве этих планеров, в первую очередь из - за их стойкость к повреждениям и низкой стоимости. Самый распространенный размах крыла - 4 фута (1,22 метра). Хорошо построенные планеры обычно выдерживают лобовые столкновения с комбинированной скоростью, превышающей 50 миль в час (80 км / ч), практически не повреждая ни один из самолетов.

Масштабные планеры [ править ]

Масштабные планеры - это модели полноразмерных планеров. Масштабные планеры - это, как правило, более крупные модели (размах крыльев 2 м и более), сделанные из композитных материалов. Чешуйчатые планеры иногда слегка модифицируются для получения лучших летных характеристик, таких как меньшее сопротивление и больший пилотажный потенциал. Это достигается за счет изменения размеров рулей или профиля крыла. Некоторые масштабные планеры очень близки по внешнему виду к своим полноразмерным аналогам, и это делает их прекрасным зрелищем на любом летном поле. Модель MDM-1 Fox, которую часто «масштабируют» из-за ее чистого внешнего вида и большого пилотажного потенциала. Серия ASW (в основном ASW-26 и ASW-28) также являются популярными планерами.

Электропланеры [ править ]

Силовые планеры используют электродвигатели , двигатели внутреннего сгорания или даже реактивные двигатели, чтобы обеспечить движение планеру, чтобы он поднимался в воздух. Системы питания обычно используются только в течение коротких периодов времени для запуска тепловых пароходов, работа двигателя обычно составляет 30 секунд с таймером или ограничением высоты бортовой электроникой, автоматически снижающей мощность во время соревнований. ^[6]

В электрических планерах используются пропеллеры, которые складываются внутрь при отключении источника питания во время полета. Это обеспечивает планеру более низкое сопротивление воздуха и снижает общее сопротивление, которое было бы, если бы винт оставался в открытом или естественном состоянии.

Классы соревнований [ править ]

Примечание ^[7]

Международный [ править ]

Международные соревнования по радиоуправляемым планерам регулируются Международной авиационной федерацией (FAI). Классы:

• F3B

Многозадачный полет, ограничения модели определены правилами FAI. Выполняются три отдельные задачи: продолжительность, скорость и расстояние (количество кругов) по замкнутому маршруту.

• F3F

Скорость на склоне (гонка на пилоне), ограничения модели определены правилами FAI.

• F3H

Парящие гонки по пересеченной местности.

• F3J

Продолжительность теплового парения, без ограничений модели. Максимальная длина буксирного троса 150 метров (490 футов). Пилоты летят друг против друга в 10-минутном временном «слоте», за которым следует точная посадка, расстояние до установленной точки посадки измеряется градуированной лентой, бонусные баллы за точность посадки добавляются ко времени полета.

• F3K

Планер с ручным пуском

• F5B

Применяются ограничения скорости электрического парения (аналогично задачам F3B Speed ​​/ Distance), нагрузки на крыло, высоты запуска и максимального веса батареи.

• F5J

Тепловая продолжительность парения электрического запуска. Электрический старт, ограниченная по высоте тепловая продолжительность, как у F3J. Окно запуска 30 секунд, штраф 1 балл за метр за каждый метр высоты старта в конце окна до 200 м, штраф 3 балла за метр за каждый метр выше 200 м.

Соединенное Королевство [ править ]

Британские национальные классы радиоуправляемых планеров:

• Мини-планер - максимальный размах крыльев 60 дюймов (150 см), максимальный вес 22 унции (0,62 кг).
• Два метра - максимальный размах крыла 2 метра (6,6 футов), максимальная длина буксирного троса - 150 метров (490 футов).
• 100S или стандартный класс Максимальный размах крыльев 100 дюймов (250 см) (тепловое парение). Максимальная длина буксирного троса 150 метров (490 футов).
• Открытый класс BARCS - без ограничений модели, только буксирный трос длиной 150 метров (490 футов).
• Наклон 60 дюймов - гоночный пилон, максимальный размах крыльев 60 дюймов (150 см)
• Склонный кросс - ограничений модели нет, пилот ходит по трассе, контролируя модель.
• PSS и масштаб - Модель должна быть узнаваемой копией полноразмерного самолета или планера.
• Высший пилотаж на склоне - Без ограничений модели.
• E-slot - Максимальный аккумулятор из семи элементов
• Электродвигатель Electroslot E400 должен быть стандартного типа «Speed ​​400».

См. Также [ править ]

• Контролируемый взлет на склоне
• Скольжение
• Радиоуправляемая модель

Ссылки [ править ]

Примечания [ править ]

Библиография [ править ]

Внешние ссылки [ править ]

Викискладе есть медиафайлы, связанные с радиоуправляемыми планерами .

• Британская ассоциация операторов радиоуправления (BARCS)
• FAI CIAM - FAI
• Радиоуправляемые планеры Discus Launch Gliders DLG
• Ассоциация парящих масштабов мощности