Роберт родился в семье поверенного Джона Вудсона Хенли 20 января 1843 года. Он переехал со своей женой Амелией Питерс в Элитон и основал еженедельную газету Elyton Sun , которая позже стала Birmingham Sun , первой газетой города Бирмингема. [2]
Он стал первым мэром Бирмингема после объединения города 19 декабря 1871 года, назначенного Робертом Б. Линдсеем , в то время губернатором Алабамы. [3]
В 1872 году он рассматривал возможность баллотироваться в Сенат штата, но отказался от участия из-за плохого здоровья. [4] Он заразился туберкулезом во время своего пребывания в должности и умер 22 апреля 1873 года в возрасте 30 лет. Он был похоронен на кладбище Оук-Хилл в Бирмингеме.