Роберт Сенсман Макмиллан (4 апреля 1916 - 14 марта 2001) был архитектором, который был одним из основателей The Architects Collaborative . Он входил в состав TAC, когда он был основан в 1945 году, пока не ушел из TAC в 1963 году. После ухода из TAC он основал собственную фирму Robert S. McMillan Associates, которая в основном занималась проектами в Африке и на Ближнем Востоке . Макмиллан получил образование в Школе архитектуры Йельского университета .