Кросс был одним из редакторов «Эфемерид Рафаэля» , начатых Робертом Кроссом Смитом в 1827 году, все они взяли псевдоним Рафаэль . Роберта Томаса Кросса часто путают с Робертом Кроссом Смитом из-за схожести имени и идентичного псевдонима.
Первоначально Кросс звали Фредерик Роберт Кросс, но отказался от «Фредерик». Он начал изучать астрологию довольно молодым и к двадцати пяти годам, уже женатый с двумя сыновьями, преподавал астрологию и принимал клиентов, а вскоре стал редактором «Вещего вестника », который он переименовал в «Эфемериды Рафаэля» . В 1870-х годах он получил авторские права на «Эфемериды Рафаэля» , которыми семья Кросс владела до 1985 года, когда они были проданы издателю W. Foulsham & Co.
В «Эфемеридах» Рафаэля за 1913 год он писал: «Ничто не преуспело у меня, кроме астрологии… Я превзошел все мои ожидания…». В 1893 году альманах Кросса был продан тиражом 200 000 экземпляров. Его «Руководство по астрологии» , изданное в двух томах в 1877 и 1879 годах, многие годы широко использовалось астрологами.
В 1895 году журнал Astrologer's Magazine процитировал Кросса за его поддержку идеи создания астрологического общества. 14 января 1896 года Алан Лео основал общество, в котором он был первым президентом, а Кросс - вице-президентом. Эфемериды Рафаэля продолжают публиковаться совместно с W. Foulsham & Company Limited .