Робер V Дрё ( ок. 1293 — 22 марта 1329), граф Дрё и Брен, был старшим сыном Иоанна II Дрё . [1] Его матерью была Перонель де Сюлли , главная дама Жанны II, графини Бургундской . [2] Роберт был сторонником мужа Жанны II, Филиппа V из Франции . [2] Он сменил своего отца на посту графа Дре в 1309 году и правил до своей смерти в 1329 году. [3] Он женился на Мари д'Энгиен в апреле 1321 года, [1] но умер без потомства 22 марта 1329 года в Брене и стал преемником. его братом Иоанном III из Дре .