Роберт Вуд Уильямсон родился в Манчестере в 1856 году в семье профессора Уильяма Кроуфорда Уильямсона из колледжа Оуэнс . Его матерью была София Вуд, дочь Сары Бэтсон из Уортли и Роберта Вуда, методистского священника. Он получил образование в частных школах и Колледже Оуэнс, прежде чем изучать право в Clement's Inn , где он был призером на выпускных экзаменах по праву в 1877 году .
С 1879 по 1908 год он работал поверенным в Манчестере. В 1882 году он женился на Эмили Уильямсон , соучредительнице Королевского общества защиты птиц . [1] Он был президентом Манчестерского юридического общества и членом совета Лондонского юридического общества в 1902 году. С 1903 по 1910 год он был членом суда управляющих Манчестерского университета Виктории . [2]
Обратившись к антропологии в возрасте 54 лет, [1] Уильямсон путешествовал по Соломоновым островам и принял участие в антропологической экспедиции во внутренние районы Британской Новой Гвинеи в 1910 году. Он был почетным казначеем Королевского антропологического института (RAI) с 1912 по 1921 г., член совета RAI с 1922 по 1924 г., вице-президент с 1925 по 1927 г. и снова член совета с 1928 по 1931 г.