Роботизированная парадигма

В робототехнике робототехническая парадигма представляет собой ментальную модель того, как работает робот. Роботизированная парадигма может быть описана взаимосвязью между тремя основными элементами робототехники : восприятием, планированием и действием . Это также можно описать тем, как сенсорные данные обрабатываются и распределяются по системе, и где принимаются решения.

Схема иерархической парадигмы

Схема реактивной парадигмы

Гибридная преднамеренная/реактивная схема парадигмы