Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Родни Брукс
Родни Брукс ML40.jpg
Брукс в 2005 году
Родившийся
Родни Аллен Брукс

( 1954-12-30 )30 декабря 1954 г. (66 лет)
Аделаида , Австралия
НациональностьАвстралийский
Альма-матерСтэнфордский университет
Флиндерс университет
НаградыПремия IJCAI Computers and Thought Award
Научная карьера
ПоляРобототехника
Под влияниемЭнди Кларк

Родни Аллен Брукс (родился 30 декабря 1954 года [1] ) - австралийский робототехник , член Австралийской академии наук , писатель и предприниматель в области робототехники, наиболее известный популяризацией акционистского подхода к робототехнике. Он был профессором робототехники Panasonic в Массачусетском технологическом институте и бывшим директором Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института . Он является основателем и бывшим техническим директором iRobot [2], а также соучредителем, председателем и главным техническим директором Rethink Robotics.(ранее Heartland Robotics), а в настоящее время является соучредителем и главным техническим директором Robust.AI (основана в 2019 году). [3] За пределами научного сообщества Брукс также известен своим участием в фильме о нем и его работе « Быстро, дешево и вне контроля» . [4]

Жизнь [ править ]

Брукс получил степень магистра чистой математики в Университете Флиндерса в Южной Австралии.

В 1981 году он получил степень доктора компьютерных наук в Стэнфордском университете под руководством Томаса Бинфорда . [5] Он занимал исследовательские должности в Университете Карнеги-Меллона и Массачусетского технологического института, а также преподавал в Стэнфордском университете . Он поступил на факультет Массачусетского технологического института в 1984 году. Он был профессором робототехники Panasonic в Массачусетском технологическом институте . Он был директором Лаборатории информатики и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (1997–2007), ранее - «Лаборатории искусственного интеллекта».

Брукс покинул Массачусетский технологический институт в 2008 году, чтобы основать новую компанию Rethink Robotics (ранее Heartland Robotics), где он является председателем и главным техническим директором.

Работа [ править ]

Учебная работа [ править ]

Вместо того, чтобы считать вычисление окончательной концептуальной метафорой, которая помогла искусственному интеллекту стать отдельной дисциплиной в научном сообществе, он предположил, что действие или поведение более подходят для использования в робототехнике. Критически оценивая применение вычислительной метафоры даже к тем областям, где метафора действия более уместна, он писал, что:

Некоторым из моих коллег удалось преобразовать орбитальное поведение Плутона в то, что само тело выполняет вычисления действующих на него сил. Я думаю, что, возможно, нам лучше использовать ньютоновскую механику (с добавлением небольшого количества Эйнштейна) для понимания и предсказания орбит планет и других. Это намного проще. [6]

В своей статье 1990 года «Слоны не играют в шахматы» [7] Брукс утверждал, что для того, чтобы роботы могли выполнять повседневные задачи в среде, разделяемой людьми, их более высокие когнитивные способности, включая абстрактное мышление, имитируемое символическим рассуждением, должны основываться на в первую очередь сенсорно-моторной связи (действии) с окружающей средой, дополненной проприоцептивным чувством, которое является ключевым компонентом координации рук и глаз , указывая на то, что:

Со временем пришло осознание того, что зрение, обработка звука и ранняя речь, возможно, являются ключами к организации нашего мозга. [4]

Должности редактора

Брукс также был соучредителем редактора Международного журнала компьютерного зрения и входит в редакционные коллегии различных журналов, в том числе:

  • Адаптивное поведение
  • Искусственная жизнь MIT Press Journal
  • Прикладной искусственный интеллект
  • Журнал автономных роботов
  • Компьютеры нового поколения
Членство
  • Учредитель Американской ассоциации искусственного интеллекта (AAAI)
  • Член Американской ассоциации развития науки (AAAS)
  • Член Национальной инженерной академии (NAE)
  • В 2005 году он был введен в качестве стипендиата от Ассоциации вычислительной техники . [8]
  • Австралийская академия наук , член-корреспондент 2006 г.

Промышленные работы [ править ]

Брукс был предпринимателем, прежде чем покинуть академию и основать Rethink Robotics. Он был одним из десяти основателей Lucid Inc. и работал с ними до закрытия компании в 1993 году. До закрытия Lucid Брукс основал iRobot с бывшими студентами Колином Энглом и Хелен Грейнер .

Роботы [ править ]

Робот в Rethink Robotics, 2013 год. Брукс стоит справа в очереди за роботом. Слева - фотограф Стив Юрветсон .

Он экспериментировал с готовыми компонентами, такими как Fischertechnik и Lego , и пытался заставить роботов самовоспроизводиться, собирая свои клоны с помощью этих компонентов. Среди его роботов есть мини-роботы, используемые при разведке нефтяных скважин без кабелей, роботы, которые искали выживших в Ground Zero в Нью-Йорке, и роботы, используемые в медицине для роботизированной хирургии . [4]

Аллен

В конце 1980-х Брукс и его команда представили Аллена , робота, использующего архитектуру подчинения . С 2012 года работа Брукса сосредоточена на разработке интеллектуальных роботов для работы в неструктурированной среде и понимании человеческого интеллекта путем создания роботов-гуманоидов.

Бакстер
Основная статья: Бакстер (робот)

Представленный в 2012 году компанией Rethink Robotics промышленный робот под названием Baxter был задуман как роботизированный аналог первого персонального компьютера, предназначенный для безопасного взаимодействия с соседними рабочими-людьми и программирования для выполнения простых задач. Робот останавливался, если встречал человека на пути своей роботизированной руки, и у него есть заметный выключатель, который его партнер-человек может нажать при необходимости. Предполагалось, что затраты будут эквивалентны заработку рабочего в 4 доллара в час. [9]

Награды и награды [ править ]

  • Премия "Компьютеры и мысль" на IJCAI (Международная объединенная конференция по искусственному интеллекту в 1991 г. )
  • Премия IEEE в области робототехники и автоматизации в 2015 году

Лекции включают:

  • Лектор Cray в Университете Миннесоты
  • Преподаватель Меллона в Дартмутском колледже
  • Преподаватель Хайленда в Hughes
  • Лектор Форсайта в Стэнфордском университете

Появления в фильмах [ править ]

  • Нам нужно поговорить об ИИ (2020)
  • Машина (2019)
  • Добро пожаловать в машину (2012)
  • Революция роботов Родни (2008)
  • насекомые- киборги на FOXNews [10]
  • Машина любви (2002)
  • Кибермир 2020 (2002)
  • Быстро, дешево и вышло из-под контроля (1997)
  • Фантастическое будущее (1996)

Библиография [ править ]

Этот список неполный ; вы можете помочь, добавив недостающие элементы из надежных источников .
  • Брукс, Родни (март 1986). «Надежная многоуровневая система управления мобильным роботом». Журнал IEEE по робототехнике и автоматизации . 2 (1): 14–23. DOI : 10,1109 / jra.1986.1087032 . ЛВП : 1721,1 / 6432 .
  • Родни Брукс (1989), "Робот , который ходит, Эмерджентное Поведение из тщательно Evolved сети" (PDF) , Neural Исчисление , 1 (2): 253-262, DOI : 10,1162 / neco.1989.1.2.253 , ЛВП : 1721,1 / 6500 , S2CID  33987248 , получено 24 августа 2010 г.
  • Брукс, Родни (1990), "Слоны не играют в шахматы" (PDF) , робототехники и автономные системы , 6 (1-2): 3-15, CiteSeerX  10.1.1.588.7539 , DOI : 10.1016 / S0921-8890 ( 05) 80025-9 , дата обращения 30 августа 2007 г..
  • Родни Брукс (январь 1991), "Разум без представительства", Искусственный интеллект , 47 (1-3): 139-159, CiteSeerX  10.1.1.308.6537 , DOI : 10.1016 / 0004-3702 (91) 90053-M
  • Стали, Люк; Брукс, Родни, ред. (1995), Путь от искусственной жизни к искусственному интеллекту: воплощенное здание, расположенные агенты , Хиллсдейл, Нью-Джерси: Lawrence Erlbaum Associates, ISBN 978-0-8058-1519-1, дата обращения 24 августа 2010.Альтернативный ISBN 0-8058-1518-X 
  • Брукс, Родни А .; Мэйс, Патти, ред. (1996), Искусственная жизнь: материалы четвертого международного семинара по синтезу и моделированию живых систем , Кембридж, Массачусетс: MIT Press, ISBN 978-0-262-52190-1, дата обращения 24 августа 2010.
  • Родни Брукс (1999), Кембрийский интеллект: ранняя история нового ИИ , MIT Press, ISBN 978-0-262-52263-2, дата обращения 24 августа 2010.
  • К. Уорвик "Из тени теней: сборник лучших работ по робототехнике", Обзор кембрийского интеллекта: ранняя история искусственного интеллекта, Р.А. Брукс, Приложение для высшего образования Times, стр. 32, 15 сентября 2000 г.
  • Связь между материей и жизнью (в Nature 409, стр. 409–411; 2001)
  • Плоть и машины: как роботы изменят нас (Пантеон, 2002) ISBN 0-375-42079-7 
  • Трун, Себастьян; Брукс, Родни Аллен; Даррант-Уайт, Хью, ред. (2007), Робототехнические исследования: результаты 12-го Международного симпозиума ISSR , Берлин и Гейдельберг: Springer-Verlag, ISBN 9783540481102, дата обращения 24 августа 2010.
  • Брукс, Родни (май – июнь 2013 г.). «Роботы за работой: на пути к более умной фабрике». Футурист . 47 (3): 24–27.
  • Брукс написал одну главу в сборнике «Архитекторы интеллекта: правда об искусственном интеллекте от людей , создающих его» , Packt Publishing, 2018, ISBN 978-1-78-913151-2 , американского футуриста Мартина Форда . [11] 
  • Разработчик штучного компонента Родні Брукс: як 5G дозволить ШИ впливати на демографію и клімат // Экономическая правда , 10.05.2019

Ссылки [ править ]

  1. ^ "Родни Брукс" . NNDB . Архивировано из оригинального 25 августа 2016 года . Проверено 23 января 2017 года .
  2. ^ Компании - сотрудники CSAIL - MIT
  3. ^ https://www.forbes.com/sites/amyfeldman/2020/10/28/startup-robustai-founded-by-cognitive-scientist-gary-marcus-and-roboticist-rodney-brooks-raises-15-million -to-сделать-строительство-умнее-роботов-проще /? sh = 7dc89916f4b8
  4. ^ a b c Помимо вычислений : беседа с Родни Бруксом, Edge, 2002
  5. ↑ Родни Аллан Брукс в проекте « Математическая генеалогия» .
  6. ^ Вычисления как предельная метафора : «О чем вы изменили свое мнение?», Edge, 2008
  7. Перейти ↑ Brooks, RA (1990). «Слоны в шахматы не играют» (PDF) . Робототехника и автономные системы . 6 (1–2): 139–159. CiteSeerX 10.1.1.588.7539 . DOI : 10.1016 / s0921-8890 (05) 80025-9 .  
  8. ^ "Родни Брукс" . Стипендиаты ACM . ACM. 2005 . Проверено 23 января 2010 года . За вклад в искусственный интеллект и робототехнику.
  9. ↑ Джон Маркофф (18 сентября 2012 г.). «Робот с обнадеживающим прикосновением» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 18 сентября 2012 года .
  10. ^ "FOXNews.com - Ученый: военные работают над мотыльками-шпионами-киборгами" . Fox News . 30 мая 2007 . Проверено 24 июня 2008 года .
  11. ^ Сокол, Уильям (30 ноября 2018 г.). «Это будущее искусственного интеллекта по мнению 23 ведущих мировых экспертов в области искусственного интеллекта» . Forbes . Проверено 20 марта 2019 .

Внешние ссылки [ править ]

  • СМИ, связанные с Родни Бруксом, на Викискладе?
  • Переосмыслить робототехнику
  • Родни Брукс из IMDb
  • Родни Брукс на TED
    • Родни Брукс: Почему мы будем полагаться на роботов (TED2013)
    • Родни Брукс: Роботы вторгаются в нашу жизнь (TED2003)
  • Домашняя страница
  • Интервью The Deep Question с Родни Бруксом от Edge
  • Подкаст-подкаст о поведенческой робототехнике «Прошлое и будущее», интервью с Родни Бруксом от Talking Robots
  • Разум без разума: фундаментальная критика вычислительной архитектуры фон Неймана
  • Статья BBC
  • CSAIL Биография Родни А. Брукса
  • MIT: Магазин Cog
  • Родни А. Брукс биография
  • Родни А. Брукс Publications
  • Революция роботов Родни (2008)
  • Родни Брукс об искусственном интеллекте - интервью подкаста EconTalk с Родни Бруксом. Дата выпуска 24 сентября 2018 г.