Рудольф I Баварский , прозванный «Заика» (нем. Rudolf der Stammler ; 4 октября 1274 — 12 августа 1319), член династии Виттельсбахов , был герцогом Верхней Баварии и графом Палатином Рейнским с 1294 по 1317 год.
Рудольф родился в Базеле , в семье герцога Людовика II, герцога Верхней Баварии, и его третьей жены Матильды Габсбургской , [1] дочери короля Германии Рудольфа I. С момента раздела территорий Виттельсбахов в 1255 году его отец правил Курфюрстским Пфальцем и Верхней Баварией со своей резиденцией в Альтер-Хоф в Мюнхене и Гейдельбергским замком , в то время как его младший брат герцог Генрих XIII правил землями Нижней Баварии .
Как старший выживший сын, Рудольф сменил своего отца на посту герцога Верхней Баварии после его смерти в феврале 1294 года. В сентябре он женился на Мехтильде Нассауской , дочери короля Германии Адольфа , тем самым продолжив брачную политику своего отца. Однако король Адольф разбил ожидания принцев и в 1298 году был объявлен низложенным в пользу сына покойного короля Рудольфа и наследника герцога Альберта Австрийского . В битве при Гёльхейме Рудольф поддержал своего тестя Адольфа против своего дяди по материнской линии Альберта. Герцог Габсбургов выиграл битву, а король был убит в бою.
Альберт был избран 27 июля 1298 года, и затем Рудольф присоединился к партии Габсбургов, однако сильная династическая политика нового короля привела к возрождению династических конфликтов Виттельсбахов. В 1301 году король Альберт оказал давление на Рудольфа, чтобы тот принял его амбициозного младшего брата Людовика IV , будущего императора Священной Римской империи , в качестве соправителя. Он сломил оставшееся сопротивление Рудольфа, осадив его резиденцию в Гейдельберге в 1301 году.
После убийства Альберта в 1308 году и Рудольф, и Людовик надеялись стать его преемниками. Тем не менее князья вокруг могущественного архиепископа Майнца Петера фон Аспельта устроили кандидатуру люксембургского графа Генриха VII . На выборах 27 ноября Рудольф проголосовал за Генри. В 1310 году он сопровождал нового короля в его походе на Италию . Однако ему пришлось прекратить свое участие, когда после смерти герцога Баварского Стефана I новые споры о разделе земель Виттельсбахов и избирательном достоинстве между Рудольфом и Людовиком IV вылились в гражданскую войну.
Наконец, 21 июня 1313 года в Мюнхене был заключен мир между братьями: хотя Рудольф сохранил за собой Избирательный Пфальц, договор предоставил Людовику возможность обеспечить его избрание королем Германии после смерти Генриха Люксембургского 24 августа. К большому неудовольствию своего брата, Людовик смог победить своего соперника из Габсбургов Фридриха Красивого в битве при Гаммельсдорфе 9 ноября. После отречения сына Генриха, короля Богемии Иоанна , он, наконец, был избран королем римлян во Франкфурте 20 октября 1314 года — против голосования его завистливого брата Рудольфа, который поддерживал Фридриха Габсбурга.