Рудольф V, маркграф Баден-Пфорцхаймский (умер 28 августа 1361 г.) был сыном маркграфа Рудольфа IV (умер 25 июня 1348 г.) и его второй жены Марии Эттингенской (ум. 10 июня 1369 г.). В 1348 году он сменил своего отца на посту маркграфа Баден-Пфорцхайма.
Император Людовик IV в 1334 году заложил своему отцу замок Ортенбург , города Оффенбург , Генгенбах и Целль-ам-Хармерсбах , а также имперские владения в районе Ортенау . Когда пришло время возвращать кредит, у императора Карла IV не было денег, поэтому Рудольфу было разрешено оставить эти владения себе. Карл IV также заложил пошлину в Страсбурге Рудольфу и архиепископу Бертольду II Страсбургскому .
26 августа 1347 года он женился на Аделаиде, леди Белфортской (ум. 1370/73), дочери маркграфа Рудольфа Гессо Баден-Баденского и его жены Джоанны Бургундской . Этот брак остался бездетным. В 1356 году Рудольф заключил договор о наследовании со своим племянником Рудольфом VI Баден-Баденским, по которому Рудольф V назначил Рудольфа VI своим наследником.
Рудольф V умер в 1361 году. После его смерти Баден-Пфорцхайм перешел к Баден-Бадену, снова воссоединив Баден. Его вдова снова вышла замуж 4 апреля 1369 года за графа Вальрама IV Тирштайна.