Рудольф фон Мантейфель родился в Пруссии и был родственником прусского консервативного государственного деятеля Отто Теодора фон Мантейфеля . В 1849 году Рудольф фон Мантейфель служил капитаном в Баден - Пфальцской повстанческой армии. [1]