В робототехнике SEIF SLAM — это использование разреженного расширенного информационного фильтра (SEIF) для одновременной локализации и картирования путем сохранения апостериорной позы робота и карты. Подобно GraphSLAM , SEIF SLAM полностью решает проблему SLAM, но представляет собой онлайн-алгоритм (GraphSLAM работает в автономном режиме). [1]