Он никогда не был женат, и после его смерти его титул унаследовал его младший брат Джон Канлифф Листер, 3-й барон Машем.
Герб Сэмюэля Канлиффа Листера, 2-го барона Машама
Крест
1-й, голова оленя стерта, per esse собственно и или, одетый соболь, Листер; 2-й, серебристо-серебристый борзая, в ошейнике из соболя, заряженный пулей в плечо, Канлифф.
Накладка
Ежеквартально, 1-й и 9-й горностай, на фессе соболя три кефали или Листер; 2-й и 3-й, соболь, три серебристо-серебристых кони, Кэти.
Сторонники
Декстер, олень или одетый соболь, обтянутый последним воротником, свисающий с него герб Листера; зловещий, серебристый борзый, набитый соболиным ошейником, свисающий с него герб Канлиффа.
Девиз
Retinens Vestigia Famae (По следам нашей славы) [1]