Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлен с посадочного модуля Schiaparelli EDM )
Перейти к навигации Перейти к поиску

Скиапарелли EDM
Модель спускаемого аппарата Скиапарелли на ESOC.JPG
Модель спускаемого аппарата Schiaparelli на ESOC (2016)
Тип миссииПосадочный модуль / демонстратор технологий Mars
ОператорЕКА  · Роскосмос
COSPAR ID2016-017A
SATCAT нет.41388
Интернет сайтСайт миссии ЕКА
Продолжительность миссииЗапланировано: от 2 до 8 солей [1] (пребывание на поверхности)
Перед 3-дневным переходом на берег между разделением и входом [2]
Свойства космического корабля
ПроизводительThales Alenia Space
Стартовая масса577 кг (1272 фунтов) [3]
РазмерыДиаметр: 2,4 м (7,9 фута) [3]
Высота: 1,8 м (5,9 фута) [3]
Начало миссии
Дата запуска14 марта 2016, 09:31 UTC ( 2016-03-14UTC09: 31 ) 
РакетаПротон-М / Бриз-М
Запустить сайт Участок Байконур 200/39
ПодрядчикХруничева
Конец миссии
УтилизацияСовершил аварийную посадку
Разрушен19 октября 2016 г. ( 2016-10-20 )
Посадочная площадкаПлан Меридиани , Марс 2,05 ° ю. Ш. 6,21 ° з.
2 ° 03' ю.ш. 6 ° 13 ' з.д. /  / -2,05; -6,21 ( Место крушения посадочного модуля Schiaparelli EDM )
Инструменты
МЕЧТЫОпределение характеристик пыли, оценка рисков и анализатор окружающей среды на поверхности Марса
АМЕЛИЯИсследование и анализ входа и посадки на Марс в атмосфере
КОМАРС +Комбинированный пакет аэротермальных датчиков
ДЕКАКамера спуска
INRRIПассивный миниатюрный светоотражатель
Программа ExoMars
 

EDM Schiaparelli ( итал.  [Skjapaˈrɛlli] ) был отказавшим демонстрационным модулем входа, спуска и посадки (EDM) программы ExoMars - совместной миссии Европейского космического агентства (ESA) и российского космического агентства Роскосмос . [4] Он был построен в Италии и предназначался для тестирования технологий будущих мягких посадок на поверхность Марса . [5] Он также имел ограниченную, но целенаправленную научную нагрузку, которая могла бы измерять атмосферное электричество на Марсе и местные метеорологические условия. [2] [6] [7]

Запущенный вместе с орбитальным аппаратом ExoMars Trace Gas Orbiter (TGO) 14 марта 2016 года, Скиапарелли предпринял попытку приземления 19 октября 2016 года. Телеметрические сигналы от Скиапарелли , отслеживаемые в реальном времени с помощью радиотелескопа Giant Metrewave в Индии (и подтверждены Mars Express ). были потеряны около одной минуты на поверхности во время заключительных этапов приземления. [8] 21 октября 2016 года НАСА опубликовало изображение с орбитального аппарата Mars Reconnaissance Orbiter, на котором видно место крушения посадочного модуля. [9] Телеметрические данные, собранные и переданные орбитальным аппаратом ExoMars Trace Gas Orbiter и Mars Express ЕКА. были использованы для исследования режимов отказа применяемой техники посадки.

Тезка [ править ]

Могила Скиапарелли в Милане , Италия

Скиапарелли модуль ввода, спуск и посадка Демонстратор назван в честь Джованни Скиапарелли (1835-1910), астроном активного в 19 веке , который сделал Марс наблюдения. [10] В частности, он записал произведения, которые он назвал canali на своем родном итальянском языке. [10] Его наблюдения над тем, что переводится как каналы на английском языке, вдохновили многих. [10] Темные полосы на Марсе - характеристика альбедо , связанная с распределением пыли; эти особенности альбедо на Марсе медленно меняются с течением времени, и в последние несколько десятилетий их наблюдали орбитальные аппараты Марса. [11]Скиапарелли известен созданием нарисованных от руки карт Марса во время его противостояния с Землей в 1877 году с помощью оптического преломляющего телескопа. [4] Он также был первым астрономом, определившим взаимосвязь между обломками комет и ежегодными метеорными потоками. [4]

Другие вещи , названные по имени Скиапарелли включают главный ремень астероид 4062 Скиапарелли , [12] по имени 15 сентября 1989 года ( MPC 15090 ), [13] лунный кратер Скиапарелли , [12] марсианский кратер Скиапарелли , [12] Скиапарелли Спинка на Меркурии , [14] и посадочный модуль ExoMars EDM 2016 года . [4]

Миссия была названа в ноябре 2013 года; ранее он был известен как Exomars Entry, модуль-демонстратор спуска и посадки, или сокращенно ExoMars EDM. [4] Другое название - статический посадочный модуль ExoMars , однако некоторые конструкции того, что было статическим посадочным модулем, сильно отличаются из-за различных стадий проектирования и реструктуризации программы. [15] Другое название, особенно для орбитального аппарата и посадочного модуля, - ExoMars 2016 . [16]

Истоки и развитие [ править ]

Это космическое искусство под названием «Следующая остановка» было выбрано Европейским космическим агентством при обсуждении его флагманской программы ExoMars «Аврора». На нем изображены люди, переносящие марсианскую пыльную бурю возле пилотируемого марсохода. [17] [18]
Модели Скиапарелли и марсохода ExoMars на выставке ESA ESTEC, 2014 г.

EDM восходит к программе ESA Aurora , целью которой является исследование космоса человеком и создание миссий, которые являются строительными блоками для достижения этой цели. [19] ExoMars возник из этого и предоставляет контекст для понимания EDM. [19] Скиапарелли формирует важный «блок» обучения посадке тяжелых грузов на Марс, что жизненно важно для будущих пилотируемых миссий. [19] Еще одним «блоком» является марсоход ExoMars, который предназначен, среди прочего, для демонстрации способности преодолевать несколько километров / миль по поверхности Марса. [19]Программа «Аврора» ориентирована на два типа миссий: один - это более крупный флагманский космический корабль, а другой - более мелкие миссии, специально предназначенные для снятия риска с более крупных миссий. [17]

В 2005 году совет ЕКА одобрил 650 миллионов евро на марсоход и статический посадочный модуль. [20] В то время идея заключалась в том, чтобы за один запуск доставить на Марс марсоход класса Mars Exploration Rover и инструментальный статический спускаемый аппарат на Марс с более простой крейсерской ступенью; в этом случае статический посадочный модуль и приземлил марсоход, и провел свои собственные исследования. [19] [20] Однако для выполнения поставленных задач в рамках ограничений, связанных с использованием ракеты «Союз» для запуска, марсоход был рассчитан всего на 6 кг. [20] Чтобы использовать более крупный марсоход, были оценены Ariane V , Atlas V и Proton. [20]Рассматривались марсоходы от 180 кг до 600 кг, и в конечном итоге возникла идея испытательного посадочного модуля для снятия риска с посадочного модуля марсохода, которая хорошо сочеталась со стратегией двух запусков, позволяющей более тяжелый орбитальный аппарат и более тяжелый марсоход при втором запуске. [20]

На начальном этапе разработки посадочный модуль должен был находиться на специальной круизной ступени под названием Carrier Module . [21] В конце концов, миссия Trace Gas Orbiter была объединена с ExoMars, став носителем для EDM. [20]

Обзор [ править ]

Хотя посадочный модуль разбился, ожидается , что данные, переданные со станции Скиапарелли , предоставят ЕКА и Роскосмосу технологию для посадки на поверхность Марса с управляемой мягкой посадкой. Эта технология будет использоваться марсоходом Rosalind Franklin , входящим в программу ExoMars , запуск которой запланирован на 2022 год. [3] [22]

Предварительный запуск [ править ]

Спускаемый модуль « Скиапарелли» и орбитальный аппарат массой 577 кг (1272 фунта) завершили испытания и были интегрированы в ракету « Протон-М » на космодроме Байконур в Байконуре в середине января 2016 года. [23] TGO и EDM прибыли на Байконур в декабре 2015 года [20]. ] В феврале космический аппарат был установлен на разгонный блок Бриз-М, а в начале марта - на ракету «Протон». [20]

Взлет [ править ]

Запуск произошел в 09:31 по Гринвичу (15:31 по местному времени) 14 марта 2016 года. [24] За следующие 10 часов до запуска спускаемого аппарата и орбитального аппарата произошло четыре ожога ракет. [25] В тот день в 21:29 по Гринвичу был получен сигнал с орбитального аппарата, подтверждающий, что запуск прошел успешно и космический корабль функционировал нормально. [26] Вскоре после отделения от зондов верхняя ступень ускорителя « Бриз-М » взорвалась в нескольких километрах, не повредив орбитальный аппарат и посадочный модуль. [27]

Старт выставки ExoMars 2016 с демонстратором Schiaparelli

Круиз, разделение и прибытие [ править ]

После запуска орбитальный аппарат Trace Gas Orbiter (TGO) и EDM вместе путешествовали по космосу к Марсу. [28] В это время EDM питался от шлангокабеля до TGO, таким образом сохраняя ограниченные внутренние батареи EDM. [28] 28 июля и 11 августа главным двигателем TGO был выполнен маневр в глубоком космосе с целью нацеливания на угол траектории входа и место посадки. [29] 14 октября 2016 года TGO окончательно скорректировал свою траекторию перед отделением Скиапарелли. [30] Стартовая масса двух космических кораблей вместе составляет 4332 кг, включая 600-килограммовый модуль Скиапарелли . [31]Это был самый тяжелый космический корабль, когда-либо отправленный на Марс. [32] Путешествие с Земли на Марс в 2016 году заняло около 7 месяцев. [32]

16 октября 2016 года TGO и EDM разделились, орбитальный аппарат направился к выходу на орбиту Марса, а EDM - к входу в атмосферу Марса. [28] [33] Перед разделением EDM раскручивали на 2,5 об / мин (см. Также стабилизацию вращения ), а затем отпускали со скоростью около 1 км / ч относительно TGO. [34] EDM был разработан для перехода в режим гибернации с пониженным энергопотреблением примерно на 3 дня, пока он путешествовал в одиночку на Марс. [28] EDM вышел из спячки примерно за полтора часа до того, как достиг марсианской атмосферы. [28] Между тем, после разделения, TGO скорректировал свою траекторию для выхода на орбиту Марса и к 19 октября 2016 года выполнил 139-минутный запуск ракетного двигателя для выхода на орбиту Марса.[30] В тот же деньмодуль Скиапарелли прибыл на Марс, двигаясь со скоростью 21 000 км / ч (13 000 миль в час; 5,8 км / с), и приступил к выполнению своей основной задачи - входа, спуска и посадки. [35] После успешного входа в атмосферу скорость модуля была снижена с начального значения 5,8 км / с до нескольких сотен м / с благодаря силе сопротивления, создаваемой атмосферой Марса . Теплозащитный экран был использован для защиты полезной нагрузки во время этой фазы полета от тяжелой тепловой нагрузки. Парашют срабатывает бортовым программным обеспечением, когда акселерометры обнаруживают заданное негравитационное ускорение 9 м / с 2., как и ожидалось. После достижения дозвукового режима с помощью парашюта номинальна накачанного, то Скиапарелл модуль испытал аномалию вызывая обойму и парашютной выпуск раньше , чем ожидались , и предотвращая тормозные двигатели , чтобы замедлить спуск. [29] Место жесткого приземления, реконструированное с использованием данных орбитального аппарата Mars Reconnaissance Orbiter , было определено довольно близко от предполагаемого места приземления, примерно в 6,4 км от него. [29] TGO вышел на орбиту Марса и в течение нескольких месяцев подвергался аэродинамическому торможению, чтобы отрегулировать его скорость и орбиту, а научные исследования начались в конце 2017 года. [35]TGO продолжит служить ретранслятором для будущих миссий по посадке на Марс до 2022 года. [36]

Посадочная площадка [ править ]

Другой вид на Меридиани Планум марсоходом Opportunity . Кратер кратера Бополу находится вдалеке, также к югу от зоны приземления Скиапарелли.

В качестве места посадки было выбрано Меридиани Планум, марсианская равнина, ценимая марсианами за ее ровный рельеф и низкую высоту, что дает космическому кораблю время и расстояние для замедления, прежде чем достигнет земли. [38] EDM не может избегать препятствий во время спуска, поэтому было важно выбрать большую ровную площадку с минимумом препятствий. [37] Посадочный эллипс составляет около 100 км в длину и 15 км в ширину, с центром на 6 ° западной долготы и 2 ° южной широты, идущей с востока на запад, с восточным краем, включающим посадочную площадку марсохода Opportunity , и около кратера Endeavour, где он все еще работал. когда EDM был запущен и когда он пытался приземлиться. [39] Место посадки марсохода Opportunity (MER-B) называетсяМемориальная станция Челленджер . [40] Также считалось, что EDM будет иметь шанс прибыть, когда Марс испытал свои глобальные пыльные бури, и, таким образом, получить информацию об атмосфере в этих менее распространенных условиях. [39] Сайт также известен как интересный с научной точки зрения; Возможность марсоход обнаружил тип железа минерала , который образуется в присутствии воды, поэтому теоретически существует значительное количество воды там в прошлом. [37]

Красная звезда обозначает планируемую посадочную площадку для посадочного модуля ExoMars Schiaparelli EDM: Meridiani Planum , недалеко от того места, где марсоход Opportunity приземлился в 2004 году.

Цель пыльной бури [ править ]

Посадку планировалось произвести на Меридиани Планум [3] во время сезона пыльных бурь, что дало бы возможность охарактеризовать запыленную атмосферу во время входа и спуска, измерить заряд статического электричества пыли, обычно возникающий в результате трения, и для проведения измерений на поверхности в запыленной среде. [41]

Покадровая съемка марсианского горизонта за 30 марсианских дней показывает, сколько солнечного света заблокировали пылевые бури в июле 2007 года; Тау 4,7 указывает на блокировку 99% солнечного света.

С 1924 года глобальные пыльные бури случались по крайней мере девять раз, включая 1977, 1982, 1994, 2001 и 2007 годы; пыльные бури 2007 г. почти прекратили работу американских марсоходов Mars Exploration Rovers Spirit и Opportunity на солнечной энергии . [42] Глобальные пыльные бури заслонили Марс, когда орбитальный аппарат Mariner 9 прибыл туда в 1971 году, и потребовалось несколько недель, чтобы пыль осела и позволила получить четкое изображение поверхности Марса. [43] Было предсказано, что глобальные пылевые бури на Марсе, вероятно, произойдут осенью 2016 года, но они не начались, когда EDM попытался приземлиться. [42] Глобальные пыльные бури обрушились на лето 2018 года, отключив свет от солнечной энергии.Марсоход «Оппортьюнити», который все еще работал рядом с посадочной площадкой Скиапарелли. [44]

Последовательность событий входа, спуска и посадки [ править ]

Вот машина входа MSL во время парашютной фазы спуска. Скиапарелли был разработан так, чтобы парашют находился на высоте 11 км над Марсом. [45]
Это космический корабль MSL, сбрасывающий тепловой экран над Марсом. Скиапарелли был разработан так, чтобы сбрасывать свой нижний тепловой экран на высоте 7 км над Марсом. [2]
Изображение EDM во время посадки на Марс с помощью ракеты.

Скиапарелли посадочный модуль отделен от орбитального аппарата TGO 16 октября 2016, за три дня до прибытия на Марс, и вошел в атмосферу при 21000 км / ч (13 000 миль в час) 19 октября 2016 года [35] (смотри также Марс входа в атмосферу ) Когда Посадочный модуль отключился от орбитального аппарата, он переключился на питание от внутренней батареи и перешел в режим гибернации с низким энергопотреблением, пока он находился в течение трех дней перед входом в атмосферу Марса. [2] Скиапарелли вышел из спячки за несколько часов до своего входа на скорости 21 000 км / ч (13 000 миль в час) и на высоте 122,5 км (76,1 мили) над поверхностью Марса. [2]Тепловой экран использовался во время погружения в атмосферу для замедления спускаемого аппарата до 1650 км / ч (1030 миль в час) к тому времени, когда он достиг высоты 11 км (6,8 мили). [46] Во время входа в систему COMARS + EDM работал для сбора данных о том, как тепло и воздух проходят вокруг входной капсулы. [47]

После замедления своего первоначального входа в атмосферу модуль развернул парашют и должен был завершить посадку на ретроковые ракеты с использованием замкнутой системы наведения, навигации и управления на основе доплеровского радиолокационного датчика высотомера и бортовых инерциальных измерительных устройств . Во время спуска различные датчики регистрировали ряд атмосферных параметров и характеристики спускаемого аппарата. [48] План состоял в том, что на высоте 7 км (4,3 мили) будет сброшен передний тепловой экран и включен радиовысотомер, а затем на высоте 1,3 км (0,81 мили) над Марсом будут сброшены задний тепловой экран и парашют. . [46]

Заключительные этапы посадки предполагалось осуществить с использованием импульсных двигателей на жидком топливе или ретророзеток . На высоте около двух метров над землей двигатели были спроектированы так, чтобы выключаться и позволять платформе приземляться на разрушаемую конструкцию, предназначенную для деформации и поглощения удара при окончательном приземлении. [3] [48] При окончательной посадке он был рассчитан на то, чтобы выдерживать камни высотой около одного фута, и надеялись, но не гарантировали, что на нем не встретятся большие валуны или кратеры. [49] При окончательном контакте посадочный модуль был спроектирован так, чтобы выдерживать уклоны до 19 градусов и скалы до 38 см (15 дюймов) в высоту. [50]

Марсоход « Оппортьюнити» работал в этом регионе, и две команды работали вместе, чтобы попытаться получить изображение EDM при его спуске, что, в зависимости от условий, могло быть возможным, особенно если EDM «проделал длинный» посадочный эллипс. Однако камеры марсохода не видели посадочный модуль во время его спуска. [51] [52] Это была первая попытка наземного зонда зафиксировать приземление другого транспортного средства с поверхности Марса. [52] (Другие космические аппараты сфотографировали друг друга, особенно орбитальные аппараты, наблюдающие за аппаратами на земле, а в 2005 году Mars Global Surveyor сфотографировал Mars Express на орбите вокруг Марса. [53] )

Сводка EDL (как и планировалось): [54]

ВысотаСкоростьМероприятие
121 км75 миль21000 км / ч13000 миль / чВойдите в атмосферу
45 км28 миль19000 км / ч12000 миль / чПиковый нагрев
11 км6.8 миль1700 км / ч1,100 миль / чПарашют развернут
7 км4.3 миль320 км / ч200 миль / чВыброс нижнего теплозащитного экрана и активирован доплеровский радар
1.2 км0.75 миль240 км / ч150 миль / чВыброшены верхний теплозащитный экран и парашют
1.1 км0.68 миль250 км / ч160 миль / чРетро-ракеты на
2 мес.6.6 футов4 км / ч2,5 миль / чРетро-ракеты выключены
0 мес.0 футов10 км / ч6,2 миль / чКоснитесь смятого бампера под космическим кораблем [3]

Связь с модулем была потеряна за 50 секунд до запланированного приземления. К 21 октября 2016 года, после изучения данных, ЕКА заявило, что, вероятно, что-то пошло не так, когда парашют был выпущен раньше, двигатели затем включались, но затем выключались через слишком короткий промежуток времени. [55]

Сбой [ править ]

Скиапарелли спускаемый аппарат попытался автоматизированной посадка на 19 октября 2016, но сигнал был неожиданно потерял незадолго до запланированного времени посадки. [8] [56] Марс-экспресс ЕКА и Марсианский разведывательный орбитальный аппарат НАСА (MRO) и MAVEN продолжали безуспешно прислушиваться к сигналу спускаемого аппарата. [8]

Скиапарелли передал около 600 мегабайт телеметрии во время своей попытки приземления [57], и подробный анализ показал, что его вход в атмосферу происходил нормально, с парашютом, раскрывающимся на скорости 12 км (7,5 миль) и 1730 км / ч (1070 миль в час), а также высокой температурой. щит высвобождается на 7,8 км (4,8 мили). Однако инерционный блок измерения посадочного модуля, который измеряет вращение, стал насыщенным (неспособным принимать более высокие показания) примерно на одну секунду. Это насыщение в сочетании с данными с навигационного компьютера дало отрицательное значение высоты или ниже уровня земли. Это вызвало преждевременное освобождение парашюта и задней части корпуса. Затем тормозные двигатели сработали примерно на три секунды вместо ожидаемых 30 секунд, после чего сработали наземные системы, как если бы транспортное средство уже приземлилось. На самом деле он все еще находился на высоте 3,7 км (2,3 мили). [58] [59] Посадочный модуль продолжал передачу в течение 19 секунд после отключения двигателей; потеря сигнала произошла за 50 секунд до предполагаемой посадки. [60] Скиапареллистолкнулся с поверхностью Марса со скоростью 540 км / ч (340 миль в час), близкой к предельной скорости. [59]

Изображения с помощью контекстной камеры ТОиР места посадки Скиапарелли ; до (29 мая 2016 г.) и после (20 октября 2016 г.). Большое черное пятно указывает на удар посадочного модуля, а белое пятно - на парашют. [61]

Через день после попытки приземления контекстная камера MRO НАСА определила новые наземные отметки из-за удара посадочного модуля и парашюта. [62] Место крушения находится примерно в 54 км (~ 33,5 мили) от того места, где находился активный марсоход НАСА « Оппортьюнити» во время приземления. [63] 27 октября 2016 года ЕКА опубликовало фотографии места крушения с высоким разрешением, сделанные камерой MRO HiRISE 25 октября 2016 года. [64] [65] Передний теплозащитный экран, место удара модуля, а также задний теплозащитный экран и парашют определены. [64] Считается, что глубина кратера составляет около полуметра (ярда), и возможно дальнейшее изучение этого кратера возможно позже.[64] Кстати, искусственно созданный кратер на самом деле был цельюмиссии THOR, предложенной в рамках программы Mars Scout, в рамках которой были созданы Phoenix и MAVEN, а целью были подземные раскопки. [66] Эта миссия была пропущена, но другой орбитальный аппарат смог обнаружить естественные свежие ударные кратеры, и в них был обнаружен лед. [67]

Снимок MRO HiRISE зоны удара Скиапарелли, сделанный 25 октября 2016 года. На изображениях увеличены области, идентифицированные как удар посадочного модуля (в центре слева), удар переднего теплозащитного экрана (вверху справа), а также парашют и задний теплозащитный экран (внизу слева)
Демонстрационный модуль EDL [68]
ЗадачаОценка
Маневр отрывада
Включение / выключение гибернациида
Гиперзвуковой вход в атмосферуда
Парашют развернутда
Выброшен тепловой экранда
Выброс парашюта и задней части корпусаПреждевременный
Ракеты ретро включаютсяПреждевременный
Ретро-ракеты выключаютсяПреждевременный

Несмотря на то, что посадочный модуль потерпел крушение, официальные лица ЕКА объявили " Скиапарелли" успешным, поскольку он выполнил свою основную функцию по тестированию системы посадки посадочного модуля " Казачок" 2020 года и возврату данных телеметрии во время его спуска. [56] [69] К 20 октября большая часть данных о спуске была возвращена на Землю и подвергалась анализу. [70] В отличие от посадочного модуля « Бигл-2 », о котором больше никто не слышал после того, как его выпустили с « Марс Экспресс» в 2003 году, модуль Exomars передавался во время спуска, поэтому данные, собранные и переданные при спуске, не были потеряны, если космический корабль был разрушен при ударе. [71]

Расследование, завершившееся в мае 2017 года, показало, что в это время посадочный модуль развернул парашют, а затем неожиданно быстро начал вращаться. Это сверхбыстрого вращение кратко насыщенное Скиапарелли «s спин-измерительный прибор, который привел к большой погрешности отношение-оценки по ориентации, навигации и управления, системы программного обеспечения. Это привело к тому, что компьютер вычислил, что он находился ниже уровня земли, вызвав раннее высвобождение парашюта и обратного кожуха, кратковременное срабатывание двигателей только на 3 секунды вместо 30 секунд и активацию наземной системы, как если бы Скиапарелли приземлился. [72] [73]

Изображения места падения модуля предполагают, что при ударе мог взорваться топливный бак. [64] По оценкам, посадочный модуль врезался в поверхность со скоростью около 300 км / ч (83 м / с; 190 миль / ч). [74] Дополнительные изображения этого места к ноябрю еще раз подтвердили идентичность частей космического корабля. [75] Дополнительное изображение было цветным, и было отмечено, что парашют был немного смещен. [75]

Наблюдения HiRISE за местом крушения 1 ноября 2016 года с подробным описанием того, что считается основным местом падения космического корабля, нижнего теплозащитного экрана, верхнего теплозащитного экрана и парашюта. [76] Во втором наблюдении было отмечено, что ветер, кажется, сдвинул парашют, и было подтверждено, что некоторые из ярких пятен вокруг зоны крушения возникли из-за материала, а не шума изображения или мгновенных отражений. [76]

Делая больше изображений с использованием техники, называемой реконструкцией сверхвысокого разрешения (SRR), можно улучшить разрешение, и это было сделано для ранее утерянного зонда Beagle 2 . [77] Два других преимущества большего количества изображений - это то, что легче различать шум изображения, такой как попадания космических лучей и реальные объекты, и среди ярких пятен объекты с высоким альбедо по сравнению с мгновенными зеркальными отражениями. [76] Наконец, с помощью нескольких изображений с течением времени можно наблюдать движение и изменения, такие как ветер, развевающий парашют. [76]

Полезная нагрузка прибора и датчика [ править ]

Исследовательская станция Конкордия - это еще одна миссия, которая поддерживает разработку человеческой миссии ЕКА на Марс, поддерживая Программу исследования Авроры. [78] Атмосферное электричество - одна из проблем, вызывающих беспокойство при полетах человека на Марс, и Скиапарелли, возможно, предоставил первое измерение этого свойства на Марсе. [6] [46]
INRRI был включен в посадочный модуль InSight Mars. Его можно увидеть здесь, на палубе InSight во время подготовки к запуску.

Основная цель миссии заключалась в испытании систем посадки, включая парашют, доплеровский радиолокационный высотомер, гидразиновые двигатели и т. Д. [79] Вторая цель миссии была научной. Посадочный модуль должен был измерять скорость и направление ветра, влажность, давление и температуру поверхности, а также определять прозрачность атмосферы. [41] Полезная нагрузка для науки о поверхности получила название DREAMS и была разработана для сбора метеорологических данных в течение нескольких дней после приземления [80], а также для измерения первых измерений атмосферного статического электричества на Марсе. [6] [46]

В полезную нагрузку была включена камера спуска (DECA). [46] Его захваченные изображения должны были быть переданы после приземления. [2] AMELIA, COMARS + и DECA собирали данные во время входа, снижения и посадки в течение примерно шести минут. [3] Большая часть этих данных была передана во время спуска. [81] Хотя часть EDL была спроектирована так, чтобы длиться буквально несколько минут, а наблюдения на поверхности - не более нескольких дней, один прибор, INRRI, представлял собой пассивный лазерный светоотражатель, который можно было использовать как можно дольше, даже спустя десятилетия. для лазерного дальномера спускаемого аппарата. [82]

INRRI был установлен на верхней (зенитной) стороне посадочного модуля, чтобы космический корабль, расположенный выше, мог нацеливаться на него. Его масса составляла около 25 граммов, и он был предоставлен Итальянским космическим агентством (ASI). В конструкции использовался кубический угловой отражатель для отражения входящего лазерного света. Кубики изготовлены из плавленого кварца , которые установлены на опорной конструкции из алюминия. [83] INRRI также был установлен на посадочный модуль InSight Mars. [84]

Резюме полезной нагрузки науки и техники
[3] [79]
  • МЕЧТЫ (характеристика пыли, оценка рисков и анализатор окружающей среды на поверхности Марса)
    • MetWind (обнаружение ветра)
    • DREAMS-H (определение влажности)
    • DREAMS-P (обнаружение давления)
    • MarsTem (определение температуры)
    • Датчик солнечной освещенности (прозрачность атмосферы)
    • Микро-АРЕС (детектор атмосферного электричества)
  • AMELIA (Исследование и анализ входа и посадки на Марс)
  • DECA (камера спуска)
  • COMARS + (комбинированный аэротермический датчик)
    • Измерено тепло при входе в атмосферу Марса.
  • INRRI (Инструмент для посадки - Roving laser Retroreflector Investigations) [85]
    • Компактный лазерный светоотражатель для обнаружения посадочного модуля с помощью лазерной локации

МЕЧТЫ [ править ]

Эта концепция художника иллюстрирует электрически активную пыльную бурю на Марсе, которая, возможно, произвела химические вещества, которые привели к неубедительным результатам эксперимента по обнаружению жизни спускаемого аппарата « Викинг ». [86] Скиапарелли стремился измерить атмосферное электричество во время сезона марсианской пыльной бури. [46]
Анимированное изображение пыльного дьявола на Марсе
Посадочный модуль Phoenix провел эти измерения атмосферной пыли с помощью LIDAR в 2008 году.

Научной полезной нагрузкой спускаемого аппарата на поверхность был пакет Meteorological DREAMS (Dust Characterization, Risk Assessment, and Environment Analyzer on the Martian Surface), состоящий из набора датчиков для измерения скорости и направления ветра (MetWind), влажности (MetHumi), давление (MetBaro), температура поверхности (MarsTem), прозрачность атмосферы (датчик солнечного излучения - SIS) и электризация атмосферы (датчик атмосферной релаксации и электрического поля - Micro-ARES). [80] [87] Учреждения, которые внесли свой вклад в научную полезную нагрузку DREAMS, включают INAF и CISAS из Италии, LATMOS из Франции, ESTEC из Нидерландов, FMI из Финляндии и INTA из Испании.[88]

Полезная нагрузка DREAMS должна была работать от 2 до 8 марсианских дней в качестве экологической станции на время наземной миссии после приземления. [3] [48] Запланированное прибытие посадочного модуля было сделано для того, чтобы совпасть с сезоном глобальной пыльной бури на Марсе и собрать данные о запыленной атмосфере Марса. [41] DREAMS надеялись предоставить новое понимание роли электрических сил в подъеме пыли, механизме, который инициирует пыльные бури. Кроме того, датчик MetHumi был предназначен для дополнения измерений MicroARES критическими данными о влажности, чтобы позволить ученым лучше понять процесс электризации пыли. [87]

Атмосферное электричество на Марсе до сих пор не поддается измерению, и его возможная роль в пыльных бурях и химическом составе атмосферы остается неизвестной. Было высказано предположение, что атмосферное статическое электричество могло сыграть роль в неубедительных результатах экспериментов с спускаемым аппаратом « Викинг » , которые были положительными для метаболизма микробной жизни, но никаких органических соединений не было обнаружено масс-спектрометром. [86] Двумя предпочтительными возможными объяснениями являются реакции с перекисью водорода или озоном, вызванные ультрафиолетовым светом или атмосферными электрическими процессами во время пыльных бурь. [86]

DREAMS-P был датчиком давления, а DREAMS-H был датчиком влажности; датчики питают единую плату обработки данных. [89]

Помимо наземной полезной нагрузки, во время спуска работала камера под названием DECA (Descent Camera) на посадочном модуле. Он был предназначен для предоставления дополнительной контекстной информации и точных данных о местоположении в виде изображений. [90] DECA является отражением камеры визуального наблюдения (VMC) миссии Planck and Herschel . [91]

Другим наземным экспериментом, который был сосредоточен на пыли, был Эксперимент по соблюдению материалов на посадочном модуле Mars Pathfinder , примерно за двадцать лет до ExoMars.

Камера спуска [ править ]

Камера спуска (DECA) предназначалась для съемки около 15 видов сверху вниз при приближении к поверхности Марса. [91] Он должен был начать получение изображений после того, как был снят нижний тепловой экран. [92] У этой камеры было поле зрения 60 градусов для получения изображений в оттенках серого , чтобы поддержать технические знания о спуске. [91] DECA была запасной частью камеры визуального наблюдения космической обсерватории Гершеля и миссии Планк, запущенных вместе. Размеры камеры - 9 см (3,5 дюйма) в квадрате, при массе 0,6 кг (1,3 фунта). [1] Данные камеры спуска DECA хранились во время спуска и не предназначались для передачи на Землю до момента приземления, [2]поэтому эти изображения были потеряны в результате крушения. Целью этой задержки передачи была защита космического корабля и данных от электростатических разрядов. [92] DECA был разработан и построен в Бельгии компанией Optique et Instruments de Précision ( OIP ). [2]

Основные цели DECA включали: [2]

  • область посадки изображения
  • измерить прозрачность марсианской атмосферы,
  • сбор данных для трехмерной топографии зоны посадки

Предварительные результаты [ править ]

Поскольку посадочный модуль демонстратора Schiarapelli передавал данные во время спуска, большая часть телеметрии была успешно возвращена. [81] Около 600 мегабайт [57] данных, составляющих около 80% телеметрии, были переданы на Землю и были использованы для исследования режимов отказа используемой технологии посадки. [69] [93] [94]

Технические характеристики [ править ]

Примечание о массах: на поверхности Марса сила тяжести меньше, чем на Земле, поэтому вес составляет 37% от веса Земли. [95]

Диаметр
  • 2,4 м (7,9 фута) с теплозащитным экраном [3]
  • 1,65 м (5,4 фута) без теплозащитного экрана
Высота1,8 м (5,9 футов)
Масса [96]
  • 577 кг (1272 фунтов) всего
  • 280 кг (620 фунтов) спускаемый аппарат на поверхности
  • 45 кг (99 фунтов) гидразина
  • Тепловой экран 80 кг (180 фунтов)
  • Задний тепловой экран 20 кг (44 фунта) [97]
Материал теплозащитного экранаNorcoat Liège
СтруктураАлюминиевый сэндвич с полимерным покрытием, армированным углеродным волокном
ПарашютНавес с дисковым зазором диаметром 12 м (39 футов)
Движение
  • 3 группы по 3 гидразиновых импульсных двигателя, 400 Н (90 фунтов силы ) каждый
  • Ракетные двигатели Astrium CHT-400 [96]
МощностьНеперезаряжаемый аккумулятор
СвязьСвязь УВЧ с орбитальным аппаратом ExoMars Trace Gas Orbiter или другими совместимыми системами связи. [98]
На этой диаграмме сравнивается орбитальный аппарат Trace Gas Orbiter с EDM Schiaparelli, прикрепленным к входному конусу, с орбитальным аппаратом Mars Express .

Энергетические системы [ править ]

В какой-то момент Роскосмос предложил внести 100-ваттный радиоизотопный термоэлектрический генератор (RTG) в качестве источника питания для посадочного модуля EDM, чтобы он мог контролировать местную поверхностную среду в течение всего марсианского года [99] [100], но из-за сложного российского экспорта процедуры контроля, позже было решено использовать неперезаряжаемую электрическую батарею с мощностью от 2 до 8 солей . [1] [101] Солнечные батареи также рассматривались, когда рассматривалась более длительная миссия (1-2 месяца) при поддержке более тяжелого и сложного посадочного модуля. [102] К 2010-м годам основное внимание было уделено проведению непродолжительной (несколько дней на поверхности) демонстрации технологий с упором на системы посадки. [103]

Скиапарелли необычен тем, что у него только неперезаряжаемые батареи, поэтому его активный срок службы будет ограничен всего несколькими марсианскими днями. Это потому, что его основная цель - продемонстрировать технологии входа, спуска и посадки.

ЕКА, 2016 [45]

Системы связи и сети [ править ]

У Скиапарелли было УВЧ- радио для связи с орбитальными аппаратами Марса. [98] Посадочный модуль имел две антенны, одну на задней части корпуса и одну на посадочном модуле. [98] Когда задняя оболочка выбрасывается, она может передавать сигналы от спиральной антенны на корпусе посадочного модуля. [98] Когда орбитальный аппарат может связываться с посадочным модулем, зависит от того, где он находится на своей орбите, и не все орбитальные аппараты могут записывать или разговаривать с посадочным модулем, потому что земной шар Марса блокирует линию обзора посадочного модуля. [98] ExoMars TGO может также связываться с ним, используя систему УВЧ. [98]EDM «проснулся» от спячки примерно за 90 минут до приземления и передавал непрерывно в течение 15 минут до приземления. [98]

Во время посадки сигнал EDM отслеживался на Марсе орбитальным аппаратом Mars Express и дистанционно с помощью радиотелескопа Giant Metrewave в Пуне, Индия. [98] Mars Express также обменивается данными с другими посадочными модулями и марсоходами, используя свою систему связи Melacom. [98] Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) переполнилась посадку через два часа после посадки, и был доступен для проверки сигналов от Скиапарелли . [98] ExoMars TGO может также связываться с ним, используя систему УВЧ. [98]

Стандартной системой связи на Марсе является радиостанция Electra , используемая с момента прибытия орбитального аппарата Mars Reconnaissance Orbiter в 2006 году. До этого несколько орбитальных аппаратов использовали ретрансляционную систему УВЧ первого поколения, в том числе Mars Global Surveyor , Mars Odyssey и Mars Express . [98] Использование орбитальных аппаратов для передачи данных с марсоходов и марсоходов известно своей энергоэффективностью. [104]

19 октября 2016 года радиопередаче потребовалось 9 минут 47 секунд, чтобы добраться от Марса до Земли со скоростью, примерно равной скорости света. [105] Таким образом, даже несмотря на то, что радиомассив в Пуне слушал в «реальном времени», вся последовательность EDL, которая занимала бы около 6 минут, уже произошла, даже когда она записывалась как начало входа в атмосферу. [105] Есть небольшая вариация, потому что скорость света замедляется воздухом Марса и Земли (см. Показатель преломления ), и еще одним фактором является замедление времени , потому что зонд существовал со значительно другой скоростью и в другое гравитационное поле у ​​радиостанции еще на Земле (хотя и относительно небольшое). [106] [107] [108]

Смотрите также: Относительность одновременности и межпланетный космический полет

Вычисления [ править ]

Скиапарелли спускаемый аппарат имеет два главных компьютеров, один называется Центральный терминал и блок питания (CTPU) и размещены в теплом ящике сверху, а другой компьютер называется удаленный блок терминала и питания (RTPU) [109] и на нижняя часть посадочного модуля. [110] В целом, CTPU обрабатывает наземные операции, а RTPU обрабатывает вход и спуск, и фактически разрушается при окончательной посадке с поверхностью, потому что он находится на нижней стороне. [110] Когда орбитальный аппарат для отслеживания газа и модуль входного демонстратора подключены, RTPU обрабатывает интерфейс и передает питание с орбитального аппарата на модуль. [110] Когда он отключается от орбитального корабля, он должен работать от своих внутренних батарей. [110]CTPU использует центральный процессор LEON , основанный на архитектуре процессора SPARC на основе RISC от Sun Microsystems , а также имеет RAM, PROM и таймер. [110] CTPU также обрабатывает данные, отправленные в систему радиосвязи UHF. [110] Когда посадочный модуль отключается от орбитального аппарата, он проводит большую часть времени в режиме гибернации с низким энергопотреблением, пока он проходит через космос перед входом в атмосферу Марса. [2] Посадочный модуль должен самостоятельно перемещаться в космосе в течение примерно 3 дней перед посадкой, в то время как орбитальный аппарат должен выполнить выведение на орбиту Марса. [2]Данные камеры спуска DECA не загружаются в компьютер для передачи на Землю до момента приземления и не передаются во время снижения. [2]

Парашют [ править ]

Дисковый запрещенный парашют разворачивался пиротехническим минометом. [96] Это было испытано в полном объеме в самой большой аэродинамической трубе в мире в рамках его разработки. [96] В 2011 году в атмосфере Земли были испытаны субмасштабные парашюты; его подняли на воздушном шаре на высоту 24,5 км, а затем отпустили, а пиротехнические системы развертывания были испытаны после периода свободного падения. [111] 19 октября 2016 года парашют был успешно развернут на Марсе. [64]

Летом 2019 года во время испытаний возникли проблемы с парашютом для следующего транша проекта, несмотря на испытание технологии EDM; проблемы с парашютной системой могут задержать этот этап. [112]

Ретро-ракеты [ править ]

Модуль Скиапарелли имеет 3 комплекта из трех двигателей, всего девять, которые работают на высоте примерно 1 км (полмили) в импульсном режиме, замедляя космический корабль с 70 до 4 м / с (от 252 до 14 км / ч). [113] Каждый из девяти двигателей представляет собой ракетный двигатель CHT-400, который может производить 400 Ньютонов тяги. [113] Эти ракетные двигатели питаются от трех сферических 17,5-литровых баков, содержащих гидразиновый пропеллент. [113] [114] Баки вмещают около 15–16 кг гидразина (около 34 фунтов, 2,4 камня) топлива на каждый бак, или 46 кг в целом (101 фунт или 7,24 камня). [113] [114] Пропеллент находится под давлением гелия, хранящегося в единственном баке, содержащем 15,6 литра, при давлении 170 бар (2465 фунтов на кв. Дюйм). [114]Подруливающие устройства выключаются на расстоянии 1-2 метра / ярда от поверхности, после чего зона деформации под посадочным модулем выполняет окончательную остановку. [113] Данные с таймера, доплеровского радара и инерциального измерительного блока объединяются в компьютерах спускаемого аппарата для управления работой двигателей. [113]

Воздействие на ExoMars [ править ]

Возможным моментом «остановки» для следующей миссии ExoMars стало министерское совещание ЕКА в декабре 2016 года, на котором были рассмотрены определенные вопросы, включая 300 миллионов евро финансирования ExoMars и уроки, извлеченные из миссий ExoMars 2016 года. [115] Одна из проблем были Schiapraelli аварии, так как эта система посадки используются для ExoMars 2020 миссии , состоящая из Розалинд Франклина ровера доставленной в инструментированном 2020 Казачке спускаемого аппарата. [115]

Команду ExoMars хвалили за то, что она «сделала смелое лицо» в отношении того, что произошло, и за то, что позитивно оценила очень надежную отдачу EDM от своей основной миссии: данные о входе, спуске и приземлении, несмотря на крушение. [116]

Еще одним положительным моментом стала разработка демонстрационного модуля в рамках общего грандиозного плана ExoMars, что означало, что технологии посадки прошли испытания в реальных условиях, прежде чем перевезти более ценный груз. [117]

Предварительный отчет о неисправности был представлен на министерском совещании ЕКА в декабре 2016 года. [118] К декабрю результат был известен: ExoMars продолжит получать финансовую поддержку от ESA. [119] На завершение миссии было выделено 436 миллионов евро (464 миллиона долларов). [119] [120]

После многих сложных, трудных и плодотворных моментов 2016 года это большое облегчение и прекрасный результат для освоения космоса в Европе.

-  менеджер проекта ESA ExoMars [119]

Место посадки [ править ]

Acheron FossaeAcidalia PlanitiaAlba MonsAmazonis PlanitiaAonia PlanitiaArabia TerraArcadia PlanitiaArgentea PlanumArgyre PlanitiaChryse PlanitiaClaritas FossaeCydonia MensaeDaedalia PlanumElysium MonsElysium PlanitiaGale craterHadriaca PateraHellas MontesHellas PlanitiaHesperia PlanumHolden craterIcaria PlanumIsidis PlanitiaJezero craterLomonosov craterLucus PlanumLycus SulciLyot craterLunae PlanumMalea PlanumMaraldi craterMareotis FossaeMareotis TempeMargaritifer TerraMie craterMilankovič craterNepenthes MensaeNereidum MontesNilosyrtis MensaeNoachis TerraOlympica FossaeOlympus MonsPlanum AustralePromethei TerraProtonilus MensaeSirenumSisyphi PlanumSolis PlanumSyria PlanumTantalus FossaeTempe TerraTerra CimmeriaTerra SabaeaTerra SirenumTharsis MontesTractus CatenaTyrrhen TerraUlysses PateraUranius PateraUtopia PlanitiaValles MarinerisVastitas BorealisXanthe Terra
Изображение выше содержит интерактивные ссылкиИнтерактивная карта изображения в глобальной топографии Марса , перекрывается с местом Марса спускаемых и вездеходов . Наведите указатель мыши на изображение, чтобы увидеть названия более 60 известных географических объектов, и щелкните, чтобы связать их. Цвет базовой карты указывает относительные высоты на основе данных лазерного альтиметра Mars Orbiter Laser Global Surveyor NASA . Белые и коричневые цвета указывают на самые высокие высоты (От +12 до +8 км ); затем следуют розовые и красные (От +8 до +3 км ); желтый это0 км ; зеленые и синие - более низкие высоты (до−8 км ). Оси - широта и долгота ; Отмечены полярные регионы .
(Смотрите также: Марс карта , Марс Меморандумы , Марс Мемориалы карта ) ( вид • обсудить )
(   Активный ровер •  Активный спускаемый аппарат •  Будущее )
← Бигль 2 (2003)
Любопытство (2012) →
Глубокий космос 2 (1999) →
Ровер Розалинда Франклин (2023 г.) ↓
InSight (2018) →
Марс 2 (1971) →
← Марс 3 (1971)
Марс 6 (1973) →
Полярный спускаемый аппарат (1999) ↓
↑ Возможность (2004)
← Настойчивость (2021)
← Феникс (2008)
Скиапарелли EDM (2016) →
← Соджорнер (1997)
Дух (2004) ↑
↓ Ровер Tianwen-1 (2021 г.)
Викинг 1 (1976) →
Викинг 2 (1976) →

Глоссарий [ править ]

  • ASI: Agenzia Spaziale Italiana
  • EDL: вход, спуск и посадка
  • EDM: модуль демонстрации EDL
  • ЕКА: Европейское космическое агентство
  • ESTEC: Европейский центр космических исследований и технологий
  • GMT: Среднее время по Гринвичу
  • INAF: Istituto Nazionale di Astrofisica
  • НАСА: Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства
  • Роскосмос: национальная космическая программа России
  • TGO: газовый орбитальный аппарат
  • UKSA: Космическое агентство Соединенного Королевства

См. Также [ править ]

  • Бигл 2  - неудачный посадочный модуль на Марс, запущен в 2003 году
  • Гюйгенс (космический корабль)  - европейский разведывательный аппарат, отправленный на спутник Сатурна Титан
  • Список миссий на Марс  - статья со списком в Википедии
  • Список космических кораблей, работающих на неперезаряжаемых батареях  - статья со списком Википедии
  • Посадка на Марс
  • Hayabusa2  - космическая миссия Японии на астероид Рюгу
  • Philae (космический корабль)

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b c "Научный пакет Скиапарелли и научные исследования" . Европейское космическое агентство. 10 марта 2016 г.
  2. ^ Б с д е е г ч я J K L «ExoMars» . eoPortal . Европейское космическое агентство . Проверено 4 ноября +2016 .
  3. ^ a b c d e f g h i j k "Скиапарелли: модуль демонстрации входа, спуска и посадки ExoMars" . Европейское космическое агентство. 2013 . Проверено 1 октября 2014 года .
  4. ^ a b c d e Паттерсон, Шон (8 ноября 2013 г.). "ЕКА называет ExoMars Lander 'Schiaparelli ' " . Космическое братство .
  5. ^ "Европейский зонд на Марс вылетает сегодня из аэропорта Турина" . La Stampa . 23 декабря 2015.
  6. ^ a b c Калл, Селби (сентябрь 2005 г.). «Статическое электричество, токсичная пыль и Красная планета: как НАСА готовится отправить людей на Марс» . Журнал молодых исследователей . Проверено 4 ноября +2016 .
  7. ^ "Европейская программа исследования космоса Аврора" . Европейское космическое агентство . Проверено 4 ноября +2016 .
  8. ^ a b c «ExoMars TGO выходит на орбиту Марса, пока оценивается ситуация с EDM» . Европейское космическое агентство. 19 октября 2016 . Дата обращения 19 октября 2016 .
  9. Рианна Чанг, Кеннет (21 октября 2016 г.). «Темное пятно на фотографии Марса - вероятно, обломки европейского космического корабля» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 21 октября +2016 .
  10. ^ a b c Амос, Джонатан (25 ноября 2015 г.). «Европейские миссии ExoMars готовы - наконец-то» . BBC News . Проверено 23 октября +2016 .
  11. ^ Marlaire, Рут (14 мая 2007). «Мрачный Марс греется» . НАСА . Проверено 23 октября +2016 .
  12. ^ a b c Шмадель, Лутц Д. (2007). «(4062) Скиапарелли». Словарь названий малых планет - (4062) Скиапарелли . Springer Berlin Heidelberg. п. 347. DOI : 10.1007 / 978-3-540-29925-7_4041 . ISBN 978-3-540-00238-3.
  13. ^ "Архив MPC / MPO / MPS" . Центр малых планет . Проверено 4 июля 2016 года .
  14. ^ "Schiaparelli Dorsum" . Газетир планетарной номенклатуры, Рабочая группа Международного астрономического союза (МАС) по номенклатуре планетных систем (WGPSN).
  15. ↑ Амос, Джонатан (25 июля 2009 г.). "Наука и окружающая среда | Европейский марсоход переместится в 2018 г." . BBC News . Проверено 4 ноября +2016 .
  16. ^ "Micro-Ares, датчик электрического поля для ExoMars 2016" (PDF) . Meetingorganizer.copernicus.org . Проверено 4 ноября +2016 .
  17. ^ a b «Старт для Авроры: первые шаги Европы к Марсу, Луне и за ее пределами» . Европейское космическое агентство. 11 октября 2002 г. ESA PR 64-2002.
  18. ^ «HSF Следующая остановка (также выделите)» . Европейское космическое агентство. 28 сентября 2001 г.
  19. ^ a b c d e "Рис. 2: ExoMars Rover в походной конфигурации - Научный рисунок на ResearchGate" . Researchgate.net . Проверено 4 ноября +2016 .
  20. ^ a b c d e f g h «История проекта - ExoMars» . Spaceflight101.com . Проверено 4 ноября +2016 .
  21. ^ «Рисунок 5: Дизайн подсистемы передвижения MDA - научная фигура на ResearchGate» . Researchgate.net . Проверено 4 ноября +2016 .
  22. ^ «N ° 6–2020: ExoMars отправятся на Красную планету в 2022 году» (пресс-релиз). ЕКА . 12 марта 2020 . Дата обращения 12 марта 2020 .
  23. ^ "ExoMars 2016 Модуль Скиапарелли на Байконуре" . ЕКА . SpaceRef. 6 января 2016 . Проверено 6 января +2016 .
  24. ↑ Джонатан Амос (14 марта 2016 г.). «Миссия на Марс по метану стартует» . BBC . Проверено 14 марта 2016 .
  25. ↑ Элизабет Гибни (11 марта 2016 г.). «Запуск Марса для проверки сотрудничества между Европой и Россией» . Природа . 531 (7594): 288–299. Bibcode : 2016Natur.531..288G . DOI : 10.1038 / nature.2016.19547 . PMID 26983519 . 
  26. ^ «ExoMars на пути к разгадке тайн Красной планеты» . Европейское космическое агентство. 14 марта 2016 . Проверено 15 марта 2016 года .
  27. ↑ Кинг, Боб (24 марта 2016 г.). «Миссия ExoMars точно избегает взрывающейся ракеты-носителя» . Вселенная сегодня . Проверено 25 марта 2016 .
  28. ^ a b c d e «Отдельные пути для ExoMars - зонд Скиапарелли отделится от своего космического корабля 16 октября 2016 года» . Dlr.de . 14 октября 2016 . Проверено 4 ноября +2016 .
  29. ^ a b c Pellegrinetti, D .; и другие. (3 июня 2017 г.). «ExoMars 2016 - Операции по динамике полета для нацеливания на спуск и посадку модуля Скиапарелли и выведение на орбиту Марса газового орбитального аппарата» (PDF) . 26-й Международный симпозиум по динамике космического полета.
  30. ^ a b «Текущие обновления: прибытие и посадка ExoMars» . Европейское космическое агентство. 19 октября 2016 . Проверено 4 ноября +2016 .
  31. ^ "Новая эра Европы исследования Марса" (PDF) . Европейское космическое агентство . Проверено 4 ноября +2016 .
  32. ^ a b Гибни, Элизабет (17 марта 2016 г.). «Запуск Марса для проверки сотрудничества между Европой и Россией» . Природа . 531 (7594): 288–299. Bibcode : 2016Natur.531..288G . DOI : 10.1038 / nature.2016.19547 . PMID 26983519 . 
  33. ↑ Малик, Тарик (16 октября 2016 г.). «Европейский марсианский посадочный модуль отделяется от корабля-базы, нацеливается на Красную планету» . Space.com . Дата обращения 16 октября 2016 .
  34. ^ "Schiaparelli EDM - ExoMars" . Spaceflight101.com . Проверено 4 ноября +2016 .
  35. ^ a b c Арон, Джейкоб (7 марта 2016 г.). «Зонд ExoMars настроен на обнаружение признаков жизни на Красной планете» . Новый ученый . Проверено 7 марта +2016 .
  36. ^ Аллен, Марк; Витассе, Оливье (16 июня 2011 г.), «Орбитальный орбитальный аппарат ExoMars Trace Gas ESA / NASA 2016», MEPAG, июнь 2011 г. , НАСА / Лаборатория реактивного движения , hdl : 2014/42148 (PDF)
  37. ^ a b c «Отдельные пути для ExoMars - зонд Скиапарелли отделится от своего космического корабля 16 октября 2016 года». Исследования в Германии . Дата обращения: 31 октября 2016.
  38. ^ Кинг, Боб (14 октября 2016 г.). «Россия и Европа собираются высадить робота на Марс» . Вселенная сегодня . Проверено 4 ноября 2016 г. - через Business Insider.
  39. ^ a b "Бурное прибытие Скиапарелли?" . Европейское космическое агентство . Проверено 31 октября 2016 года .
  40. ^ Махоуни, Гленн; Сэвидж, Дональд; Агл, округ Колумбия (28 января 2004 г.). «Экипаж« Челленджер »увековечен на Марсе» . НАСА. 2004-042.
  41. ^ a b c «Вход, спуск и наука о поверхности для миссии на Марс 2016 года» . Science Daily . 10 июня 2010 г.
  42. ^ a b Гай Вебстер (5 октября 2016 г.). «Новости | Исследование предсказывает следующую глобальную пыльную бурю на Марсе» . Jpl.nasa.gov . Проверено 4 ноября +2016 .
  43. ^ "Планета пожирает пыльные бури | Управление научной миссии" . Science.nasa.gov . Проверено 4 ноября +2016 .
  44. ^ «Эпическая пыльная буря на Марсе теперь полностью покрывает Красную планету» . Space.com . Проверено 13 октября 2018 года .
  45. ^ a b «Опасности приземления на Марс» . Европейское космическое агентство . Проверено 4 ноября +2016 .
  46. ^ a b c d e f "Скиапарелли: модуль входа, спуска и посадки ExoMars" . Европейское космическое агентство . Проверено 4 ноября +2016 .
  47. ^ «Отдельные пути для ExoMars - зонд Скиапарелли отделится от своего космического корабля 16 октября 2016 года» . Dlr.de . 14 октября 2016 . Проверено 4 ноября +2016 .
  48. ^ a b c Vago, J .; и другие. (Август 2013). «ExoMars, следующий шаг ЕКА в исследовании Марса» (PDF) . Бюллетень ЕКА (155). С. 12–23.
  49. ^ Жаклин Ронсон (17 октября 2016 г.). «Как посадочный модуль Schiaparelli ЕКА коснется Марса» . Inverse.com . Проверено 4 ноября +2016 .
  50. ^ «Испытание измельчаемых материалов» . Европейское космическое агентство. 20 июля 2011 . Проверено 9 января 2017 года .
  51. ^ Дикинсон, Дэвид (16 октября 2016 г.). «Посадочный модуль Скиапарелли для приземления на Марс» . Небо и телескоп .
  52. ^ a b Лакдавалла, Эмили (19 октября 2016 г.). «Краткое обновление: попытка Opportunity изобразить Скиапарелли безуспешна» . Планетарное общество.
  53. ^ «PIA07944: Mars Express, замеченный Mars Global Surveyor» . Фотожурнал . НАСА. 19 мая 2005 . Проверено 9 января 2017 года .
  54. ^ "ExoMars 2016 последовательность спуска Скиапарелли" . Европейское космическое агентство . Проверено 4 ноября +2016 .
  55. ^ Шихан, Мария (21 октября 2016). «Европейский зонд на Марс уничтожен после падения на поверхность» . Рейтер . Дата обращения 11 мая 2018 .
  56. ^ a b Чан, Сьюэлл (20 октября 2016 г.). «Нет сигнала с марсианского посадочного модуля, но европейские официальные лица заявляют об успехе миссии» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 20 октября +2016 .
  57. ^ Б де Selding, Питер Б. (20 октября 2016). «Европейский ExoMars выходит на орбиту Марса, но посадочный модуль опасается заблудиться» . SpaceNews . Проверено 21 октября +2016 .
  58. ↑ Бауэр, Маркус (23 ноября 2016 г.). «Расследование посадки Скиапарелли продвигается» . Европейское космическое агентство . Проверено 1 января 2017 года .
  59. ^ a b «Марсианский посадочный модуль врезался в землю на скорости 540 км / ч после неверной оценки его высоты» . Хранитель . Агентство Франс Пресс. 24 ноября 2016 . Проверено 1 января 2017 года .
  60. ↑ Амос, Джонатан (21 октября 2016 г.). «Парашют зонда Schiaparelli Mars« сброшен слишком рано » » . BBC News . Проверено 21 октября +2016 .
  61. Рианна Вебстер, Гай (21 октября 2016 г.). «Камера на орбитальном аппарате Марса показывает признаки последнего посадочного модуля на Марс» . НАСА . Проверено 24 октября +2016 .
  62. ^ "Камера на орбитальном аппарате Марса показывает признаки последнего посадочного модуля Марса" . НАСА . Проверено 21 октября +2016 .
  63. ^ Lakdawalla, Эмили (21 октября 2016). «Вероятное место крушения Скиапарелли, полученное с орбитального аппарата Mars Reconnaissance Orbiter» . Планетарное общество.
  64. ^ a b c d e "Детальные изображения Скиапарелли и аппаратуры его спуска на Марс" . Европейское космическое агентство. 27 октября 2016 . Проверено 4 ноября +2016 .
  65. ^ "Детальные изображения Скиапарелли и аппаратуры его спуска на Марс" . Phys.org . Проверено 4 ноября +2016 .
  66. ^ "Университет штата Аризона: Миссия THOR" . Thor.asu.edu . Проверено 4 ноября +2016 .
  67. ^ "HiRISE | Ледяные кратеры на Марсе (ESP_016954_2245)" . Uahirise.org . 21 апреля 2010 . Проверено 4 ноября +2016 .
  68. ^ "ExoMars 2016 последовательность спуска Скиапарелли" . Европейское космическое агентство. 24 февраля 2016 . Проверено 4 ноября +2016 .
  69. ^ a b Уолл, Майк (21 октября 2016 г.). «ExoMars '96 процентов 'успешно, несмотря на крушение посадочного модуля: ESA» . Space.com . Проверено 21 октября +2016 .
  70. ^ "Данные о спуске Скиапарелли: расшифровка продолжается" . Европейское космическое агентство. 20 октября 2016 . Проверено 20 октября +2016 .
  71. ^ "Пропавший посадочный модуль Марса Скиапарелли, возможно, бросил парашют слишком рано" . Беспристрастный репортер . 20 октября 2016 . Проверено 4 ноября +2016 .
  72. ↑ Wall, Mike (27 мая 2017 г.). «Европейский марсианский посадочный модуль потерпел крушение из-за сбоя данных, - заключает ЕКА» . Space.com .
  73. ^ Толкер-Нильсен, Тони, изд. (18 мая 2017 г.). «ExoMars 2016 - Исследование аномалии Скиапарелли» . Европейское космическое агентство. DG-I / 2017/546 / TTN. Цитировать журнал требует |journal=( помощь )
  74. ^ "Посадочная площадка ExoMars EDM в Меридиани Планум" . HiRISE. Университет Аризоны. 19 октября 2016 . Проверено 4 ноября +2016 .
  75. ^ a b Бауэр, Маркус; Blancquaert, Thierry (3 ноября 2016 г.). «Цветное место крушения Скиапарелли» . Европейское космическое агентство.
  76. ^ a b c d "PIA21132: Место падения Скиапарелли на Марсе, в цвете" . НАСА / Лаборатория реактивного движения. 3 ноября 2016 . Проверено 4 ноября +2016 .
  77. ^ Дэвис, Никола (26 апреля 2016 г.). «Бигль 2: раскрыты самые подробные изображения затерянного посадочного модуля на Марс» . Хранитель .
  78. ^ «Миссия на Марс через Антарктиду» . Европейское космическое агентство. 21 декабря 2005 . Проверено 4 ноября +2016 .
  79. ^ а б «ExoMars 2016» . Национальный центр данных по космической науке . НАСА . Дата обращения 23 августа 2016 .
  80. ^ a b Ф. Эспозито и др., «МЕЧТЫ для миссии ExoMars 2016: набор датчиков для определения характеристик марсианской среды» (PDF). Европейский конгресс по планетарной науке 2013, Тезисы докладов EPSC Vol. 8, EPSC2013-815 (2013).
  81. ^ a b «ExoMars: продолжение анализа Скиапарелли» . Планетарное общество . Проверено 4 ноября +2016 .
  82. ^ "Научный пакет Скиапарелли и научные исследования" . Европейское космическое агентство. 19 октября 2016 г.
  83. ^ "Ретрорефлектор для ExoMars Schiaparelli" . Европейское космическое агентство. 26 февраля 2016.
  84. ^ Banerdt, В. Брюс (6 октября 2016). Отчет о состоянии InSight (PDF) . Виртуальная встреча аналитической группы программы исследования Марса .
  85. ^ "INRRI интегрирован на борту ExoMars Schiaparelli" . Европейское космическое агентство . Проверено 4 ноября +2016 .
  86. ^ a b c Штайгервальд, Билл (31 июля 2006 г.). «Электрические пыльные бури на Марсе» . НАСА.
  87. ^ a b "Научный пакет Скиапарелли и научные исследования" . Европейское космическое агентство. 19 декабря 2011 г.
  88. ^ "Детальные изображения Скиапарелли и аппаратуры его спуска на Марс" . Европейское космическое агентство. 27 октября 2016 г.
  89. ^ "Обзор инструмента Скиапарелли - ExoMars" . Spaceflight101.com . Проверено 4 ноября +2016 .
  90. ^ Ферри, Ф .; Забудьте, F .; Льюис, SR; Каратекин, О. (16–22 июня 2012 г.), "ExoMars Atmospheric Mars Entry and Landing Investigations and Analysis (AMELIA)" (PDF) , ExoMars Entry, Descent and Landing Science , Toulouse, France, заархивировано из оригинала (PDF) на 23 октября 2013 г.
  91. ^ a b c «Чего ожидать от камеры Скиапарелли» . Европейское космическое агентство . Проверено 22 октября +2016 .
  92. ^ a b "ДЕКА - камера спуска на Скиапарелли" . Европейское космическое агентство . Проверено 4 ноября +2016 .
  93. ^ "Марсианский орбитальный аппарат разведки рассматривает место посадки Скиапарелли" . Европейское космическое агентство. 21 октября 2016 г.
  94. ^ Кларк, Стивен (31 октября 2016 г.). «Марсианский орбитальный аппарат обнаруживает место крушения спускаемого аппарата Скиапарелли» . Космический полет сейчас . Проверено 2 ноября +2016 .
  95. ^ «Марс: быстрые факты» . НАСА . Проверено 4 ноября +2016 .
  96. ^ a b c d "Скиапарелли совершит вторую попытку высадки на Марс в Европе" . Russianspaceweb.com . Проверено 4 ноября +2016 .
  97. ^ "Теплозащитные экраны для капсулы Скиапарелли" . Европейское космическое агентство. 30 июня 2014 г.
  98. ^ a b c d e f g h i j k l Ормстон, Томас (18 октября 2016 г.). «Прослушивание приземления пришельцев» . Европейское космическое агентство.
  99. ↑ Амос, Джонатан (15 марта 2012 г.). «Европа по-прежнему увлечена полетами на Марс» . BBC News .
  100. ^ Morring, Jr., Frank (14 февраля 2012). «Подразделения НАСА надеются на роботизированную миссию на Марс в 2018 году» . Авиационная неделя .
  101. ^ де Селдинг, Питер Б. (5 октября 2012 г.). "Правила экспорта России вынуждают внести изменения в миссию ExoMars" . Космические новости .
  102. ↑ Кейн, Ван (14 июня 2011 г.). «Цели демонстрационного посадочного модуля ЕКА на Марс» . Будущее планетарных исследований .
  103. ^ "Цели демонстрационного посадочного модуля ЕКА на Марс" . Будущее планетарных исследований . 14 июня 2011 г.
  104. ↑ Вебстер, Гай (17 ноября 2006 г.). «Новейший марсианский орбитальный аппарат НАСА проходит испытание реле связи» . НАСА . Проверено 23 октября +2016 .
  105. ^ a b Ормстон, Томас (18 октября 2016 г.). «Слушая приземление инопланетян» . Европейское космическое агентство.
  106. ^ Гиббс, Филип; Карлип, Стив; Кокс, Дон (2014) [1996]. "Везде ли одинакова скорость света?" . Калифорнийский университет, Риверсайд.
  107. ^ Toothman, Джессика (28 сентября 2010). "Как люди стареют в космосе?" . HowStuffWorks . Проверено 24 апреля 2012 года .
  108. ^ Лу, Эд. «Экспедиция 7 - Теория относительности» . Размышления Эда из космоса . НАСА . Проверено 24 апреля 2012 года .
  109. ^ "Терма, участвующий в критическом спуске на Марс" . www.terma.com . Проверено 20 декабря +2016 .
  110. ^ a b c d e f "Скиапарелли Марс Лендер (EDM)". Spaceflight101.com . Дата обращения: 27 октября 2016.
  111. ^ "Испытания парашютной системы EDM" . Европейское космическое агентство . Проверено 4 ноября +2016 .
  112. ↑ Ринкон, Пол (13 августа 2019 г.). «Угроза провала испытания марсианской миссии до даты запуска» . Дата обращения 19 сентября 2019 .
  113. ^ a b c d e f "Подготовка к приземлению на Марс" . Европейское космическое агентство. 27 марта 2017.
  114. ^ a b c Зак, Анатолий (22 октября 2016 г.). «Скиапарелли совершит вторую попытку Европы приземлиться на Марс» . Russianspaceweb.com .
  115. ^ a b Клери, Дэниел (25 октября 2016 г.). «Крушение посадочного модуля на Марс усложняет работу следующего марсохода в 2020 году» . Наука .
  116. ^ Reichhardt, Тони (20 октября 2016). «ExoMars Lander замолкает в последнюю минуту» . Воздух и космос / Смитсоновский институт .
  117. ^ «Робот Марс Лендер получает эксперименты для миссии 2016 года» . Space.com . 13 июня 2011 г.
  118. ↑ Амос, Джонатан (7 ноября 2016 г.). «Ключевое совещание, чтобы взвесить отчет о катастрофе Марса» . BBC News . Проверено 7 ноября +2016 .
  119. ^ a b c Вила, Аликсандра Каоле (7 декабря 2016 г.). «ExoMars Rover получает финансирование, несмотря на крушение спускаемого аппарата Schiaparelli Mars Lander» . Новости мира природы .
  120. ^ «Государства ESA одобряют финансирование ExoMars, несмотря на крах» . Техника и технологии . 2 декабря 2016.

Внешние ссылки [ править ]

  • Зона приземления ExoMars EDM
  • Вероятное место крушения Скиапарелли, полученное с помощью Mars Reconnaissance Orbiter, созданного Планетарным обществом (на нем есть диаграмма, наложенная на посадочный эллипс EDM и траверс MER-B)
  • Более подробный вид места крушения ESA (27 октября 2016 г.)
  • Электрические пыльные бури и атмосферное электричество (EDM собирался измерить атмосферное электричество)
  • Micro-Ares, датчик электрического поля для ExoMars 2016
  • ESA Видео о измельченном материале для тестируемого мятого бамбера
  • TPS - Съемка марсианской погоды в движении - 4 ноября 2016 г.
  • Обзор дизайна ExoMars около 2011 г.
  • Картины Скиапарелли
    • [1] (фото строящегося спускаемого аппарата)
  • Скиапарелл " родовые сек на Марс (ЕКА видео планируемого спуска к поверхности)
  • Вылет сайта в 3D (15.11.16)