В роботе бой , А остойчивый механизм или srimech (иногда пишутся , как srimec или shrimech ) [1] является устройство , используемое для повторной правой роботы она должна получить переворачивается. Biohazard of BattleBots был первым роботом, который самовправился.
Военное применение
По состоянию на 2016 год Исследовательская лаборатория армии США (ARL), базирующаяся на Абердинском полигоне, Мэриленд, разработала самовосстанавливающихся роботов для обезвреживания бомб и разведки. [2] Прототип сжимаемого робота с шарнирно-сочлененными механизмами, внесенный в список работ 2004–2020 годов, получил название CRAM. [3] [4] Ученые ARL во главе с Чадом Кессенсом сотрудничали с исследователями из Калифорнийского университета в Беркли и Университета Джона Хопкинса для разработки прототипа. [5]
Экзоскелеты тараканов вдохновили исследователей на создание робота, который может быстро перемещаться как в открытых, так и в замкнутых пространствах с возможностью самовосстановления. [5]
В 2016 году ARL и его сотрудники опубликовали дополнительное исследование «Крылатый робот, вдохновленный тараканами, раскрывает принципы наземного динамического самовосстановления», демонстрируя дизайн, вдохновленный биологией. Исследователи показали, что роботы могут использовать структуры тела насекомых для самовосстановления, что продемонстрировали округлая оболочка и подвижные крылья прототипа робота. [6]
Американские войны роботов : 1994-1997 гг.
Biohazard был первым роботом, который самоустраивался в бою, против Влада Цепеша на турнире 1996 года, однако с тех пор, как матч закончился, не имело значения, кто на самом деле победил. Terminal Frenzy пытался исправить себя, когда ранее столкнулся с Biohazard, но не смог этого сделать. В следующем году Влад Цепеш снова сражался с Биологической опасностью, и первый использовал свою специальную пневматическую подъемную руку, чтобы самопрямиться, много раз, но все же проиграл решение судьи.
Британские войны роботов, серия 2-3
Первой попыткой самообмана в UK Robot Wars был робот по имени Хаос во время финала серии 2. Однако сделать этого не удалось. Позже в серии Кассиус успешно выровнялся с помощью своей пневматической переворачивающейся руки, после того как сэр Киллалот перевернул ее своей дрелью во время полуфинального испытания по пинболу. [7] Кассиус снова проиграл в Гранд Финале, но он самоуверенно перевернул Roadblock, чтобы выиграть отборочный турнир . В Series 3 преемник Chaos, Chaos 2, использовал свою инновационную откидывающуюся сзади панель флиппера, чтобы катапультироваться по воздуху, а затем приземлиться на колеса, техника, которая позже стала стандартной.
Оружейный сример
Большинство ласт могут выполнять функции сримеров. Однако большинство ласт работают на углекислом газе.
2и поэтому имеют ограниченное использование. Некоторые топоры также могут использоваться как сримеры; первым роботом, успешно применившим топор для самоправо, был Iron Awe в Robot Wars Series 4.
Список роботов с оружейным сримером
Роботы перечислены в алфавитном порядке. Указанное оружие - это оружие, используемое для самоправа.
Имя робота | Конкурирующая серия | Оружие | Заметки |
---|---|---|---|
Аполлон | Серии 8-10 | Флиппер | |
Топор-трепет | Серия 5, Экстрим 1 | Топор | |
Варварский ответ | Серии 6-7, Экстрим 2 | Флиппер | |
Зверь | Серии 5-8 | Флиппер | |
Бегемот | Серии 2-9, Экстрим 1-2 | Подъемный совок | |
Старший брат | Серии 4-7, Экстрим 1-2 | Флиппер | |
Бонк | Серии 8 | Молоток | |
Бульдог Порода | Серии 4-7, Экстрим 1-2 | Флиппер | |
Кассий | Серии 2-3 | Флиппер | Первый робот, успешно совершивший само-право в UK Robot Wars |
Хаос 2 | Серии 3-6, Экстрим 1-2 | Флиппер | Первый откидной флиппер для катапультирования робота на колеса |
Дантомкия | Серии 6-8, Экстрим 2 | Флиппер | |
Доминатор 2 | Серии 4-6, Экстрим 1-2 | Топор | |
Извержение вулкана | Серии 8-9 | Флиппер | |
Огненная буря | Серии 3-7, Экстрим 1-2 | Флиппер | |
Сила тяжести | Серия 7, Голландская серия | Флиппер | |
Гидра | Серии 5-7, Экстрим 2 | Топор, Флиппер | |
Железный трепет | 4-я серия | Топор | Первый робот, успешно взявший топор |
Судья Шред 2 1/2, 3 | Серии 6-7, Экстрим 2 | Флиппер | |
Killerhurtz | Серии 2-4 | Топор | |
Молния | Серия 7, Экстрим 2 | Флиппер | Флиппер был с боковыми петлями |
Meggamouse | Серии 9 | Флиппер | |
Немой | Серия 7, Экстрим 2 | Флиппер | |
Потрошитель | Серии 7 | Флиппер | |
Шторм II | Серии 7-8, Экстрим 2 | Подъемный рычаг | |
Terrorhurtz | Серии 5-9, Экстрим 2 | Топор | |
Термидор II | Серии 4-8, Экстрим 1-2 | Флиппер | |
Тор | Серии 6-9, Экстрим 2 | Топор | |
Цунами | Серия 7, Немецкая серия | Флиппер | |
Т-минус | Сезоны 3.0-5.0 | Флиппер | |
Матадор | Сезоны 4.0-5.0 | Флиппер | |
Торо | Сезоны 2.0-5.0 | Флиппер | |
Bronco | ABC Сезоны 1-2 | Флиппер | |
Судья | Сезоны 3.0-5.0 | Топор | |
безумие | Лонг-Бич 1999, Лас-Вегас 1999, Сезоны 1.0-5.0 | Топор | |
Чавкать | ABC Сезоны 1-2 | Топор | |
SlamJob | Сезоны 3.0-5.0 | Топор |
Другие методы самовосстановления
У некоторых роботов было оружие, которое нельзя было использовать для самовосстановления, поэтому в них были встроены отдельные специализированные srimechs. Они различались по конструкции и эффективности; Примеры включают в себя боковые крылья Razer, рамочную планку Hypno-Disc и верхнюю крышку Panic Attack . Они не умаляли достоинства оружия, но могли легко сломаться при повторном повреждении, а также занимали часть драгоценного веса робота - Razer после добавления крыльев пришлось просверлить в нем более 450 отверстий, чтобы удерживать его внутри. ограничение веса 79,4 кг (175 фунтов).
Форма кузова
Более редким и более сложным типом srimech было создание тела робота таким образом, чтобы он мог катиться обратно на колеса при переворачивании. Роботы с этой способностью, иногда известные как «переворачивающиеся», включали в себя Мега Морга. Хотя это довольно гениальное решение, не требующее дополнительной мощности или механики, недостатки все же были. Было чрезвычайно сложно добиться идеального дизайна, и если бы его перевернули без достаточного импульса или перевернули спереди или сзади, робот остался бы в затруднительном положении. Предшественник Мега Морга, Морг, также был побежден в Серии 4 Огненным Штормом, когда его перевернули о стену арены, не дав ему перевернуться.
Некоторые роботы не были настоящими конструкциями с опрокидыванием, но в них были другие элементы, призванные помочь им в самовосстановлении. Примеры включают закругленные панели из лексана на задней части Behemoth, без которых он бы оказался на спине при самовосстановлении, и поперечные дуги Spikasaurus. Они часто были эффективны, но, как и активные смеримэхи, были уязвимы для повреждений.
Смотрите также
Рекомендации
- ^ "SRIMEC Что означает" самовосстанавливающийся механизм "?
- ^ "Армейские исследователи, разрабатывающие самовосстанавливающиеся роботы" . www.army.mil . Проверено 30 июля 2018 .
- ^ Медицина, Национальные академии наук, инженерии и; Наук, инженерный и физический отдел; Совет, Лабораторные оценки; Совет, Техническая оценка научно-исследовательской лаборатории армии (12 мая 2016 г.). 2015-2016 гг. Оценка исследовательской лаборатории армии: промежуточный отчет . Национальная академия прессы. ISBN 9780309392105.
- ^ «Тараканы вдохновляют новое поколение роботов на поле боя - защитные системы» . Системы защиты . Проверено 30 июля 2018 .
- ^ а б «Исследования робототехники, вдохновленные тараканами, поддерживаемые армией, открывают новые двери для военных и гражданских миссий | Исследовательская лаборатория армии США» . www.arl.army.mil . Проверено 30 июля 2018 .
- ^ Ли, Чен; Кессенс, Чад; Янг, Остин; Опасаясь, Рональд С .; Полный, Роберт Дж. (9–14 октября 2016 г.). Крылатый робот в стиле тараканов раскрывает принципы наземного динамического самовосстановления (PDF) . Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS) . Проверено 21 февраля 2019 г. - через jhu.edu.
- ^ Кассий собственное право