Зондирования пола является полом со встроенными датчиками . В зависимости от конструкции эти полы бывают моноблочными (например, конструкции из одного каркаса, ковровые покрытия). [1] [2] [3] или модульные (например, плиточные полы, полы из полос датчиков). [4] [5] [6] Первые прототипы сенсорного пола были разработаны в 1990-х годах, в основном для анализа походки человека. Такие полы обычно используются как источник сенсорной информации для окружающего интеллекта.. В зависимости от типа используемых датчиков чувствительные полы могут измерять нагрузку (давление), близость (для обнаружения, отслеживания и распознавания людей), а также магнитное поле (для обнаружения металлических объектов, таких как роботы, с помощью магнитометров).
Сенсорные полы имеют множество применений:
- Анализ походки для идентификации человека и непрерывной диагностики состояния здоровья (в домашних условиях или в больницах)
- Картирование окружающей среды для автономных роботов [7]
- Контроллер для интерактивных приложений (как музыкальный инструмент MIDI, [1] игровой контроллер, [8] анализ танцевальных движений, [9] и т. Д.)
В период с 1990 по 2015 год было разработано более 30 различных прототипов сенсорных полов. [10] Известные примеры сенсорных полов были разработаны Oracle, [5] MIT, [6] и Inria. [4] По состоянию на 2015 год, несколько сенсорных полов доступно в качестве коммерческих продуктов, в основном предназначенных для медицинских учреждений (например, сенсорные полы GAITRite [11] и SensFloor [12] ).
Цитаты
- ^ a b Джозеф Парадизо, Крэйг Аблер, Кай-ю Сяо, Мэтью Рейнольдс, Коврик-самолет : физическое зондирование для иммерсивных сред , CHI '97 Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, 1997.
- ↑ Yu-Lin Shen, Chow-Shing Shin Distributed Sensing Floor для интеллектуальной среды , журнал IEEE Sensors, декабрь 2009 г., стр. 1673–1678.
- ^ Альбрехт Шмидт, Мартин Стробах, Кристоф ван Лаерховен, Адриан Фрайдей, Ханс-Вернер Геллерсен, Получение контекста на основе измерения нагрузки , Труды 4-й международной конференции по повсеместным вычислениям, UbiComp 2002.
- ^ a b Михай Андрис, Оливье Симонин, Франсуа Шарпийе, Локализация людей, объектов и роботов, взаимодействующих на чувствительных к нагрузке полах , Журнал датчиков IEEE, том 16, выпуск 4, февраль 2016 г.
- ^ a b Доктор медицины Аддлеси, А. Джонс, Ф. Ливси, Ф. Самария Активный пол ORL [сенсорная система] , IEEE Personal Communications, 1997
- ^ a b Брюс Ричардсон, Криспин Лейдон, Микаэль Фернстрем, Джозеф А. Парадизо, Z-Tiles: строительные блоки для модульных перекрытий , чувствительных к давлению , CHI, 2004
- ^ Михай Андриес, Слежение за объектами и людьми, и управление роботом через пол с измерением нагрузки , докторская диссертация, Университет Лотарингии, 2015. Глава 7 «Обеспечение дорожных карт для автономной роботизированной навигации».
- ^ Активная игровая компания. Пол Lightspace
- ^ Prashant Srinivasan, Дэвид Birchfield, Gang Цянь, Assegid Кидан, Чувствительное давления пола для интерактивных медиа - приложений , Труды ACM SIGCHI Международной конференции 2005 года по достижениям вкомпьютерной технологии развлечений, стр. 278--281, ACM 2005
- ^ Михай Андриес, Слежение за объектами и людьми и управление роботом через пол с измерением нагрузки , докторская диссертация, Университет Лотарингии, 2015. Глава 2 «Измерение полов: существующие прототипы и связанные работы» содержит исчерпывающий список прототипов датчиков пола.
- ^ Ковер GAITRite
- ^ Кристл Лаутербах, Аксель Штайнхаге, Аксель Техмер, Беспроводная сенсорная система для больших площадей на основе умных тканей , Международная мультиконференция по системам, Sygnals Devices, 2012