Первые следы поселений в районе Майхингена датируются 4-м тысячелетием до нашей эры. до н.э., когда на территории сегодняшнего жилого района «Штраубле-Пропштей» существовало поселение эпохи неолита. Римское поместье в районе этого же поселения каменного века, датируемое вторым веком нашей эры, примерно на 4000 лет моложе. Рядное могильное поле, датируемое VI веком, в районе старой церкви свидетельствует о поселенческой деятельности алеманнов. В 830 году благородный Эрлафрид пожертвовал товары монастырю Хирсау в районе того, что позже стало Майхингеном.
Первое документальное упоминание об этом месте относится к 1075 году. В документе король Генрих IV подтвердил, что монастырю Хирсау также принадлежала недвижимость в Майхингене, которая тогда называлась Мухинген.
31 марта 1273 года упоминается первый приход Майхингена. Приход был связан с аббатством Хирсау в 1348 году, которое приобрело Видернхоф . Наряду с приобретением фермы аббатство также получило Kastvogtei и закон о покровительстве, то есть право представлять и защищать церковь в Майхингене, а также назначать пастора. [1]
Затем Майхинген несколько раз переходил из рук в руки и временами принадлежал аббатству Хирсау, графу Палатину Тюбингенскому, лордам Майхингена и лордам Рора. Во второй половине 14 века это место приобрел дом Вюртембергов . Майхинген был назначен на Оберамт Бёблинген. В 1850 году в Майхингене проживало 1129 протестантов и один католик, которые жили и работали в 147 основных и 127 вспомогательных зданиях.
Есть начальная и комбинированная средняя школа, школа Йоханнеса-Видманна, а также гимназия под названием Gymnasium Unterrieden.