Старший сын сэра Джона Норриса Николсона, 2-го баронета , и Виттории Вивьен, урожденной Тревеллы, у него есть две сестры и один брат, Джеймс Николсон (род. 1947), который является предполагаемым наследником титула баронета.
В 1975 году он женился на Марте, урожденной Дон, вдове Найла Анструтер-Гоф-Калторпа , у него есть приемный сын и одна падчерица. [2]