Эта статья может потребовать очистки, чтобы соответствовать стандартам качества Википедии . Конкретная проблема: эта статья не процитирована и содержит плохую грамматику. ( Февраль 2018 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения ) |
Производитель | Sony Corporation |
---|---|
Изобретатель | Лаборатория цифровых существ SONY и Тошитада Дои |
Страна | Япония |
Год создания | 1999 |
Тип | Собака |
Цель | Развлекательная программа |
Веб-сайт | http://aibo.com |
AIBO ( стилизованный под aibo, робот с искусственным интеллектом , одноименный с aibō (相 棒) , «приятель» или «партнер» на японском языке) - это серия роботов-собак, разработанных и изготовленных Sony . Sony анонсировала прототип Aibo в середине 1998 года. [1] Первая потребительская модель была представлена 11 мая 1999 г. [2]Новые модели выпускались каждый год до 2006 года. Хотя большинство моделей были собаками, другие вдохновители включали львят или хаски / джек-рассел терьера / бультерьера и исследователя космоса, и только версию ERS-7, ERS-110/111 и Версия ERS-1000 явно была «роботизированной собакой», но 210 также можно считать собакой из-за ее внешности как джек-рассел терьера и милой щенячьей мордочки. [3]
В 2006 году AIBO был внесен в Зал славы роботов Университета Карнеги-Меллона . [4]
26 января 2006 г. Sony объявила, что прекращает выпуск AIBO и некоторых других продуктов, чтобы сделать компанию более прибыльной. [5] Поддержка клиентов Sony AIBO прекращалась постепенно, а окончательная поддержка ERS-7M3 завершилась в марте 2013 года. [6]
В июле 2014 года Sony прекратила ремонт продуктов AIBO и не оказывала клиентскую поддержку или ремонт старых роботов AIBO. [7]
В ноябре 2017 года Sony анонсировала новое поколение AIBO спустя 11 лет. [8] [9] Модель четвертого поколения, ERS-1000, была запущена в Японии 11 января 2018 года. Вторая лотерея была назначена на 6 февраля 2018 года. [10]
История [ править ]
AIBO выросла из Лаборатории компьютерных наук Sony (CSL). Компания CSL, основанная в 1990 году, была создана, чтобы подражать инновационному центру исследовательского центра Xerox в Пало-Альто (PARC) . Первым продуктом CSL была операционная система Aperios, позже в качестве базового программного обеспечения использовались некоторые модели AIBO. Когда Нобуюки Идей стал президентом Sony в 1995 году, он стремился принять цифровую повестку дня, что нашло отражение в новом девизе, который он дал компании, «Digital Dream Kids», и в известности, которую он придал CSL. [11]
Доктор Тошитада Дои считается прародителем AIBO: в 1994 году он начал работу над роботами вместе с экспертом по искусственному интеллекту Масахиро Фудзита в CSL. Фудзита напишет, что поведение робота должно быть «достаточно сложным или неожиданным, чтобы люди не теряли интереса наблюдать за ним или заботиться о нем». [12]Фуджита утверждал, что развлекательные роботы могут быть жизнеспособными, поскольку «развлекательный робот может быть эффективно спроектирован с использованием различных современных технологий, таких как распознавание речи и зрение, даже если эти технологии могут быть недостаточно зрелыми для приложений, в которых они работают. критически важная функция. Хотя к самим развлекательным приложениям предъявляются особые и сложные требования, ограниченные возможности систем речи и зрения могут оказаться интересной и привлекательной особенностью для правильно спроектированных развлекательных роботов ». Его ранний обезьяноподобный прототип «МУТАНТ» включал в себя поведение, которое стало частью AIBO, включая отслеживание желтого мяча, рукопожатие, удары карате и сон.Позже Fujita получит техническую премию IEEE Inaba за инновации, ведущие к производству за «AIBO, первого в мире массового потребительского робота для развлекательных приложений».[13]
Друг Дои, художник Хадзиме Сораяма , был привлечен к созданию первоначального дизайна тела AIBO. [14] Эти проекты теперь являются частью постоянной коллекции Музея современного искусства [15] и Смитсоновского института . Дизайн AIBO первого поколения получил престижную премию Японии «Хороший дизайн, главный приз» [16] и специальную награду за интеллектуальный дизайн на немецком конкурсе Red Dot в 2000 году. [17]
В 1997 году Дои при поддержке Idei основал лабораторию Sony Digital Creatures Lab. [14] Полагая, что роботы станут обычным явлением в домашних хозяйствах к 2010 году, но осознавая недостатки доступных технологий для функционального использования, он решил сосредоточиться на роботах для развлечений. AIBO отвечал более чем на 100 голосовых команд и говорил на тональном языке или говорил как человек и издавал другие звуки, если это было запрограммировано. Два AIBO первого поколения, экспортированные в США, прибыли в Нью-Йорк, штат Нью-Йорк, а один остается в архивах и выставлен в Artspace Company Y LLC.
Более поздние модели AIBO были разработаны совместно с престижными японскими дизайнерами и продолжали получать награды за дизайн. Дизайн ERS-210 был вдохновлен львятами. Корпуса серии "ERS-3x" (Latte and Macaron, круглоголовые AIBO, выпущенные в 2001 году) были разработаны художником Кацурой Мошино, получившим награду "Good Design Award" [18] . Гладкий и футуристический дизайн, вдохновленный исследованием космоса. Кузов «ERS-220» был разработан Сёдзи Кавамори . [19] получил награду «Хороший дизайн» [20] и награду «Дизайн для Азии». [21] ERS-7 также был удостоен награды «Хороший дизайн». [22]
Почти десять лет спустя преемник Idei, Говард Стрингер, закрыл AIBO и другие робототехнические проекты. Затем Дои устроил имитацию похорон, на которой присутствовали более 100 коллег из Sony. [23] На похоронах Дои сказал, что Aibo был символом рискованного духа в Sony, который теперь умер. [24]
В ноябре 2017 года Sony Corporation объявила, что AIBO вернется с новой моделью, способной формировать эмоциональную связь с пользователями. [25]
Модели [ править ]
Прототипы [ править ]
Sony представила несколько прототипов. Ранние модели были похожи на насекомых на шести ногах. Характеристики и дизайн прототипа 1998 года, описанные в пресс-релизе Sony, полностью соответствуют характеристикам AIBO первого поколения. Различия включают использование карт PC-Card для памяти (а не носителей MemoryStick), использование двух батарей и возможность использования двухколесного «модуля катания» вместо ножек. [26]
Модели первого поколения (11x) [ править ]
ERS-110 [ править ]
Первый коммерчески доступный AIBO. Имеет вид гончих. Продажи начались 1 июня 1999 года. Было выпущено ограниченное количество - 3 000 экземпляров для Японии и 2 000 экземпляров для США. Их часто считают самой редкой моделью. Их можно было купить через Интернет и распродать через 20 минут после запуска. Он был серебристого цвета с золотисто-коричневым оттенком и серыми когтями. ERS-110 стоит 250000 иен или 2500 долларов США, что в 2020 году превысит 3500 долларов.
ERS-111 [ править ]
ERS-111 был улучшенной версией оригинального AIBO, первоначально выпущенного в ноябре 1999 года. Всего 40 000 единиц. Цена такая же, как у ERS-110. Он похож на ERS-110, но с другой формой уха / хвоста и другими возможностями. Он был доступен в блестящем серебре с черными когтями или в черном металлическом цвете.
Модели второго поколения (2x0) [ править ]
ERS-210 [ править ]
ERS-210 был разработан, чтобы выглядеть как львенок, но на самом деле это собака с плоской мордой бультерьера и внешностью Джека-Рассела. Имеет возможности распознавания речи. Цвета были черный, серебристый, золотой, красный, синий, зеленый, белый. Это самая распространенная и популярная модель AIBO, продано более 65 000 единиц. При запуске он стоил около 1500 долларов, а в итоге упал до менее чем 1000 долларов.
ERS-220 [ править ]
Серебро. Фары и светодиоды ориентированы на будущее и основаны на концепции робота-исследователя космоса Сёдзи Кавамори. Он практически идентичен ERS-210, за исключением внешнего вида. Было продано от 5000 до 7000 единиц. Дистанционное управление возможно с помощью дополнительной карты беспроводной локальной сети, а также ERS-210 «AIBO Navigator 2». Высота 29,6 см, вес 1,5 кг, время непрерывной работы 1,5 часа (по умолчанию), 2,5 часа и более работы с замененным аккумулятором. 16 степеней свободы (привод), цена 180000 иен (без налогов)
ERS-210A / 220A [ править ]
Варианты ERS-210/220. Трудно отличить внешний вид, но с улучшенным процессором и головным сцеплением. Отображает наклейку с логотипом «Super Core» внизу корпуса. 1299 долларов США при запуске.
Модели третьего поколения (31x) [ править ]
ERS-31x (латте и макарон) [ править ]
На моделях ERS-31x был девиз «Сердце AIBO». Первоначальным иллюстратором производственного дизайна был Кацура Москино. Цена была 98000 йен или 950 долларов США. "Латте" (ERS-311) кремового / кремового цвета считается "дружественной" моделью. «Макарон» (ERS-312) в основном черный с кремовыми вставками и считается «непослушной» моделью. «Мопс» (ERS-31L) - наименее распространенный из трех и был на 200 долларов дешевле. Считается, что собаки серии 31x выглядят как щенок бишона или медвежонок.
ERS 31xB [ править ]
Эти модели эстетически идентичны своим предшественникам 31x, но в них установлен дополнительный чип Bluetooth, обеспечивающий связь с «Handy Viewer». Handy Viewer был эксклюзивным японским устройством, которое переводило мысли и чувства Aibos в текст и позволяло оператору играть с ними в игры. Хотя ERS-311 и ERS-312 получили эти новые версии, ERS-31L так и не получил обновления Bluetooth для своего оборудования.
Модели четвертого поколения (7Mx) [ править ]
Ориентировочные продажи всех моделей ERS-7: от 40 000 до 50 000.
ERS-7 [ править ]
Ноябрь 2003 г.
Этот AIBO считается кульминацией серии. Первое поколение серии ERS-7, а также самый первый Aibo для воспроизведения полифонических файлов MIDI без ограничений. Одна из первых настоящих «собак» в серии, помимо 110/111 и 210. [3] Доступна в белом цвете. В комплекте с MIND. 1599 долларов США при запуске. Это была первая модель, которая говорила во всех своих версиях, а не только со специальным программным обеспечением. ERS-7 и его вариации продано около 25 000 единиц.
ERS-7M2 [ править ]
Ноябрь 2004
г. Второе поколение ERS-7, первый настоящий Aibo с бессвинцовым припоем. в комплекте с MIND2. Доступен в черном или белом цвете.
ERS-7M3 [ править ]
Октябрь 2005
г. Третье поколение ERS-7, но вариант ERS-7M2, в комплекте с MIND3. Еще один бессвинцовый припой Aibo. Поменял Wi-Fi. Белый, черный и золотой цвета шампанского (в Японии его называют медово-коричневым). Версия 7 м3 отличается от других ERS-7, потому что они могут говорить как на английском, так и на японском языках. Вы по-прежнему можете воспитывать их с рождения, как всегда, но их личность немного изменяется при каждом взаимодействии с вами и окружающей средой. Это была последняя модель Aibo, выпуск которой был прекращен в 2006 году.
Есть несколько различий между всеми 3 поколениями семерки. Второе и третье поколения имеют бессвинцовый припой, для каждого поколения назначается разное программное обеспечение, которое при желании можно поменять местами, а в третьем поколении - измененный Wi-Fi. Хотя есть несколько отличий, это по-прежнему отличная идея, и рекомендуется иметь все 3 поколения семерок в вашем пакете AIBO или коллекции игрушек / роботов, поскольку они являются чудесным фрагментом истории, а также потому, что другим людям нравится собирать разные поколения вещей, которые обычно приводят к разработке или окончательной модели.
Модели пятого поколения [ править ]
ERS-1000 [ править ]
Январь 2018 г.
Первая модель, которая будет выпущена после того, как проект AIBO был прекращен в 2006 году. Для полноценной работы требуется постоянное подключение к Интернету, а также SIM-карта LTE и услуга ежемесячной подписки для поддержки взаимодействия и обучения в облаке. [27] Эта модель aibo имеет гораздо более симпатичный внешний вид, чем большинство других моделей. ERS-1000 может распознавать до 100 лиц, запоминать настраиваемые трюки и отвечать более чем на 50 голосовых команд. Это стоит около 3000 долларов.
QRIO [ править ]
Робот- гуманоид QRIO был разработан как преемник AIBO и работает под управлением той же базовой операционной системы R-CODE и Aperios. Его разработка была остановлена еще до коммерческого выпуска. [28]
Оборудование [ править ]
Первоначальное оборудование ERS-110 AIBO включает 64-битный RISC-процессор, 16 мегабайт оперативной памяти, датчики (сенсор, камера, дальномер, микрофон, ускорение, угловую скорость), динамик и исполнительные механизмы (ноги, шея, рот, хвост ). [29] По мере развития серии добавлялось больше датчиков и исполнительных механизмов. Wi-Fi был доступен в качестве дополнения для некоторых AIBO второго поколения. Третье и последнее семейство AIBO, ERS-7, имеет несколько датчиков головы и тела, щелкающие уши, датчик приближения, установленный на груди, выразительное «лицо иллюминации» и возможность подключения к Wi-Fi.
Ко всем AIBO прилагались аксессуары, включая зарядную станцию и игрушку с розовым мячом. К последней модели ERS7 прилагалась розовая игрушка AIBone в форме кости, игральные карты и зарядная станция с шестом и маркерным ковриком для автономной стыковки.
МУТАНТ Прототип | 1998 Прототип | ERS-110 [29] | ERS-7 [30] | ERS-1000 [31] | |
---|---|---|---|---|---|
Процессор | IDT R3052 или R3071 × 2 @ 30 МГц | MIPS 64-битный RISC-процессор | 64-битный процессор RISC @ 50 МГц | MIPS R7000 @ 576 МГц | 64-битный четырехъядерный процессор |
баран | 8 МБ | 8 МБ | 16 МБ | 64 МБ | |
Флэш-память | 2 МБ | 4 МБ | |||
Движущиеся части | 16 степеней свободы | 4 ноги с 3 степенями свободы, 1 голова с 3 степенями свободы, 1 хвост с 1 степенью свободы | Рот: 1 степень свободы, Голова: 3 степени свободы, Ноги: 3 степени свободы (x 4), Хвост: 2 степени свободы | Рот - 1 степень свободы, Голова - 3 степени свободы, Нога - 3 степени свободы x 4 ноги, Ухо - 1 степень свободы x 2, Хвост - 2 степени свободы | Голова: 3 оси, Рот: 1 ось, Шея: 1 ось, Талия: 1 ось, Ноги: 3 оси x 4, Ухо: 1 ось x 2, Хвост: 2 оси |
Сенсорные датчики | x4 Датчики кнопок (по одному на каждой лапе) x1 Датчик давления (головка) | x4 Датчики кнопок (по одному на каждой лапе) x1 Датчик давления (головка) | x4 Датчики кнопок (по одному на каждой лапе) Датчик давления (головка) | Датчик давления (подбородок) x2 Электростатические датчики (голова, спина) x4 Датчики кнопок (по одному на каждой лапе) | Емкостной сенсорный датчик на основе давления (голова, подбородок, спина) |
Камера | 362 × 492 ПЗС-камера | 180 000 пикселей | Цветная ПЗС-камера с разрешением 180 000 пикселей (x 1) | CMOS-датчик изображения 350 000 пикселей | Фронтальная камера, SLAM камера |
Беспроводная сеть | N / A | N / A | N / A | IEEE 802.11b (интегрированный) | IEEE 802.11b / g / n (интегрированный) [32] |
Мобильная связь | Нет | Нет | Нет | Нет | 4G LTE |
Дальномеры | N / A | N / A | Инфракрасный | Один на голове, один на теле | Датчик дальности (грудь) |
Отображать | N / A | N / A | Светодиодные лампы для выражения счастья (зеленый) и гнева (красный) | Illume Face поддерживает более 60 эмоциональных и статусных режимов, состоящих из 24 светодиодов (белых 12, красных 4, синих 4, зеленых 4), уха: 2 (слева и справа), датчика головы: 2 (белый и желтый), головы ( включение / выключение беспроводной сети): 1 (синий), задний датчик: 16 (белый 8, красный 3, синий 3, оранжевый 2) | 2 x OLED-дисплея для глаз |
Микрофон | Стерео микрофон | Стерео микрофон | Стереомикрофон (по одному с каждой стороны) | Стереомикрофон (по одному с каждой стороны) | 4 микрофона |
Оратор | да | да | да | Миниатюрный динамик, 20,8 мм 、 500 мВт | да |
Датчик тепла | N / A | N / A | Да, два | да | да |
Датчик ускорения | да | N / A | да | да | да |
Датчик угловой скорости | N / A | N / A | да | N / A | да |
Датчик вибрации | N / A | N / A | N / A | да | N / A |
Источник питания | Литий-ионный (7,2 В) для электрических цепей Ni-Cd (4,8) для драйверов двигателей | Одна литий-ионная аккумуляторная батарея 7,2 В, одна никель-кадмиевая аккумуляторная батарея 4,8 В | 7,2 В постоянного тока (литий-ионная батарея [ERA-110B]) | Литий-ионный аккумулятор 7,4 В (2200 мАч) [ERA-7B] | 4-элементная литий-ионная батарея ERA-1001B [33] |
Потребление энергии | N / A | N / A | 12,6 Вт (автономный режим) | Прибл. 7 Вт (стандартная работа в автономном режиме) | Прибл. 14 Вт |
Рабочее время | N / A | N / A | Прибл. 1,5 часа (при полностью заряженной батарее с емкостью по умолчанию) 2,5 часа или более с замененной батареей | Прибл. 1,5 часа (стандартная работа по умолчанию в автономном режиме) 2,5 часа или более (стандартная работа с большей производительностью в автономном режиме) | Приблизительно 2 часа |
Время зарядки | N / A | N / A | Прибл. 2,5 часа | Прибл. 2,5 часа | Прибл. 3 часа |
Размеры (Д x Ш x В) | 220 × 130 × 200 мм | 235 X 132 X 250 мм (без хвоста) | Прибл. 274 x 156 x 266 мм (без хвостовой части) | 319 х 180 х 278 мм | Прибл. 180 x 293 x 305 мм (положение стоя без выступов) |
Масса | 1,5 [кг] (включая батареи) | 1,25 кг (включая батареи) | Около 1,4 кг (только корпус), около 1,6 кг (включая карту памяти Memory Stick и аккумулятор) | Прибл. 1,65 кг (включая аккумулятор и карту памяти) | Прибл. 2,2 кг |
Программное обеспечение [ править ]
Все AIBO поставляются в комплекте с программным обеспечением AIBOLife, придающим роботу индивидуальность, способность ходить, «видеть» окружающую среду через камеру и распознавать голосовые команды (английский, испанский или японский). Звуки AIBO были запрограммированы японским диджеем и авангардным композитором Нобуказу Такемура , сочетая механику и органические концепции. [34] Звуки в ERS-7 Mind и пользовательские данные были написаны Масая Мацуура , японским музыкантом и дизайнером игр. [35]
Aperios и Open-R [ править ]
Aperios - это собственная операционная система реального времени Sony, используемая во всех AIBO, QRIO и некоторых других потребительских устройствах. Aperios OS была предназначена для широкого развертывания с использованием революционных возможностей в реальном времени для одновременной обработки нескольких потоков аудио и визуальных данных [36] . Операционная система не получила широкого распространения, и к 2003 году Sony прекратила активную разработку с главным операционным директором Кунитаке Андо, комментируя: «Aperios был операционная система доинтернетовской эпохи, и мы решили, что она не годится для будущего ». [37]
Архитектура OPEN-R характерна для развлекательных роботов. Архитектура предполагает использование модульных аппаратных компонентов, таких как придатки, которые можно легко удалить и заменить, чтобы изменить форму и функции роботов, и модульные программные компоненты, которые можно менять местами для изменения их поведения и моделей движения. Создатель AIBO, Дои, назвал OPEN-R шедевром проекта разработки AIBO, утверждая, что он сведет к минимуму необходимость программирования отдельных движений или реакций, а его «открытый» характер побудит глобальное сообщество специалистов по роботам и программистов к расширению возможностей. [14]
AIBOware [ править ]
Модели AIBO первого и второго поколения могут загружать различные программные пакеты, продаваемые Sony. AIBOware (торговая марка корпорации Sony) - это название, данное программному обеспечению, которое AIBO запускает на своей розовой карте памяти Memory Stick . Жизнь AIBOware позволяет робот взыскиваемыхов с щенка полностью выращенным взрослым, проходя через различные этапы развития , как его владелец взаимодействует с ним. Проводник AIBOware позволяет владельцу взаимодействовать с полностью созревают робота , способного понять (хотя и не обязательно готовы повиноваться) 100 голосовых команд. Без AIBOware AIBO работают в «клиническом режиме» и могут выполнять только базовые действия.
Модели ERS-7 третьего поколения имеют единственное «интеллектуальное» программное обеспечение, которое включает в себя возможности AIBOLife и других пакетов AIBOware. Программное обеспечение Mind также включает процесс стыковки, позволяющий ERS-7 заряжаться автономно. Обновления в Mind2 включали AIBO Entertainment Player, подключение к ПК через Wi-Fi. Обновления Mind3 включали речь, ведение блога и автономное отображение комнат.
Система полного обзора AIBO использует алгоритм SIFT для распознавания зарядной станции. Система технического зрения представляет собой реализацию Evolution Robotics ERVision.
Известное программное обеспечение AIBOware
Имя | Описание | Поддерживаемые модели |
---|---|---|
Пользовательский менеджер AIBO | Позволяет пользователям загружать Mind различными звуками, танцевальными номерами и голосами. | ERS-7 AIBO третьего поколения |
Игрок AIBO Entertainment | Позволяет удаленно контролировать или управлять AIBO Mind с ПК, подключенного через Wi-Fi. | ERS-7 AIBO третьего поколения |
Известное стороннее программное обеспечение
Имя | Описание | Поддерживаемые модели |
---|---|---|
СобакиЖизнь | Личность AIBO, повторяющая (а иногда и улучшающаяся) Hello-AIBO. [38] | AIBO второго поколения |
Скиттер | Редактор «производительности» AIBO, позволяющий пользователям создавать и заставлять AIBO выполнять скетчи через ПК, подключенный к AIBO через Wi-Fi. [39] | Все |
Aiboplus | Замена личности, чтобы исследовать новые способы искусственного интеллекта. [40] | ERS-7 |
AiboStella | Контроллер iOS, созданный по образцу AEP, с использованием инфраструктуры URBI [41] | ERS-7, ERS-210, ERS-220 |
AIBO Control | Контроллер Android, использующий платформу URBI. [42] | ERS-7 |
Другой | Бесплатное стороннее программное обеспечение доступно от таких поставщиков, как Robot App Store. [43] | Варьируется |
Среда разработки программного обеспечения AIBO [ править ]
Первоначально доступ к возможностям программирования был ограничен Sony и организациями, участвующими в Robocup. Путем реверс-инжиниринга AIBO пользователи разработали собственное программное обеспечение, работающее вместе с AIBOware, такое как DiscoAibo, которое заставляло роботов-собак танцевать под музыку.
В октябре 2001 года Sony применила Закон об авторском праве в цифровую эпоху и разослала уведомление о прекращении распространения с требованием, чтобы "Aibopet" прекратила распространение кода, полученного в обход механизмов защиты от копирования . [44] [45] [46] Столкнувшись с жалобами многих возмущенных владельцев AIBO, [47] Sony отступила и впоследствии выпустила комплект программатора для «некоммерческого» использования. [48]
В конечном итоге набор был расширен до трех отдельных инструментов: R-CODE, OPEN-R SDK и AIBO Remote Framework (только ERS-7). Эти три инструмента объединены под названием «Среда разработки программного обеспечения AIBO». Все эти инструменты можно было загрузить бесплатно, и их можно было использовать для коммерческого или некоммерческого использования (за исключением OPEN-R SDK, который предназначен специально для некоммерческого использования).
OPEN-R SDK [ править ]
OPEN-R SDK - это SDK программирования на основе C ++, основанный на инструментах с открытым исходным кодом (таких как gcc и newlib), который позволяет вам создавать программное обеспечение, которое запускается на вашем AIBO. Этот SDK считается низкоуровневым и позволяет вам контролировать все, от значений усиления приводов AIBO до получения данных камеры AIBO и выполнения вычислений компьютерного зрения. Никаких предустановленных «стандартных» функций AIBO не предусмотрено, как в случае с R-Code и AIBO Remote Framework. Это отличный выбор для исследователей, занимающихся низкоуровневыми роботизированными исследованиями.
R-CODE и R-CODE плюс [ править ]
R-Code - это язык сценариев высокого уровня для AIBO. R-Code позволяет очень легко создавать простые программы для выполнения AIBO. Хотя он не позволяет осуществлять низкоуровневый контроль, который есть в OPEN-R SDK, недостаток мощности он компенсирует простотой. Удаленное подключение возможно через простое подключение к терминальной розетке через Wi-Fi. Разрешено коммерческое использование, плата за лицензию бесплатна.
R-CodePlus является производным от R-Code от AiboPet с несколькими добавленными функциями. R-CodePlus - это надмножество R-Code с точки зрения языка, поэтому все, что написано в стандартном R-Code, будет работать на R-CodePlus MemoryStick (для той же модели AIBO). R-CodePlus предоставляет некоторые новые «базовые» функции AIBO, такие как простое распознавание лиц, регистрация имени и настройки камеры. В дополнение к стандартному терминальному разъему R-Code для удаленного взаимодействия, R-CodePlus предоставляет разъем «Telemetry» для нескольких передач двоичных данных, таких как изображение камеры AIBO и отправка / получение звука. R-CODE был расширен до R-CODE plus компанией Aibopet [49]
Aibnet предлагает среду разработки для программирования R-Code. [50]
Упрощенная настройка поведения путем перетаскивания доступна через созданный пользователем YART («Еще один инструмент RCode») [51]
AIBO Remote Framework [ править ]
Удаленный доступ к возможностям AIBO MIND, включая поведение и распознавание образов, с ПК с Windows. Те же функции, что и в Aibo Entertainment Player. AIBO Remote Framework - это API-интерфейс Windows для ПК, основанный на Visual C ++. Framework можно использовать для написания кода, который может удаленно управлять AIBO с MIND2 или MIND3 Aiboware через беспроводную локальную сеть. Разрешено коммерческое использование, плата за лицензию бесплатна.
Другие среды разработки [ править ]
Было разработано несколько сред разработки программного обеспечения для роботов, поддерживающих AIBO, включая URBI , Tekkotsu, [52] и Pyro .
Текущие проекты [ править ]
AiBO + заменяет Sony ERS-7. Проект предоставляет AEP-подобное приложение (AiBO + Client) для подключения к роботу под Ubuntu Linux, Windows, Mac OS X, iOS и Android. Владелец может управлять собакой, играть в игру и видеть состояние робота. [40]
AIBO Control позволяет пользователям Android управлять URBI AIBO ERS-7. [42]
Набор инструментов на основе Open-R и GCC был обновлен сообществом для использования GCC 5.4, Binutils 2.24 и Newlib 1.15. Это улучшение включает новейшие функции C ++ 11 / C ++ 14 и современное программное обеспечение для программирования робота. Упакованная версия старого и обновленного набора инструментов AIBO доступна для Ubuntu в виде PPA . [53]
AIBO в образовании и академических кругах [ править ]
AIBO широко использовались в образовании. Например, Карнеги-Меллон предложил курс робототехники, ориентированный на AIBO, охватывающий модели восприятия, познания и действий для решения проблем. [54] Robotbenchmark [55] также включает задачу онлайн-моделирования на основе модели Aibo ERS-7 под названием «Визуальное слежение». [56]
RoboCup Four-Legged League [ править ]
AIBO широко используется в качестве недорогой платформы для обучения и исследований в области искусственного интеллекта, поскольку он объединяет компьютер, систему зрения и артикуляторы в пакете, значительно более дешевом, чем обычные исследовательские роботы. Одним из основных направлений этого развития была лига Робокубка.
Лига с четырьмя ногами - это первоначальное название лиги стандартной платформы RoboCup , футбольной лиги роботов, в которой все команды соревнуются с одинаковыми роботами. Роботы работают полностью автономно, без внешнего управления людьми или компьютерами. Конкретная версия AIBO со временем менялась: ERS-110 (1999, 2000), ERS-210 (2001-2002), ERS-210A SuperCore (2003), ERS-7 (2004-2008). Замена и текущая стандартная платформа - гуманоид NAO от Aldebaran Robotics.
Sony оказала поддержку и спонсорство AIBOs' в университетах по всему миру , чтобы участвовать в RoboCup автономного футбольного соревнования четвероногий робот футбол лиги. Конкурирующие команды запрограммировали бы команду роботов AIBO для игры в автономный робот-футбол против других конкурирующих команд. Четырехлапая лига проходила с 1999 по 2008 год, хотя в последний год многие известные университеты не участвовали в соревнованиях, поскольку они перешли на новую платформу NAO . Университет Нового Южного Уэльса [57] был самой успешной командой в Лиге: шесть раз выходил в финал и трижды выигрывал.
Международная конвенция AIBO [ править ]
Международный конгресс AIBO проходит каждый год в Sony Robotics Tower в префектуре Синдзюку. Первый съезд состоялся 15 мая 1999 года. Затем он был назначен на период со 2 по 4 мая. Съезд 2009 года, который проводится уже десятый год, установил рекорды посещаемости. Конвенция обычно включает рекламу AIBO, бесплатные плакаты, бесплатные аксессуары, бесплатные загрузки / программы с открытым исходным кодом и «Шоу AIBO».
Родословная [ править ]
После названия модели: выбор цвета корпуса; Дата выпуска; проданных единиц.
Модели первого поколения [ править ]
- ERS-110: серебро; начались продажи 1 июня 1999 г. с поставкой в августе; ограниченное производство 3000 для Японии и 2000 для США
- ERS-111: серебристый и черный; Ноябрь 1999 г.
Ориентировочные продажи всех моделей первого поколения: 65000
Модели второго поколения [ править ]
- ERS-210: изначально выпускался в черном, золотом и серебряном цветах; 2001 После выпуска первых трех цветов было выпущено несколько специальных цветов, включая весенний белый, весенний оранжевый, белый Эверест (перламутровый с розовыми и синими оттенками), мазеранский зеленый и сапфировый фиолетовый
- ERS-210A "Supercore": снова выпущен в черном, золотом и серебряном цветах; 2002 После первоначального выпуска было выпущено несколько новых специальных цветов, включая Holiday Red, Holiday White и, наконец, Cyber Blue в 2003 году.
- ERS-220: серебристый; 2002 г.
Модели третьего поколения [ править ]
- ERS-311 «Латте»: сливки; 2001 г.
- ERS-312 «Макарон»: черный; 2001 г.
- ЭРС-31Л «Мопс»: коричневый; 2002 г.
- ERS-311B «Латте»: сливки; 2002 г.
- ERS-312B «Макарон»: черный; 2002 г.
Модели четвертого поколения [ править ]
- ERS-7: белый; 1-го поколения, ноябрь 2003 г.
- ЭРС-7М2: бело-черный; 2-е поколение, ноябрь 2004 г.
- ERS-7M3: белое, черное и золото цвета шампанского (в Японии его называют медово-коричневым); 3-е поколение, октябрь 2005 г.
Предполагаемые продажи для всех моделей ERS-7 Aibo: от 40 000 до 50 000
Модели пятого поколения [ править ]
- ERS-1000: слоновая кость; Январь 2018 г.
- ERS-1000: шоколадное издание; Январь 2019
- ERS-1000: карамельное издание; Январь 2020
- ERS-1000: выпуск «черный кунжут»; Январь 2021 г.
Аниме [ править ]
Аниме AIBO Piroppo (ピ ロ ッ ポ) было основано на AIBO ERS-300, латте и макароне. В аниме запускались звуки и действия от ERS-300 зрителя в режиме медиа-ссылки на соответствующем программном обеспечении. [58]
Сериал из 23 серий транслировался по Fuji TV по четвергам с 22:54 до 23:00 с 11 октября 2001 г. по 21 марта 2002 г.
В популярной культуре [ править ]
Когда был представлен AIBO, The New Yorker опубликовал карикатуру Джека Зиглера, в которой AIBO «мочился» на гайки и болты на пожарном гидранте. [59]
AIBO ERS-111 использовался в музыкальном видео Джанет Джексон " Doesn't Really Matter " и получил повышенный рыночный спрос и коммерческий успех после того, как был показан вместе с Джексоном в клипе. [60]
В эпизоде Frasier Фрейзер дает своему отцу AIBO ERS-210, чтобы составить ему компанию, пока он навещает Роз в Висконсине. Есть сцена, в которой Эдди взаимодействует с AIBO, в то время как Мартин Крейн жалуется Sony на то, что не может заставить его работать.
В эпизоде Южного парка « Красные сани вниз » Картман тратит почти весь эпизод, пытаясь попасть в хороший список Санты, чтобы получить на Рождество куклу-робота HAIBO, в связи с увлечением роботами-собаками в начале 2000-х, начатым AIBO. В конце эпизода Стэн, Кайл и Картман получают свою собаку ХАЙБО. HAIBO - это не пародия на AIBO, робота для взрослых, который не продавался в магазинах. Вместо этого это пародия на множество побочных эффектов, большинство из которых были созданы для детей.
Когда Siri на устройстве iOS спрашивают: «У вас есть домашнее животное?», Один из ответов: «Раньше у меня был AIBO. Но он меня включил».
В фильме CJ7 , роботизированная игрушка CJ1 , вероятно, основана на дизайне AIBO и его подделках .
В эпизоде Футурамы « Кора юрского периода » Бендера можно увидеть с собакой-роботом, напоминающей AIBO, по имени Робо-Щенок.
Пара роботов-собак на основе AIBO появляется в Tokyo Jungle , видеоигре, изданной Sony Computer Entertainment . Самая первая модель AIBO, ERS-110, также видна в этой игре.
AIBO ERS-210 можно увидеть в титульном эпизоде телеадаптации 2017 года « Американские боги» Нила Геймана .
AIBO появляется в 38-м эпизоде Kamen Rider Zero-One , который принадлежит Амацу Гаю. По состоянию на 19.07.2020 AIBO получил обновление, которое позволит ему взаимодействовать с игрушками Kamen Rider Zero-One до 02.08.2020.
См. Также [ править ]
- Синди Смарт
- Genibo
- i-Cybie
- Musio
- QRIO
- Магазин приложений для роботов
Ссылки [ править ]
- ^ "Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2012-12-02 . Проверено 14 января 2013 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
- ^ "Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2012-10-28 . Проверено 10 марта 2013 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
- ^ a b Уланов, Лэнс (04.09.2003). «Сюрприз! Sony AIBO - это собака» . Pcmag.com. Архивировано 18 июня 2013 года . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ «Призывники 2006 года» . Зал славы роботов . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ «Sony Global - Объявление о доходах Sony Group за 3 квартал 2005 финансового года» . Sony.net. 2006-01-26. Архивировано из оригинала на 2013-05-16 . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ «Sony AIBO Europe - Официальный веб-сайт - Модель за моделью» . Sonydigital-link.com . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ «AIBO 、 君 を 死 な せ ポ ー ト 終了「 飼 い 主 の 悲 し 〈AERA〉 (dot.) » . Yahoo! ニ ュ ー ス. Архивировано из оригинала на 2014-07-29 . Проверено 29 июля 2014 .
- ^ Байфорд, Сэм (2017-10-31). «Sony только что анонсировала нового робота-собаку Aibo - The Verge» . Technologyreview.com.
- ^ Раджаманикам Антонимуту (2017-11-02), Sony Aibo Robot Dog возвращается с продвинутым AI , получено 2017-11-15
- ^ Alam, Imran (2018-02-02). «Sony AIBO - роботизированная собака» . Answerslave.com.
- ^ Джонстон, Боб (2000-01-01). "California Dreamin 'Sony Style | Обзор технологий Массачусетского технологического института" . Technologyreview.com . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ [Фудзита, М. & Китано, Х. (1998). Разработка автономного четвероногого робота для развлечения роботов. Автономные роботы, 5, 7-20.]
- ^ «Техническая награда IEEE Inaba за инновации, ведущие к производству - IEEE Robotics and Automation Society» . Ieee-ras.org . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ a b c «Этот милый маленький питомец - робот» . Деловая неделя . 24 мая 1999 года. Архивировано 19 июля 2013 года . Проверено 19 января 2013 года .
- ^ "Коллекция | Хадзиме Сораяма и Sony Corporation, дизайн компании. Развлекательный робот Aibo (ERS-110). 1999" . МоМА. 2012-11-05 . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ «エ ン タ テ イ ン メ ン ロ ボ ッ ト [AIBO (ア イ ボ) ERS-110] | 受 賞 対 象 一 覧 | Премия за хороший дизайн» (на японском языке). G-mark.org . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ «Деконструкция дизайна продукта Уильямом Лидвеллом и Джерри Манакса» Sony AIBO » . Deconstructdesign.com. 2009-08-22. Архивировано из оригинала на 2013-03-20 . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ «エ ン タ テ イ ン メ AIBO [ERS-300 シ リ ー ズ« ラ ッ テ & マ カ ロ ン »] | 受 賞 対 象 一 覧 | Премия за хороший дизайн» (на японском языке). G-mark.org . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ "• AIBO ERS-220" . Plasticpals.com. 2013-01-24. Архивировано из оригинала на 2015-09-24 . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ «エ ン タ テ イ ン メ ン ト ロ ボ ッ ト AIBO [ERS-220] | 受 賞 対 象 一 覧 | Премия за хороший дизайн» (на японском языке). G-mark.org . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ «Дизайн для Азии 2012» . Dfaaward.com. Архивировано из оригинала на 2013-02-15 . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ «エ ン タ ー テ イ ン メ ト ロ ボ ッ ト [AIBO ERS-7] | 受 賞 対 象 一 覧 | Премия за хороший дизайн» (на японском языке). G-mark.org . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ Ши, Майкл (27 июля 2015). "Кто убил собаку-робота АИБО?" . Тощий . Проверено 9 января +2016 .
- ^ ЮКАРИ ИВАТАНИ КЕЙН; ПХРЕД ДВОРАК (3 марта 2007 г.). «Оказавшись между двумя мирами, руководитель Sony усиливает хватку руководства. Сработает ли это?» . Wall Street Journal . С. A1. Архивировано из оригинала 2 июля 2015 года. Альтернативный URL
- ^ "Анонсирован развлекательный робот" Aibo " . Sony Global - штаб-квартира Sony в мире . Проверено 5 декабря 2017 .
- ^ "Результат запроса WebCite" . www.webcitation.org . Архивировано 02 декабря 2012 года . Проверено 15 ноября 2017 . Cite использует общий заголовок ( справка )
- ^ "aibo ベ ー シ ッ ク プ ラ ン | aibo" . aibo.sony.jp (на японском) . Проверено 5 декабря 2017 .
- ^ «Sony сообщает о высоких доходах, но отключает Aibo» . Macworld . 2006-01-26 . Проверено 1 декабря 2020 .
- ^ a b «Sony Global - Пресс-релиз - Sony запускает четвероногого развлекательного робота« AIBO »создает новый рынок роботизированных развлечений» . Sony.net. 1999-05-11. Архивировано из оригинала на 2012-10-28 . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ «Microsoft Word - 25.08.03 AIBO ERS-7 FINAL с PIC & Specs.doc» (PDF) . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ "主 な 仕 様 | aibo" . aibo.sony.jp (на японском) . Проверено 5 декабря 2017 .
- ^ ID, FCC. «Модуль FCC ID AK8145899511 от Sony Corporation» . Идентификатор FCC . Проверено 9 января 2019 .
- ^ «ERS-1000 | Справочное руководство | Утилизация aibo» . helpguide.sony.net . Проверено 9 января 2019 .
- ^ Такэмура, Нобукадз, синтезирующий Things Up The Washington Post , 20 января 2002
- ^ «Sony AIBO Europe - Официальный сайт - Новости AIBO» . Sonydigital-link.com . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ «Wired 7.11: План Sony для отдыха в мире» . Wired.com . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ "Linux и телевидение называют ключом к широкополосному цунами" . Eetimes.com . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ DogsBody. "Это DogsLife!" . Dogsbodynet.com . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ DogsBody. "Редактор перформанса Skitter" . Dogsbodynet.com . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ а б «АйБО» . Aiboplus.sourceforge.net . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ Tippy tap tap (12.07.2010). «AiboStella для iPhone, iPod touch и iPad в магазине приложений iTunes» . Itunes.apple.com . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ a b «Aibo Control - Android-приложения в Google Play» . 2012-04-20 . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ Страница роботов: AIBO. «AIBO - страница роботов» . Магазин приложений для роботов. Архивировано из оригинала на 2013-03-15 . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ «Никаких новых трюков для роботов-собак - Информационная служба по эффектам охлаждения» . Архивировано из оригинала на 2009-10-14 . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ Хармон, Эми (2001-11-05). «Sony натягивает поводок на свою роботизированную собаку» . NYTimes.com . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ «Непредвиденные последствия: двенадцать лет в рамках DMCA | Electronic Frontier Foundation» . Eff.org. 2010-03-03 . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ Фархад Манджу. «Владельцы Aibo безумно кусают Sony» . Wired.com . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ Sony Corporation. «Спецификации архитектуры OPEN-R будут опубликованы» .
- ^ «[AiboHack] Расширения R-кода AiboPet» . Aibohack.com . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ DogsBody. «Консоль Aibnet Telnet» . Dogsbodynet.com . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ "[AiboHack] YART = Еще один инструмент R-Code" . Aibohack.com . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ «О Теккоцу» . www.tekkotsu.org . Университет Карнеги Меллон. 2010 . Проверено 22 января 2017 .
- ^ "Ubuntu PPA с набором инструментов Aibo" . Launchpad.net . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ "15-491 осень 2008" . 2010-07-25. Архивировано из оригинала 25 июля 2010 года . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ "Робот-тест" . Проверено 7 мая 2018 .
- ^ "Визуальное отслеживание роботов" . Проверено 7 мая 2018 .
- ^ "rUNSWift 2010" . Cgi.cse.unsw.edu.au . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ ja: AIBO
- ^ retailerId0cfb7871 просмотреть productId8543509 (1999-05-31). «Робот-механическая собака типа Sony мочится на гайки и болты на пожарном гидранте. - Принт Джека Зиглера из мультфильма New Yorker из коллекции Condé Nast» . Condenaststore.com . Проверено 10 марта 2013 .
- ^ «Пусть Aibo расскажет вам об имидже бренда - The Japan Times» . Japan Times . Гилхули, Роб. 2007 . Проверено 7 февраля 2014 .
Внешние ссылки [ править ]
Викискладе есть медиафайлы по теме Aibo . |
- Японский сайт Sony (ссылка на английском)
- Официальный листинг на ElectronicPets.org
- Sony разрабатывает архитектуру OPEN-R для развлекательных роботов
- Sony представляет четвероногого развлекательного робота
- Sony-Aibo.co.uk
- Форумы, блоги Aiboworld и т. Д.
- AIBO-Life: форумы, faq, помощь
- Aibo-Repairs.com: всемирный сервис по ремонту, часто задаваемые вопросы, помощь
- Aibo-Repairs: страница Facebook для информации о ремонте и помощи
- Список собак AIBO
- UCHILSIM , физический симулятор AIBO, соревнующихся в RoboCup.
- Пироппо (аниме) вэнциклопедии Anime News Network