Паукнавт
Spidernaut — это концепт внекорабельного робота , разрабатываемый Космическим центром имени Линдона Б. Джонсона НАСА .
Согласно веб-сайту НАСА, следующее поколение космических научных платформ и транспортных средств слишком велико и слишком хрупко для запуска и развертывания в качестве автономной полезной нагрузки. Строительство и обслуживание этих структур на орбите представляет собой уникальные проблемы, которые можно решить с помощью внекорабельной робототехники (EVR), используя более мягкие методы передвижения и манипулирования. Для выполнения этой роли необходимы новые архетипы роботов EVR.
Альпинист-паукообразный, такой как Spidernaut, является первым кандидатом для таких операций. Многоточечная позиция восьми ног паукообразных, из которых во время шага опускается до 7, позволяет использовать просто поддерживаемые опоры для ног, которые более равномерно распределяют нагрузки при лазании по пространственной конструкции и не создают крутящих моментов.
Такая система может нести большую полезную нагрузку, транспортируя конструкционные материалы через обширную солнечную батарею или зеркала через телескоп без значительной нагрузки на конструкцию. Этот архетип может также использовать гибридные формы передвижения, такие как маршрутизация и развертывание «паутины» космических тросов для пересечения структурных пролетов, где даже легкие силы неприемлемы.
