Стефанек родился в селе Майдан Собещаньский и был рукоположен в сан священника 28 июня 1959 года .
Он стал генеральным викарием Общества Христа . [2] В 1980 году он был назначен вспомогательным епископом Щецина-Каменя и титулярным епископом Форума Попилий . [2]
Папа Бенедикт XVI принял его отставку и назначил своим преемником Януша Степновского 11 ноября 2011 года . [4]
Стефанек умер 17 января 2020 года в Люблине в возрасте 83 лет [1] и был похоронен в Ломжинском соборе 23 января. [5]