Сунил К. Агравал (1963 г.р.) - индийский робототехник и профессор Школы инженерии и прикладных наук Фонда Фу со вторичной должностью в области реабилитации и регенеративной медицины в Колумбийском университете .
Профессор Агравал получил степень доктора философии в области машиностроения в Стэнфордском университете в 1990 году, специализируясь на робототехнике, динамике и управлении. В настоящее время он руководит Лабораторией робототехники и реабилитации (ROAR) и Лабораторией проектирования робототехнических систем (ROSE), в которых работает группа докторов наук, магистров, ученых и докторантов Колумбийского университета . Он присоединился к Колумбийскому университету в качестве профессора в 2013 году. До прихода в Колумбийский университет он был преподавателем в Университете Огайо и Университете Делавэра.. Текущие и прошлые исследования Агравала были сосредоточены на разработке интеллектуальных машин с использованием принципов теории нелинейных систем, вычислительных алгоритмов для планирования и оптимизации, разработке новых реабилитационных машин и обучающих алгоритмов для функциональной реабилитации взрослых и детей с нарушениями нервной системы. [1]
Исследования Agrawal в области робототехники, финансируемые NSF на протяжении многих лет, включают «Свободно плавающие космические роботы», «Роботизированные платформы с тросовым приводом», «Микролетательные аппараты с машущими крыльями», «Экзоскелеты ног с тросовым приводом», «Роботы повышенной мобильности детей». Его исследования, поддерживаемые Национальным институтом здравоохранения, включают «Обучение походке выживших после инсульта с использованием роботизированных экзоскелетов (R01)», «Раннее обучение подвижности младенцев и детей ясельного возраста с особыми потребностями (R21)», «Носимый экзоскелет для тренировки движений рук у выживших после инсульта (пилот)». .
Agrawal впервые применил новые подходы к проектированию, планированию траектории и оптимизации динамических систем с недостаточным приводом, используя методы линеаризации статической обратной связи, линеаризации динамической обратной связи и дифференциальной неравномерности. Основы этого подхода изложены в журнальных статьях, докторских диссертациях и научной монографии «Дифференциально плоские системы». Работа Агравала по роботизированным экзоскелетам и роботизированной мобильности для детей является новаторской и широко цитируется исследовательским сообществом.
Агравал руководил диссертациями/тезисами 25 докторов наук и 35 студентов магистратуры, получивших ученые степени. Результатом его исследований стало почти 500 рецензируемых статей в журналах и на конференциях, 8 патентов США и 10 ожидающих рассмотрения патентных заявок/раскрытий. В настоящее время Агравал входит в состав исполнительного комитета проектного отдела ASME и должен стать его председателем в 2014 году. редакционные советы и программные комитеты нескольких известных журналов и конференций, спонсируемых ASME и IEEE, посвящены робототехнике, управлению и реабилитационной инженерии.
20 января 2016 года было объявлено, что Агравал должен быть принят в Коллегию стипендиатов Американского института медицинской и биологической инженерии . [2]