Морда, найденная недалеко от Батови, была зарегистрирована в 2016 году как рыба -пила, старейший из известных представителей Pristidae . [1] Впоследствии компьютерная томография показала, что предполагаемые перпендикулярные зубы окаменелости на самом деле были отложениями, заполняющими лунки зубов, которые сами по себе указывали наклонно вперед, как у птерозавров. В 2018 году этот образец был описан как первый птерозавр, найденный в Уругвае, но еще не названный. [2]
В 2021 году типовой вид Tacuadactylus luciae был назван и описан Матиасом Сото, Фелипе Монтенегро, Пабло Ториньо, Валерией Меса и Даниэлем Переа. Общее название сочетает в себе ссылку на место открытия с греческим daktylos , «палец», обычным суффиксом в именах птерозавров. Видовое имя дано в честь дочери Сото, Люсии.
Голотип FC - DPV-2869 был извлечен из горных пород в пачке Батови нижней части формации Такуарембо . Состоит из фрагментов рострума и зубной кости. Другие останки представляют собой шесть свободных зубов, образец FC-DPV 3090, найденный в Бидегейне в той же формации.
Tacuadactylus является членом Gnathosaurinae и тесно связан с Gnathosaurus . В 2021 году это был самый старый известный ктенохазматид из Южной Америки. [3]