решено, что CAN FD может быть в 8 раз выше, чем CAN со скоростью 1 Мбит/с -- Источник: https://www.can-cia.org/can-knowledge/can/can-fd/ -- GregorSun ( обсуждение ) 20:14, 30 января 2022 г. (UTC)
Согласно ISO 11898-1:2015 протокол CAN-FD для фазы арбитража может использовать как базовые идентификаторы в 11 бит, так и расширенные идентификаторы в 29 бит. Утверждение «CAN FD, идентификатор кадра/сообщения использует 29-битный формат, используемый в расширенной версии идентификатора классического CAN (стандартный идентификатор имеет длину 11 бит)», тогда неверно.
Согласно этому утверждению, неясно, относятся ли предоставленные формулы для расчета загрузки шины к 11-битным идентификаторам или 29-битным идентификаторам.
Кроме того, раздел CAN & CAN FD TP Headers не имеет отношения к протоколу CAN-FD, смешивание информации двух уровней вносит путаницу в тему. Это относится к протоколу ISO TP через CAN-FD (ISO 15765-2) — предыдущий неподписанный комментарий добавлен 212.177.139.152 ( обсуждение ) 07:02, 20 октября 2021 г. (UTC)
решено: CAN FD может использовать 11-битный или 28-битный идентификатор: Источник: https://www.can-cia.org/can-knowledge/can/can-fd/ -- GregorSun ( разговор ) 20:18, 30 января 2022 г. (UTC )