Эта статья почти непонятна для не-инженеров. Я работаю над тем, чтобы переписать эту статью с более простыми объяснениями и графическими изображениями. Приглашаем всех внести свой вклад! Налбариан ( обсуждение ) 13:32, 8 декабря 2020 г. (UTC) [ ответить ]