Tolypelepidida — вымерший отряд гетеростракановых позвоночных . Эти бронированные бесчелюстные рыбы внешне напоминают своих родственников, циатаспидов , однако исследователи относят толипелепиды к сестринской группе циатаспид и птераспидидов (и дочерних таксонов обеих групп). [1] Недавнее исследование Лундгрена и Блома в 2013 году предполагает, что отряд является парафилетическим , а типовой род Tolypelepis является сестринским таксоном Cyathaspidiformes . [2] Типичный толипелепид имел панцирь, образованный из дорсальной и вентральной пластинок, и чешуйчатый хвост.