Exultant был спущен на воду 27 сентября 1941 года компанией WA Robinson Inc., Ипсвич, Массачусетс ; спонсируется г-жой А. Т. Ливитт-младшим; и принят на вооружение 14 января 1942 года для траления мин в 6-м военно-морском округе под Чарльстоном, Южная Каролина .
15 февраля 1943 года он был реклассифицирован в YDT-4 и направлен в 1-й военно-морской округ в качестве водолазного тендера. Она продолжала выполнять эту обязанность до 1962 года.