Соединенные Штаты поддерживают дипломатические отношения с Панамой с момента ее отделения от Колумбии в 1903 году. Ранг главы миссии США в Панаме первоначально был чрезвычайным посланником и полномочным министром, но в 1939 году он был повышен до чрезвычайного и полномочного посла.
Нормальные дипломатические отношения между Соединенными Штатами и Панамой были прерваны только один раз, с 10 января по 3 апреля 1964 года, после беспорядков в День мучеников из-за суверенитета .
Ниже приводится список послов США или других глав миссий в Панаме . Титул, присвоенный Государственным департаментом США этой должности, в настоящее время является Чрезвычайным и Полномочным Послом.