Семья фон Циммерн ( Herren von Zimmern ), после 1538 года графы ( Графен ) Циммернские, была швабским дворянским родом. Семья впервые упоминается в 1080 году, а ее мужская линия вымерла в 1594 году. Сейчас их имя в основном известно из Циммернских хроник , написанных в середине 16 века графом Фробеном Кристофом фон Циммерном .
Их первоначальное владение находилось в Шварцвальде , в части современного района Ротвайль . Их первоначальным замком был Херренциммерн недалеко от Бёзингена (разрушенный с 17 века). В 1415 году фон Циммерны приобрели замок Вильденштейн .
В 1488 году, в результате эскалации междоусобицы Верденбергов , Иоганн Вернер-старший попал под имперский запрет , и большая часть владений фон Циммернов была отдана лордам Верденбергов из Зигмарингена ; в конце концов владения были возвращены сыном Иоганнеса Вернерса, Иоганнесом Вернером-младшим, в 1503 году. В 1508 году владения фон Циммерна были разделены на три части.
Семья достигла пика своего влияния в 1538 году, когда они были возведены в графское достоинство (Граф). Он вымер в 1594 году со смертью Вильгельма фон Циммерна, единственного сына Фробена Кристофа фон Циммерна.