Деревня впервые упоминается в 1242 году как Ванзем, что означает «поселение Вандо или Вансо (человека)». [3] Ванссум возник в месте слияния Гроте Моленбек с маасом . В 1485 году он стал самостоятельным приходом. В 1648 году он вошел в состав испанских Гульдеров . В 1713 году он был частью Пруссии , а в 1815 году вошёл в состав Королевства Нидерландов . [4]
Церковь Святого Михаила — это трехнефная церковь, построенная между 1950 и 1951 годами взамен церкви, разрушенной в 1944 году. [4]
В 1840 году в Ванссуме проживало 460 человек. [5] Большая часть деревни была разрушена войной в 1944 году, а затем восстановлена. [4] Ванссум был отдельным муниципалитетом до 1969 года, когда он объединился с Меерло . [6] В 2010 году он стал частью муниципалитета Венрай . [5]