Компания Уоррена и Брауна была основана как партнерство в 1921 году г-ном Эндрю С. Брауном и г-ном Уильямом Х. Уорреном, начав в то время как «рабочие» инженеры , специализирующиеся на изготовлении инструментов и нарезке зубчатых колес.
После выполнения работ такого рода в течение нескольких лет, производственная направленность компании сместилась на изготовление инструментов для обслуживания автомобильного бизнеса, который тогда находился в зачаточном состоянии.
Бизнес постепенно расширялся за счет разработки ряда производственных линий, подходящих для оборудования для ремонта автомобилей.
С началом Второй мировой войны ресурсы фабрики были использованы для помощи военным, и, помимо производства своего обычного ассортимента продукции, компания приняла ведущее участие в производстве инструментов и калибров для военных целей и в значительной степени отвечала за более важные инструменты, связанные с боеприпасами калибра .303.
Затем к компании обратился директор по станкостроению и измерительным приборам правительства США с просьбой взять на себя производство ряда «самоцентрирующихся патронов». Эти патроны никогда раньше не производились в Австралии, и информация о процедурах производства за границей отсутствовала. Уоррен и Браун приступили к обширной программе проектирования и оснастки и после множества первоначальных проблем осуществили свои первые поставки патронов правительству в феврале 1942 года.
К 1949 году продолжающееся расширение бизнеса исчерпало финансовые ресурсы компании до предела, и в мае 1949 года Warren and Brown Pty Ltd стали частью организации Repco, и с дополнительными доступными ресурсами компания расширилась до области более тяжелого оборудования, добавив такие продукты, как сцепление восстановители, испытатели пружин, расточные оправки и другие машины в своем ассортименте.