Граф Вольрад I Вальдекский ( ок. 1399 г. - после 1 февраля 1475 г.) был сыном графа Генриха VII Вальдекского и его жены Маргарет Нассау-Висбаден-Идштайн. Он был назван в честь своего деда по материнской линии и был первым Волрадом в доме Вальдеков. Он сменил своего отца на посту правящего графа Вальдек-Вальдека в 1442 году - было ли это до или после смерти его отца, до сих пор неясно. Дом Вальдек был разделен с 1397 года на старшую линию Вальдек-Ландау и младшую линию Вальдек-Вальдек.
Прежде чем он вступил в должность в Вальдеке, Вольрад был назначен архиепископом Майнца Конрадом III магистратом и судебным приставом городов и замков Аменебург , Баттенберг , Нойштадт , Розенталь , Хаузен в Кнюлвальде , Фрицлар , Йесберг , Хофгайсмар , Наумбург , Веттер и Роден близ Димельштадт , а также связанные деревни и бейливики в Избирательном Майнце. В 1438 году его сменил на этом посту граф Иоанн II Цигенхайн . Иоанна II, в свою очередь, сменил в 1439 году ландграф.Людовик I Гессенский.
Волрад умер в 1475 году, и ему наследовал его сын Филипп I. Когда Филипп I умер позже в том же году, его младший брат Филипп II стал регентом несовершеннолетнего сына Филиппа I Генриха VIII . В 1486 году Генрих VIII и Филипп II решили разделить графство: Генрих VIII получил Вальдек-Вильдунген, южную часть, а Филипп II получил северную часть, Вальдек-Айзенберг.
В марте 1440 года Вольрад женился на Барбаре Вертхаймской, дочери графа Михаила I Вертхаймского и Софии фон Хеннеберг. Волрад и Барбара присоединились к Братству Каландс в Корбахе.