Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлено с поля братьев Райт )
Перейти к навигации Перейти к поиску
«Марсианский вертолет» перенаправляется сюда. Для самолетов Марса в целом см. Самолеты Марса .
"Поле братьев Райт" перенаправляется сюда. Для использования в других целях, см Райт Филд (значения) .

Изобретательность
Часть Марса 2020
Роботизированный вертолет на поверхности Марса в 2021 году
Изобретательство на Марс в поле Wright Brothers, сфотографированные Настойчивости на 7 апреля 2021 года ( золь 46)
Другие названия)
  • Вертолет Марс 2020
  • Джинни
ТипВнеземной автономный вертолет БПЛА
ПроизводительЛаборатория реактивного движения ( НАСА )
РегистрацияМГГ
Технические подробности
Габаритные размеры
  • Фюзеляж (корпус): 13,6 см × 19,5 см × 16,3 см (5,4 дюйма × 7,7 дюйма × 6,4 дюйма) [1]
  • Посадочные опоры: 0,384 м (1 фут 3,1 дюйма) [1]
ДиаметрРоторы: 1,2 м (4 фута) [1] [2] [3]
Высота0,49 м (1 фут 7 дюймов) [1]
Посадочная масса
  • Всего: 1,8 кг (4,0 фунта) [1] [3]
  • Батарейки: 273 г (9,6 унции)
Мощность350 Вт [1] [4]
История полетов
Первый полет19 апреля 2021 года, 07:34 (UTC)
Дата запуска30 июля 2020, 11:50:00 UTC
Запустить сайтМыс Канаверал , SLC-41
Последний полет25 апреля 2021, 05:31 (UTC)
Дата посадки18 февраля 2021 г., 20:55 UTC
Посадочная площадка18 ° 26′41 ″ с.ш. 77 ° 27′03 ″ в.д. / 18.4447 ° N 77.4508 ° E / 18.4447; 77,4508
Кратер Езеро
Посадка Октавии Э. Батлера
Рейсы3
Статус
  • Оперативный (развернут 3 апреля 2021 г. из Perseverance ) [5] [6] [7] [8]
  • Первый полет - 19 апреля 2021 г.
Инструменты
Марс Вертолет JPL insignia.svg
Знаки отличия вертолета Марса JPL

Ingenuity - это небольшой роботизированный солнечный вертолет, работающий на Марсе в рамкахмиссии НАСА « Марс 2020 ». 19 апреля 2021 года он успешно завершил первый управляемый полет самолета на другой планете, помимо Земли, взлетая вертикально , зависая и приземляясь. [9] [10] батарейках коаксиальный беспилотный вертолетная выступаеткачестве технологического демонстратора для потенциального использования летающих зондов на будущих миссий на Марси другие миры, и будет иметь потенциал для разведки интересных мест и поддержки будущего планирования маршрутов движения марсоходов . [11] [12] [1] [13] Дэйв Лавери - руководитель программы, МиМи Аунг - менеджер проекта, Ховард Фьер Грип - главный пилот, а Боб Баларам - главный инженер. [14] Среди других участников - AeroVironment, Inc. , Исследовательский центр НАСА Эймса и Исследовательский центр НАСА в Лэнгли . [15]

Ingenuity отправился на Марс, прикрепленный к нижней части марсохода Perseverance , и прибыл на место приземления Octavia E. Butler в кратере Езеро 18 февраля 2021 года. Он был развернут 3 апреля 2021 года [5] [6] [7] и после разгрузки марсохода дрон Perseverance проехал примерно 100 м (330 футов), чтобы создать безопасную «буферную зону», в которой он совершил свой первый полет. [16] [17] 19 апреля 2021 года в 07:15 по всемирному координированному времени Ingenuity совершила свой первый взлет , а прямая трансляция через 3 часа в 10:15 по всемирному координированному времени подтвердила полет. [18] [19][20] [21] [22] [23] Изобретательность поднялась на 3 м (9,8 фута) и зависла там около 30 секунд, прежде чем вернуться на поверхность Марса (с общим временем полета 39,1 секунды). [24]

Ожидается, что Ingenuity будет летать до пяти раз в течение 30-дневной испытательной кампании, запланированной в начале миссии марсохода. В первую очередь демонстрация технологий [1] [25]. Каждый полет планируется выполнять на высоте от 3–5 м (10–16 футов) над землей в течение до 90 секунд каждый. [1] Изобретательность , которая может преодолевать расстояние до 50 м (160 футов) вниз по дальности, а затем обратно в стартовую зону, [1] будет использовать автономное управление во время своих коротких полетов, которые будут телероботически спланированы и написаны операторами Лаборатории реактивного движения. (JPL). Он будет напрямую общаться с Настойчивостью. марсоход после каждой посадки.

Изобретательность несет кусок ткани из крыла 1903 г. Райта , The братья Райт самолета ", который был Человечество первого контролируемый работает тяжелее воздух полет на Земле . Площадка для взлета и посадки « Изобретательности » была названа в честь « Поле братьев Райт» . До того, как Ingenuity совершила первый полет на другой планете с двигателем тяжелее воздуха, первым полетом на планете за пределами Земли был полет на Венере на воздушном шаре без двигателя советского космического корабля « Вега-1» в 1985 году [26].

Дизайн [ править ]

Диаграмма, показывающая компоненты Ingenuity
Летные характеристики Ingenuity
Скорость ротора2400 об / мин [1] [3]
Скорость конца лезвия<0,7 Маха [27]
Время работыОт 1 до 5 полетов в пределах 30 солей [1] [4]
Время полетаДо 90 секунд на полет [1]
Максимальная дальность полета50 м (160 футов) [1]
Максимальная дальность, радио1000 м (3300 футов) [13]
Максимальная планируемая высота5 м (16 футов) [1]
Максимальная скорость
  • По горизонтали: 10 м / с (33 фут / с) [15]
  • По вертикали: 3 м / с (9,8 фут / с) [15]
Емкость батареи35–40 Вт · ч (130–140 кДж) [28]

Так как атмосфера Марса составляет лишь около 1 / 100 , как плотная , как у Земли на уровне поверхности, [29] это намного сложнее для самолета , чтобы генерировать подъемную силу , трудности лишь частично компенсируется Марс меньшую силу тяжести (около трети Земли). [11] Полет близко к поверхности Марса был описан как эквивалент полета на высоте более 87 000 футов (27 000 м) над Землей , высоты, которую никогда не достигали существующие вертолеты. Атмосфера Марса, состоящая в основном из углекислого газа, требует для изобретательности скорости вращения лезвия 2400 об / мин.чтобы оставаться в воздухе, примерно в пять раз больше, чем нужно на Земле. [30]

Изобретательность предназначен быть демонстратор технологий по JPL , чтобы оценить , может ли эта технология летать безопасно, и обеспечить лучшее отображение и руководство , которое дало бы будущим диспетчерам миссию больше информации , чтобы помочь в планировании туристических маршрутов и избегание опасности, а также идентифицирующие точек интереса для марсохода. [31] [32] [33] Вертолет предназначен для получения изображений с высоты птичьего полета с разрешением, примерно в десять раз превышающим разрешение орбитальных изображений, и будет обеспечивать изображения деталей, которые могут быть скрыты от камер марсохода Perseverance . [34]Ожидается, что такая разведка может позволить будущим марсоходам безопасно проезжать в три раза дальше за один сол . [35]

В вертолете используются коаксиальные винты встречного вращения диаметром около 1,2 м (4 фута). Его полезная нагрузка представляет собой направленную вниз камеру с высоким разрешением для навигации, посадки и научных исследований местности, а также систему связи для передачи данных на марсоход Perseverance . [36] Хотя это самолет, он был сконструирован в соответствии со спецификациями космического корабля, чтобы выдерживать перегрузки и вибрацию во время запуска. [37] Он также включает радиационно-стойкие системы, способные работать в холодной среде Марса. Непостоянство магнитного поля Марса не позволяет использовать компас для навигации, поэтому он использует солнечный трекер.камера интегрирована в визуальную инерциальную навигационную систему JPL . Некоторые дополнительные входы включают гироскопы , визуальную одометрию , датчики наклона , высотомер и датчики опасности. [38] Он был разработан , чтобы использовать солнечные батареи для зарядки его батареи , которые являются шесть Sony литий-ионных ячеек с 35-40 Вт · ч (130-140 кДж) от аккумуляторной батареи емкостью энергии [28] (номинальной мощностью 2 Ач ). [13]

В вертолете используется процессор Qualcomm Snapdragon 801 с операционной системой Linux . [39] Помимо других функций, этот процессор управляет алгоритмом визуальной навигации с помощью оценки скорости, полученной на основе характеристик, отслеживаемых с помощью черно-белой навигационной камеры, обращенной вниз, или камеры наблюдения за ландшафтом, обращенной к горизонту. [13] Процессор Qualcomm подключен к двум микроконтроллерам управления полетом (MCU) для выполнения необходимых функций управления полетом . [13] Она также несет сорт телефон Bosch ИМТ-160 ИДУ , A Murata датчик наклона SCA100T-D02 [13] и Garmin Лазерный высотомер LIDAR Lite v3 . [39] Связь с марсоходом осуществляется по радиоканалу с использованием протоколов связи Zigbee с низким энергопотреблением , реализованных с помощью наборов микросхем SiFlex 02 900 МГц, установленных как на марсоходе, так и на вертолете. [13] Система связи предназначена для передачи данных со скоростью 250 кбит / с на расстояние до 1000 м (3 300 футов). [13]

Развитие [ править ]

Лаборатория реактивного движения НАСА и компания AeroVironment опубликовали в 2014 году концептуальный проект вертолета-разведчика, который будет сопровождать марсоход. [15] [40] [41] К середине 2016 года запрашивалось 15 миллионов долларов США для продолжения разработки вертолета. [42] К декабрю 2017 года инженерные модели корабля были испытаны в смоделированной марсианской атмосфере [13] [2], и модели проходили испытания в Арктике , но их включение в миссию еще не было одобрено и не профинансировано. [43] В федеральном бюджете США , объявленном в марте 2018 года, на вертолет было выделено 23 миллиона долларов США сроком на один год [44] [45]11 мая 2018 года было объявлено, что вертолет может быть разработан и испытан вовремя, чтобы быть включенным в миссию Марс 2020 . [46] Вертолет прошел обширные испытания динамики полета и условий окружающей среды, [13] [47] и затем был установлен на нижней части марсохода Perseverance в августе 2019 года. [48] Его масса составляет чуть менее 1,8 кг (4,0 фунта) [ 47], а в JPL уточнили, что его расчетный срок службы составляет пять полетов на Марс. [49] [46] НАСА инвестировало около 80 миллионов долларов США в создание Ingenuity и около 5 миллионов долларов США в эксплуатацию вертолета.[50]

В апреле 2020 года автомобиль был назван « Изобретательность » Ванизой Рупани, ученицей 11-го класса средней школы округа Таскалуса в Нортпорте, штат Алабама , которая представила эссе на конкурс НАСА «Назови вездеход». [51] [52] Известный в стадии планирования , как Mars Scout Вертолет , [27] или просто вертолет Марс [3] прозвище Джинни позже вошел использование параллельно материнской ровера Настойчивости будучи любовно называют Перси . [53]

Предварительные испытания на Земле [ править ]

В 2019 году предварительные разработки Ingenuity были испытаны на Земле в смоделированных атмосферных и гравитационных условиях Марса . Для летных испытаний , большая вакуумная камера была использована для имитации очень низкое давление в атмосфере Марса - наполнен диоксидом углерода до приблизительно 0,60% (около 1 / 160 ) стандартного атмосферного давления на уровне моря на Земле - что примерно эквивалент вертолета, летящего на высоте 34000 м (112000 футов) в атмосфере Земли. Чтобы смоделировать сильно уменьшенное гравитационное поле Марса (38% земного), 62% силы тяжести Земли было компенсировано линией, тянущей вверх во время летных испытаний. [28] «Ветрозащитная стена», состоящая из почти 900 компьютерных вентиляторов, использовалась для обеспечения ветра в камере. [54] [55] : 1: 08: 05–1: 08: 40

Будущая итерация дизайна марсохода [ править ]

Изобретательность демонстратор технологой могла бы послужить основу , на которой более способные самолеты могли быть разработаны для воздушной разведки Марса и других планеты целей с атмосферой. [31] [13] [56] Новое поколение винтокрылых аппаратов может весить от 5 до 15 кг (от 11 до 33 фунтов) с полезной нагрузкой от 0,5 до 1,5 кг (1,1 и 3,3 фунта). Эти потенциальные самолеты могут иметь прямую связь с орбитальным аппаратом и могут или не могут продолжать работать с приземлившимся активом. [17] Вертолеты будущего могут быть использованы для исследования особых регионов с открытым водяным льдом или рассолами , где потенциально может выжить земная микробная жизнь . Вертолеты Mars также можно рассматривать как быстрыеизвлечение небольших тайников с образцами обратно на марсианский восходящий аппарат для возвращения на Землю, например тот, который будет запущен в 2026 году. [50] [13]

Профиль миссии [ править ]

После развертывания марсоход отъехал примерно на 100 м (330 футов) от дрона, чтобы создать безопасную «буферную зону», в которой он летел в апреле 2021 года. [16] [17] Ожидается, что вертолет Ingenuity будет летать до пяти человек. раз во время 30-дневной тестовой кампании, которая начнется в апреле 2021 года, в начале миссии марсохода. [1] [25]

Каждый полет планируется на высоте от 3 до 5 м (10–16 футов) над землей. [1] На пресс-конференции НАСА 9 апреля 2021 года руководитель операций Тим Кэнхэм и Аунг заявили, что первый полет планируется в виде стационарного зависания на высоте 3 м (9,8 фута), продолжительностью около 40 секунд, включая выполнение полета. фотография марсохода, и последующие полеты становятся все более масштабными. [55] : 0: 24: 49–0: 25: 29,1: 22: 21–1: 22: 55 Аунг также объяснил, что полеты станут более масштабными по мере накопления опыта и сокращения времени, отведенного на управление вертолетом. , и что миссия может закончиться до истечения 30-дневного периода, в случае вероятной аварии вертолета. [55] : 0: 49: 50–0: 51: 40За 90 секунд на полет он может пролететь до 50 м (160 футов) вниз по дальности, а затем вернуться в стартовую зону. [1]

Он будет использовать автономное управление во время своих коротких полетов, хотя полеты будут телероботически планироваться и записываться операторами Лаборатории реактивного движения (JPL). Он будет связываться с марсоходом Perseverance сразу после каждой посадки. Второй полет произойдет не ранее, чем через четыре дня после первого, используя первый день после полета для подтверждения модели использования энергии Ingenuity ; последующие полеты будут с разницей в три дня. [55] : 1: 20: 38–1: 22: 20

История операций [ править ]

Изобретательность была задействована 3 апреля 2021 года [8] после приземления марсохода « Персеверанс» в кратере Джезеро у Октавии Э. Батлер 18 февраля 2021 года и снятия защиты от мусора 21 марта 2021 года [57] . день, Ingenuity сделал снимок поверхности Марса, который был передан обратно на Землю. [58] [59]

Лопасти ротора Ingenuity были успешно разблокированы 8 апреля 2021 года (миссия 48 Sol), и был проведен тест на вращение ротора на низкой скорости. [60] [61] [62] вращаются со скоростью 50 об / мин. [63] 9 апреля была предпринята попытка высокоскоростного испытания на вращение, но она не удалась из-за истечения сторожевого таймера , меры по защите вертолета от неправильной работы в непредвиденных условиях. [64] 12 апреля было объявлено об обновлении программного обеспечения с исправлением проблемы. [20] 17 апреля 2021 года Ingenuity успешно прошла тест на вращение на полной скорости. [21]Испытание включало в себя вращение лопастей ротора, пока он еще находился на поверхности, до полной скорости около 2400 об / мин, впервые на Марсе. [65]

19 апреля 2021 года в 7:34 UTC вертолет успешно выполнил первый полет на Марсе продолжительностью 39,1 секунды. Он поднялся вертикально примерно на три метра, завис, развернулся на 96 градусов в запланированном маневре и приземлился. Данные, подтверждающие успех испытательного полета, с первыми фотографиями во время полета Ingenuity были получены позже в 11:30 UTC. [9] [66]

22 апреля 2021 года в 9:33 UTC Ingenuity успешно выполнила свой второй полет продолжительностью 51,9 секунды. Он поднялся по вертикали примерно на 5 метров и ненадолго завис на этой высоте. Затем он наклонился на 5 градусов, позволяя роторам разогнать его на 2 метра в сторону, остановился, завис на месте и сделал повороты, чтобы направить свою камеру в разные стороны. Затем Ingenuity направился обратно в центр аэродрома, чтобы приземлиться. Сообщения об этом рейсе начали приходить в 13:20 UTC. [67]

Ingenuity успешно выполнила свой третий полет 25 апреля 2021 года в 11:31 UTC, продолжительностью около 80 секунд. Он поднялся примерно на 5 метров и ненадолго завис на этой высоте. Затем он пролетел вниз на 50 метров, сохраняя высоту, достигнув максимальной скорости 2 метра в секунду. Направленная вниз черно-белая камера помогла Ingenuity отслеживать свое положение над землей. Вертолет вернулся к месту над местом взлета и приземлился, совершив кругосветный перелет на расстояние около 328 футов. [68] Данные полета были получены в 14:16 UTC. [69]

Список рейсов [ править ]

Номер рейсаДата
(UTC)		Продолжительность
(секунды)		Пиковая высота
(футы / метры)		Общее пройденное расстояние [a]
(футы / метры)		Маршрут полетаЦели полетаИсход
1
19 апреля 2021 в 07:34
39,1
10 футов (3,0 м)
0 футов (0 м)
Вертикальный взлет, зависание, посадка [70]
  • Взлет на высоту до 10 футов (3,0 м)
  • Парение
  • Поворот по часовой стрелке на месте (рыскание от 0 до + 90 °)
  • Посадка
Успех
2
22 апреля 2021 в 09:33
51,9
17 футов (5,2 м)
14 футов (4,3 м)
Вертикальный взлет, парение, смещение на запад, парение, возврат, зависание, посадка [71] [72]
  • Начните горизонтальное движение с максимальной воздушной скоростью 0,5 м / с после взлета на высоту 16 футов (4,9 м).
  • Остановить горизонтальное движение
  • Делайте снимки с помощью цветной камеры, обращенной к горизонту
  • Поворот против часовой стрелки на месте (рыскание от + 90 ° до 0 ° до -90 ° до -180 °, в 3 шага)
  • После переезда приземлиться на том же месте взлета
  • Уравновешивание бокового ветра
Успех
3
25 апреля 2021 в 11:31
80
17 футов (5,2 м)
328 футов (100 м)
Вертикальный взлет, зависание, смещение на север с максимальной скоростью 2 м / с, зависание, возврат, зависание, посадка [73] [74] [68]
  • Начните горизонтальное движение с максимальной скоростью 2,0 м / с, сохраняя при этом почти ту же высоту, на которую он был поднят во втором полете.
  • Приземлитесь на том же месте взлета после полета туда и обратно на расстоянии до 164 футов (50 м) к северу от места взлета.
Успех
4
NET
28 апреля 2021 г.
TBD
TBD
TBD
В ожидании
5
NET
1 мая 2021 г.
TBD
TBD
TBD
В ожидании

NET: не ранее.

TBD: подлежит определению.

Дань братьям Райт [ править ]

Представители НАСА и Лаборатории реактивного движения описали первый полет изобретательности как «момент братьев Райт» по аналогии с первым успешным полетом самолета на Земле. [75] [76] Небольшой кусок крыла ткани из братьев Райт «1903 года Райт прикреплен к кабелю под изобретательность » панели солнечных батарей s. [77] В 1969 Apollo 11 «s Нил Армстронг носил подобный Wright Flyer артефакт на Луну в лунном модуле Eagle .

НАСА назвало взлетно-посадочную полосу Ingenuity Wright Brothers Field, которой агентство ООН ИКАО дало код аэропорта JZRO для кратера Джезеро [70], а сам дрон - обозначением типа IGY, позывным INGENUITY. [78] [79] [80]

Галерея [ править ]

Видео [ редактировать ]

Вертолет Mars Ingenuity - испытательные полеты - весна 2021 года
Воспроизвести медиа
Первый испытательный полет (анимационный; видео; 01:19)
Воспроизвести медиа
Пыль во время первого полета с таймером (улучшенное видео; 00:46)
Воспроизвести медиа
Второй испытательный полет (00:21; 22 апреля 2021 г.)
Воспроизвести медиа
Третий испытательный полет (01:16; 25 апреля 2021 г.)

Летные испытания на Марсе [ править ]

Испытания вертолета Mars Ingenuity
Полетная зона братьев Райт и расположение вездеходов
Карта поля братьев Райт
Ровер вид на поле
Деятельность в зоне полета
Базовая станция вертолета Ingenuity на вездеходе Perseverance
Трасса вездехода и поле братьев Райт от Van Zyl Overlook

Полеты на Марс [ править ]

Полеты на Марс - осмотр марсохода Perseverance
Изобретательность «s первый полет
(19 апреля 2021)
Изобретательность «s первый полет после 30 секунд пролетел
Изобретательность «s второй полет
(22 апреля 2021)
Изобретательность «s третий бой
(25 апреля 2021)
Изобретательность после третьего полета
Сертификация самолета на изобретательность для полетов на Марс
Изобретательности ' первые данные полета высотомер с указанием периода полета
(19 апреля 2021 года)
Шеф-пилот Ховард Грип вводит данные о полете изобретательности в бортовой журнал.
«Журнал номинального пилота по планетам и спутникам»

Изображения от Ingenuity [ править ]

Изображения с вертолета Ingenuity [b] [c]
Изобретательности «S первый цветное изображение после развертывания
(4 апреля 2021 года) [d]
Изобретательство ' первое черно-белое изображение с на первое полет - высота 1,2 м (3 фута 11 дюймов)
Оригинальная посадка после первого полета (19 апреля 2021 г.)
Первый цветной аэрофотоснимок - высота 5,2 м (17 футов) (22 апреля 2021 г.)
Второе цветное изображение, сделанное во время его второго полета - высота 5,2 м (17 футов)

Последовательность развертывания [ править ]

Развертывание вертолета Ingenuity : выход из-под марсохода Perseverance и предполетные испытания
Успешное развертывание на Марсе
Лопасти винта вертолета изобретательности разблокированы для полета
Изобретательность на 48 соль [e]
Изобретательность дает своим лопастям тест на медленную раскрутку или тестовое вращение при 50 об / мин на 48 сол.
Изобретательность дает тест на высокоскоростной раскрутку или тестовый отжим при 2400 об / мин на sol 55 [e]
Изобретательность в щите под марсоходом
Щиток от мусора удален
Развертывание начинается
Ноги развернуты

Автопортреты [ править ]

Марс 2020 в кратере Езеро на Марсе с вертолетом изобретательности - автопортреты
Место посадки вертолета изобретательности , поле братьев Райт
(апрель 2021 г.)
  1. ^ Расстояние от и до вершины поля братьев Райт (вертолетная площадка) после взлета и перед посадкой в ​​каждом полете.
  2. ^ Все изображения, сделанные Ingenuity , взяты с черно-белой навигационной камеры, направленной вниз, или камеры для наблюдения за ландшафтом, обращенной к горизонту.
  3. ^ Ноги изобретательности отчетливо видны по углам каждого изображения
  4. ^ Колеса Perseverance Rover хорошо видны в верхних углах.
  5. ^ a b Пожалуйста, обратите внимание на разницу между изображением на тесте высокоскоростного раскрутки и изображением на sol 48, то есть на изображении на sol 48 верхнее лезвие находится в диагональном положении, в то время как в тесте высокоскоростного вращения нижнее лезвие находится в диагональное положение

Заметки [ править ]

См. Также [ править ]

  • ARES  - предложение о создании роботизированного летательного аппарата "Марс", 2008 г.
  • Атмосфера Марса - менее 1% атмосферного давления Земли и в основном состоит из углекислого газа (95% CO
    2    ), молекулярный азот (2,8%, N 2 ) и аргон (2% Ar)
  • Винты противоположного вращения  - конструкция с двумя гребными винтами для улучшения маневренности на малых скоростях
  • Стрекоза -миссияроботизированного винтокрыла на спутник Сатурна Титан , запуск запланирован на 2027 год.
  • Список искусственных объектов на Марсе
  • Список новинок в авиации
  • Sky-Sailor  - предложение 2004 года о роботизированном летательном аппарате на Марс.
  • Вега - Космическая программа СССР, которая включала первый полет атмосферного шара на Венере в 1985 году.
Acheron FossaeAcidalia PlanitiaAlba MonsAmazonis PlanitiaAonia PlanitiaArabia TerraArcadia PlanitiaArgentea PlanumArgyre PlanitiaChryse PlanitiaClaritas FossaeCydonia MensaeDaedalia PlanumElysium MonsElysium PlanitiaGale craterHadriaca PateraHellas MontesHellas PlanitiaHesperia PlanumHolden craterIcaria PlanumIsidis PlanitiaJezero craterLomonosov craterLucus PlanumLycus SulciLyot craterLunae PlanumMalea PlanumMaraldi craterMareotis FossaeMareotis TempeMargaritifer TerraMie craterMilankovič craterNepenthes MensaeNereidum MontesNilosyrtis MensaeNoachis TerraOlympica FossaeOlympus MonsPlanum AustralePromethei TerraProtonilus MensaeSirenumSisyphi PlanumSolis PlanumSyria PlanumTantalus FossaeTempe TerraTerra CimmeriaTerra SabaeaTerra SirenumTharsis MontesTractus CatenaTyrrhen TerraUlysses PateraUranius PateraUtopia PlanitiaValles MarinerisVastitas BorealisXanthe Terra
Изображение выше содержит интерактивные ссылки.Интерактивная карта изображения в глобальной топографии Марса , перекрывается с местом Марса спускаемых и вездеходов . Наведите указатель мыши на изображение, чтобы увидеть названия более 60 известных географических объектов, и щелкните, чтобы связать их. Цвет базовой карты указывает относительные высоты на основе данных лазерного альтиметра Mars Orbiter, установленного на Mars Global Surveyor НАСА . Белые и коричневые цвета указывают на самые высокие высоты (От +12 до +8 км ); затем следуют розовый и красный (От +8 до +3 км ); желтый это0 км ; зелень и синий - более низкие высоты (до−8 км ). Оси - широта и долгота ; Отмечены полярные регионы .
(Смотрите также: Марс карта , Марс Меморандумы , Марс Мемориалы карта ) ( вид • обсудить )
(   Активный ровер •  Активный спускаемый аппарат •  Будущее )
← Бигль 2 (2003)
Любопытство (2012) →
Глубокий космос 2 (1999) →
Ровер Розалинда Франклин (2023 г.) ↓
InSight (2018) →
Марс 2 (1971) →
← Марс 3 (1971)
Марс 6 (1973) →
Полярный спускаемый аппарат (1999) ↓
↑ Возможность (2004)
← Настойчивость (2021)
← Феникс (2008)
Скиапарелли EDM (2016) →
← Соджорнер (1997)
Дух (2004) ↑
↓ Марсоход Zhurong (2021 г.)
Викинг 1 (1976) →
Викинг 2 (1976) →
Acheron FossaeAcidalia PlanitiaAlba MonsAmazonis PlanitiaAonia PlanitiaArabia TerraArcadia PlanitiaArgentea PlanumArgyre PlanitiaChryse PlanitiaClaritas FossaeCydonia MensaeDaedalia PlanumElysium MonsElysium PlanitiaGale craterHadriaca PateraHellas MontesHellas PlanitiaHesperia PlanumHolden craterIcaria PlanumIsidis PlanitiaJezero craterLomonosov craterLucus PlanumLycus SulciLyot craterLunae PlanumMalea PlanumMaraldi craterMareotis FossaeMareotis TempeMargaritifer TerraMie craterMilankovič craterNepenthes MensaeNereidum MontesNilosyrtis MensaeNoachis TerraOlympica FossaeOlympus MonsPlanum AustralePromethei TerraProtonilus MensaeSirenumSisyphi PlanumSolis PlanumSyria PlanumTantalus FossaeTempe TerraTerra CimmeriaTerra SabaeaTerra SirenumTharsis MontesTractus CatenaTyrrhen TerraUlysses PateraUranius PateraUtopia PlanitiaValles MarinerisVastitas BorealisXanthe Terra
Изображение выше содержит интерактивные ссылки.Интерактивная карта изображения в глобальной топографии Марса , перекрывается с местом мемориальных мест на Марсе . Наведите указатель мыши на изображение, чтобы увидеть названия более 60 известных географических объектов, и щелкните, чтобы связать их. Цвет базовой карты указывает относительные высоты на основе данных лазерного альтиметра Mars Orbiter, установленного на Mars Global Surveyor НАСА . Белые и коричневые цвета указывают на самые высокие высоты (От +12 до +8 км ); затем следуют розовый и красный (От +8 до +3 км ); желтый это0 км ; зелень и синий - более низкие высоты (до−8 км ). Оси - широта и долгота ; Отмечены полярные регионы .
(Смотри также: Марс карты и марсоходы карта ) ( вид • обсудить )
(   Именованный •  Мусор •  Потеряно )
← Бигль 2
Брэдбери-Лендинг →
Глубокий космос 2? →
Посадка InSight →
Марс 2? →
← Посадка на Марс 3
Марс 6? →
Полярный посадочный модуль? ↓
↑ Мемориальная станция Челленджер
↓ Октавия Э. Батлер Лендинг
↓ Поле братьев Райт
← Зеленая долина
Schiaparelli EDM →
↓ Мемориальная станция Карла Сагана
Мемориальная станция Колумбия ↑
Мемориальная станция Томаса Матча →
Мемориальная станция Джеральда Соффена →


Ссылки [ править ]

  1. ^ a b c d e f g h i j k l m n o p q r "Изобретательность Mars Helicopter Landing Press Kit" (PDF) . НАСА. Январь 2021. Архивировано (PDF) из оригинала 18 февраля 2021 года . Проверено 14 февраля 2021 года . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  2. ^ a b Кларк, Стивен (14 мая 2018 г.). «Вертолет для сопровождения следующего марсохода НАСА на Красную планету» . Космический полет сейчас.
  3. ^ a b c d "Информация о марсианском вертолете" (PDF) . НАСА. Февраль 2020. Архивировано (PDF) из оригинала 22 марта 2020 года . Дата обращения 2 мая 2020 . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  4. ^ а б «Марс Вертолет» . mars.nasa.gov . НАСА. Архивировано 16 апреля 2020 года . Дата обращения 2 мая 2020 . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  5. ^ a b «Марсоход« Настойчивость »запускает дрон» . Сегодня (американская телепрограмма) . YouTube . 24 марта 2021 . Проверено 27 марта 2021 года .
  6. ^ a b Hang, Кеннет (23 марта 2021 г.). «Приготовьтесь к первому полету марсианского вертолета НАСА - экспериментальный аппарат под названием Ingenuity отправился на красную планету с марсоходом Perseverance, который также готовится к своей основной научной миссии» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 23 марта 2021 года .
  7. ^ a b Джонсон, Алана; Хауталуома, Грей; Агле, округ Колумбия (23 марта 2021 г.). «Марсианский вертолет изобретательности НАСА готовится к первому полету» . НАСА . Проверено 23 марта 2021 года .
  8. ^ a b «Марсианский вертолет НАСА пережил первую холодную марсианскую ночь самостоятельно» . Веб-сайт НАСА Марс .
  9. ^ a b Палка, Джо (19 апреля 2021 г.). «Успех! Изобретательность НАСА совершает первый полет на Марс» . Национальное общественное радио . Проверено 19 апреля 2021 года .
  10. ^ Хотз, Роберт Ли (19 апреля 2021). «Изобретательность НАСА в области вертолета на Марсе успешно совершает исторический первый полет» . Wall Street Journal . ISSN 0099-9660 . Проверено 19 апреля 2021 года . 
  11. ^ a b Чанг, Кеннет (23 июня 2020 г.). «Марс приближается к своему« моменту братьев Райт »- В рамках своей следующей миссии на Марс НАСА отправляет экспериментальный вертолет, чтобы пролететь через тонкую атмосферу красной планеты» . Нью-Йорк Таймс . Архивировано 23 июня 2020 года . Проверено 7 марта 2021 года .
  12. ↑ Леоне, Дэн (19 ноября 2015 г.). «Элачи рекламирует вертолет-разведчик для марсохода с кэшированием проб» . SpaceNews. Архивировано 21 февраля 2021 года . Проверено 20 ноября 2015 года .
  13. ^ a b c d e f g h i j k l Mars Helicopter Technology Demonstrator. Архивировано 1 апреля 2019 г. на Wayback Machine. Дж. (Боб) Баларам, Тимоти Кэнхэм, Кортни Дункан, Мэтт Голомбек, Ховард Фьер Грип, Уэйн Джонсон, Джастин Маки , Амелия Куон, Райан Стерн и Дэвид Чжу; Конференция научного форума Американского института аэронавтики и астронавтики (AIAA) 8–12 января 2018 г. Киссимми, Флорида doi : 10.2514 / 6.2018-0023 Эта статья включает текст из этого источника, который находится в открытом доступе .
  14. ^ МиМи Аунг - заместитель руководителя отдела автономных систем. Архивировано 5 июня 2018 года на Wayback Machine NASA / JPL. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в открытом доступе .
  15. ^ a b c d Создание модели ротора вертолета Mars для всестороннего анализа. Архивировано 1 января 2020 года в Wayback Machine , Витольд Дж. Ф. Конинг, Уэйн Джонсон, Брайан Г. Аллан; NASA 2018 Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  16. ^ a b «Марсианский вертолет НАСА: маленький автономный вертолет для полета на Красной планете». Архивировано 10 июля 2018 г. в Wayback Machine , Шубхам Шарма, International Business Times , 14 мая 2018 г.
  17. ^ a b c "Mars Helicopter - новый вызов для полета" (PDF) . НАСА. Июль 2018. Архивировано (PDF) из оригинала 1 января 2020 года . Проверено 20 июля 2018 года . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  18. ↑ Первый полет вертолета "Изобретательность" на Марсе: Прямой эфир из Центра управления полетами . НАСА. 19 апреля 2021 . Проверено 19 апреля 2021 года - через YouTube.
  19. ↑ Чанг, Кеннет (19 апреля 2021 г.). «Вертолет НАСА« Марс »совершил первый полет в другом мире - экспериментальный аппарат Ingenuity завершил короткий, но исторический полет вверх-вниз в понедельник утром» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 19 апреля 2021 года . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  20. ^ a b «Работа продвигается к первому полету изобретательности на Марс» . Демо-версия NASA Mars Helicopter Tech . НАСА. 12 апреля 2021 г.
  21. ^ a b «Вертолет Mars завершил испытание на вращение на полной скорости» . Twitter . НАСА. 17 апреля 2021 . Проверено 17 апреля 2021 года .
  22. ^ "Марс Вертолетная техническая демонстрация" . Смотреть онлайн . НАСА . 18 апреля 2021 . Проверено 18 апреля 2021 года . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  23. ^ McCurdy, Крестят (17 апреля 2021). «Полет Mars Ingenuity запланирован на понедельник, - сообщает НАСА» . Mars Daily . ScienceDaily . Проверено 18 апреля 2021 года . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  24. ^ AFP Сотрудники Писатели (19 апреля 2021). «Вертолет изобретательности успешно полетел на Марс: НАСА» . Mars Daily . ScienceDaily . Проверено 19 апреля 2021 года . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  25. ^ a b Вскоре ожидается решение о добавлении вертолета на Марс 2020 , Джефф Фаут, SpaceNews 4 мая 2018 г.
  26. ^ Gallentine, Джей (20 апреля 2021). «Первый полет в другой мир произошел не на Марсе. Он был на Венере 36 лет назад - как бы круто это ни было, изобретательность не знаменует собой зарождение внеземной авиации» . Воздух и космос / Смитсоновский институт . Проверено 21 апреля 2021 года . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  27. ^ a b Mars Helicopter Scout . видеопрезентация в Калифорнийском технологическом институте. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  28. ^ a b c Первый полет на другую планету! . Veritasium. 10 августа 2019. Архивировано 28 июля 2020 года . Проверено 3 августа 2020 года - через YouTube.
  29. ^ Сентябрь 2017, Тим Шарп 12. «Атмосфера Марса: состав, климат и погода» . Space.com . Проверено 10 марта 2021 года .
  30. ↑ Бахман, Джастин (19 апреля 2021 г.). «Почему полет на вертолете на Марсе имеет большое значение» . Phys.org . Проверено 21 апреля 2021 года . Действительно, полеты близко к поверхности Марса эквивалентны полету на высоте более 87000 футов над Землей, что в три раза больше высоты Эвереста, сказали инженеры НАСА. Рекорд высоты полета вертолета на Земле составляет 41 000 футов.
  31. ^ а б Браун, Дуэйн; Вендел, Джоанна; Агл, округ Колумбия; Нортон, Карен (11 мая 2018 г.). «Вертолет Марса будет летать на следующей миссии НАСА на красной планете вездехода» . НАСА. Архивировано 11 мая 2018 года . Проверено 11 мая 2018 . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  32. ^ Чанг, Кеннет. «Вертолет на Марсе? НАСА хочет попробовать» . Нью-Йорк Таймс . Архивировано 12 мая 2018 года . Проверено 12 мая 2018 .
  33. Рианна Гуш, Лорен (11 мая 2018 г.). «НАСА отправляет вертолет на Марс, чтобы увидеть планету с высоты птичьего полета - это марсианский вертолет» . Грань. Архивировано 6 декабря 2020 года . Проверено 11 мая 2018 .
  34. ^ Greicius, Тони (19 февраля 2021). "Марсианский вертолет НАСА сообщает" . НАСА . Проверено 23 февраля 2021 года . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  35. ↑ Обзор космической робототехники: к науке высшего уровня через освоение космоса. Архивировано 21 февраля 2021 года в Wayback Machine. Y. Gao, S. Chien - Science Robotics, 2017.
  36. ^ Вольпе, Ричард. «Робототехническая деятельность в Лаборатории реактивного движения, 2014 г.» (PDF) . Лаборатория реактивного движения . НАСА. Архивировано 21 февраля 2021 года (PDF) с оригинала . Проверено 1 сентября 2015 года . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  37. ^ https://jpl.nasa.gov . «6 вещей, которые нужно знать о марсианском вертолете НАСА на пути к Марсу» . Лаборатория реактивного движения НАСА (JPL) . Проверено 10 марта 2021 года .
  38. ^ Heading Оценивание с помощью Sun зондирования для автономного плавания архивной 21 февраля 2021 в Wayback Machine , Parth Shah, 2017 год
  39. ^ a b «Как НАСА разработало вертолет, который мог автономно летать на Марсе» . IEEE Spectrum . 17 февраля 2021 года. Архивировано 19 февраля 2021 года . Проверено 19 февраля 2021 года .
  40. ^ Дж. Баларам и П. Т. Токумару, «Роторные аппараты для исследования Марса», на 11-м Международном семинаре по планетным зондам, 2014 г., Bibcode 2014LPICo1795.8087B https://ui.adsabs.harvard.edu/abs/2014LPICo1795.8087B/abstract Архивировано 17 февраля. 2021 год на Wayback Machine
  41. ^ Бенджамин Т. Pipenberg, Мэтью Keennon, Джереми Тайлер, Барт Хиббс, Сара Langberg, J. (Bob) Балары, Håvard F. Ручка и Джек Pempejian, " Дизайн и изготовление Марса Вертолет Ротор планеры и Шасси Система архивация 21 февраля 2021 года в Wayback Machine », Американский институт аэронавтики и астронавтики (AIAA), Конференция SciTech Forum; 7–11 января 2019 г., Сан-Диего, Калифорния
  42. ↑ Бергер, Эрик (24 мая 2016 г.). «Четыре законодателя диких технологий хотят, чтобы НАСА продолжило работу» . ARS Technica . Проверено 24 мая +2016 .
  43. ↑ Дюбуа, Шантель (29 ноября 2017 г.). «Дроны на Марсе? Проекты НАСА могут скоро использовать дроны для исследования космоса» . Все о схемах. Архивировано 7 декабря 2017 года . Проверено 14 января 2018 года .
  44. ^ Усилия НАСА по исследованию Марса сводятся к выполнению существующих миссий и планированию возврата образцов , Джефф Фуст, SpaceNews , 23 февраля 2018 г.
  45. ^ НАСА скоро решит, будет ли летающий дрон запускаться с марсоходом Mars 2020. Архивировано 21 февраля 2021 года на Wayback Machine. Стивен Кларк. Космический полет. Сейчас, 15 марта 2018 года.
  46. ^ Б Марс Вертолет летать на НАСА Следующей Red Planet вездеходов архивации 11 мая 2018 года в Вайбаке Machine Карен Нортон, НАСА, 11 мая 2018 года Эта статья содержит текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  47. ^ a b Agle, AG; Джонсон, Алана (28 марта 2019 г.). "Вертолет НАСА на Марсе завершает летные испытания" . НАСА. Архивировано 29 марта 2019 года . Проверено 28 марта 2019 . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  48. ^ Вертолет НАСА на Марсе прикреплен к марсоходу 2020 г. Архивировано 4 ноября 2019 г. на Wayback Machine НАСА – Лаборатория реактивного движения28 августа 2019 г. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в открытом доступе .
  49. ^ Да, НАСА на самом деле отправляет вертолет на Марс: вот что он сделает. Архивировано 15 мая 2018 года в Wayback Machine Сара Левин, SPACE.com 12 мая 2018 года.
  50. ^ a b «Пресс-кит о запуске Mars 2020 Perseverance» (PDF) . НАСА. 24 июня 2020. архивации (PDF) с оригинала на 21 июля 2020 года . Проверено 20 августа 2020 . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  51. ^ Хауталуома, Грей; Джонсон, Алана; Агл, округ Колумбия (29 апреля 2020 г.). «Учащийся средней школы Алабамы называет марсианский вертолет НАСА» . НАСА. Архивировано 30 апреля 2020 года . Проверено 29 апреля 2020 . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  52. ^ Agle, округ Колумбия; Повар, Цзя-Руи; Джонсон, Алана (29 апреля 2020 г.). «Вопросы и ответы со студентом, который назвал изобретательность, марсианский вертолет НАСА» . НАСА. Архивировано 4 июня 2020 года . Проверено 29 апреля 2020 . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  53. ^ "Астрономическая картина дня" . НАСА. 2 марта 2021 . Проверено 4 марта 2021 года . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  54. ^ Балары, Боб (8 апреля 2021). "Когда следует летать изобретательности?" . Демо-версия NASA Mars Helicopter Tech . НАСА.
  55. ^ a b c d Предполетный брифинг Ingenuity Mars Helicopter (прямая трансляция пресс-конференции на YouTube) . Лаборатория реактивного движения НАСА . 9 апреля 2021 г.
  56. ^ "Mars Helicopter - новый вызов для полета" (PDF) . НАСА. Июль 2018. Архивировано (PDF) из оригинала 1 января 2020 года . Проверено 9 августа 2018 . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  57. ^ Agle, округ Колумбия; Хауталуома, Грей; Джонсон, Алана (23 июня 2020 г.). «Как марсианский вертолет НАСА достигнет поверхности Красной планеты» . НАСА. Архивировано 19 февраля 2021 года . Проверено 23 февраля 2021 года . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  58. ^ "Первая цветная оснастка изобретательности" . НАСА. 5 апреля 2021 . Проверено 8 апреля 2021 года .
  59. Перейти ↑ Wall, Mike (6 апреля 2021 г.). «Компания Mars Helicopter Ingenuity сделала первую цветную фотографию на Красной планете» . Space.com . Проверено 8 апреля 2021 года .
  60. ↑ Гриффит, Эндрю (8 апреля 2021 г.). «НАСА открывает лопасти винта марсианского вертолета в преддверии новаторского полета изобретательности» . Независимый . Проверено 8 апреля 2021 года .
  61. ↑ Бартельс, Меган (8 апреля 2021 г.). «Изобретательность вертолета Mars открывает лопасти несущего винта, чтобы подготовиться к первому полету на Красной планете» . Space.com . Проверено 8 апреля 2021 года .
  62. ^ «Изобретательность начинает вращать лезвия» . Программа НАСА по исследованию Марса . НАСА. 9 апреля 2021 г.
  63. ^ «Вертолет Марса переместил свои лопасти и вращался до 50 об / мин» . Twitter . Лаборатория реактивного движения НАСА. 9 апреля 2021 . Проверено 18 апреля 2021 года .
  64. ^ «Полет вертолета Марса задержан не ранее, чем 14 апреля» . Демо-версия NASA Mars Helicopter Tech . НАСА. 10 апреля 2021 г.
  65. ^ «Программа исследования Марса НАСА. НАСА. 1 апреля 2021 года. Архивировано 1 апреля 2021 года. Проверено 18 апреля 2021 года» . Программа НАСА по исследованию Марса . НАСА. 1 апреля 2021 г.
  66. ^ Витце, Александра. «Старт! Первый полет на Марс открывает новый способ исследовать миры» . Природа . Проверено 20 апреля 2021 года .
  67. ^ mars.nasa.gov. «Изобретательность НАСА Вертолет Марса регистрирует второй успешный полет» . Программа НАСА по исследованию Марса . Проверено 25 апреля 2021 года .
  68. ^ a b Чанг, Кеннет (25 апреля 2021 г.). « „ Ничего, удивительно“: NASA Mars Вертолет делает Longest Полет Еще - Изобретательность сделал 328-футовый туда-обратно путешествие, помогая продемонстрировать способность навигационной системы транспортного средства» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 26 апреля 2021 года . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  69. ^ mars.nasa.gov. «Изобретательность НАСА Вертолет Марса летит быстрее, дальше в третьем полете» . Программа НАСА по исследованию Марса . Проверено 25 апреля 2021 года .
  70. ^ a b «Вертолет Марса изобретательности НАСА преуспел в историческом первом полете» . Программа исследования Марса . НАСА . 19 апреля 2021 . Проверено 19 апреля 2021 года .
  71. ^ «Первый полет вертолета Марса может произойти в понедельник» . CNN . Изобретательность могла летать через четыре дня после первого полета, затем через три дня после второго полета и так далее.
  72. ^ «Мы готовимся ко второму полету изобретательности» . 21 апреля 2021 г.
  73. ^ «Мы готовимся к третьему полету изобретательности» . 22 апреля 2021 г.
  74. ^ "Изобретательность НАСА Вертолет Марса летит быстрее, дальше на третьем полете" . 25 апреля 2021 г.
  75. ^ Горман, Стив. «НАСА отмечает момент братьев Райт с первым полетом вертолета на Марс» . Рейтер . Проверено 21 апреля 2021 года .
  76. ^ Харвуд, Уильям. "Вертолет НАСА" Изобретательность "совершает первый полет на Марс в" моменте братьев Райт " " . CBS News . Проверено 21 апреля 2021 года .
  77. ↑ Поттер, Шон (23 марта 2021 г.). «Марсианский вертолет изобретательности НАСА готовится к первому полету» . НАСА.
  78. ↑ Амос, Джонатан (19 апреля 2021 г.). «НАСА успешно запускает небольшой вертолет на Марсе» . BBC.
  79. ^ Стрикленд, Эшли. «Вертолет НАСА« Изобретательность Марса »успешно завершил свой исторический первый полет» . CNN . Проверено 19 апреля 2021 года .
  80. ^ Джонсон, Алана; Хауталуома, Грей; Агл, округ Колумбия; Нортон, Карен (19 апреля 2021 г.). «Выпуск 21-039 - изобретательный марсианский вертолет НАСА преуспел в историческом первом полете» . НАСА . Проверено 19 апреля 2021 года . CS1 maint: discouraged parameter (link)

Внешние ссылки [ править ]

  • Веб-страница NASA Mars Helicopter
  • Демонстратор вертолетных технологий Mars . (PDF) - Основные конструктивные особенности прототипа дрона.
  • Первое видео вертолета НАСА " Изобретательность" в полете, включая взлет и посадку (высокое разрешение)