Корпус был сначала известен как Höheres Kommando zbV XXXIII (H.Kdo.) и был создан 18 октября 1939 года из командования 3-го отдела пограничной охраны ( Оппельн ) после окончания польской кампании.
Первоначально дислоцировалась в составе 6-й армии на Нижнем Рейне, но в марте 1940 года была переведена на Верхний Рейн в группу армий «С» , где входила в состав 7-й армии . К концу битвы за Францию корпус продвинулся вперед с 213 -й , 239-й, 554-й и 556-й пехотными дивизиями и захватил Мюлуз . После перемирия с Францией временно дислоцировался в районе Дижона .
В августе 1940 года командование было переведено в Центральную Норвегию вместе с Höheres Kommando zbV XXXVI . Здесь он служил оккупационными силами и силами береговой обороны вокруг Тронхейма во главе 181 -й и 196-й пехотных дивизий. С 30 августа 1940 года штаб также выполнял функции Territorialbefehlshaber Mittelnorwegen . Х.Кдо. не участвовал ни в каких боевых действиях в Норвегии.
Höheres Kommando zbV XXXIII был переименован в 33-й армейский корпус 23 января 1943
года. 33-й армейский корпус капитулировал перед британцами 8 мая 1945 года вместе со всеми другими немецкими войсками в Норвегии.