Деревня Юда, созданная 1 апреля 1889 года в районе Нишивага с установлением муниципальной системы. Нишивага объединился с районом Хигашивага и образовал район Вага 29 марта 1896 года. Юда получил статус города 1 августа 1964 года.
1 ноября 2005 года Юда вместе с деревней Саваути (тоже из округа Вага ) был объединен с образованием города Нишивага , и больше не существует как самостоятельный муниципалитет .
По состоянию на ноябрь 2005 года в городе проживало 3710 человек, а плотность населения составляла 12,18 человек на км². Общая площадь составила 304,56 км².