Ковариантна формулировка классического электромагнетизма относится к способам написания законов классического электромагнетизма (в частности, уравнение Максвелла и сила Лоренца ) в форме, явно инвариантно относительно преобразований Лоренца , в формализме специальной теории относительности с помощью прямолинейной инерциальных систем координат . Оба эти выражения упрощают доказательство того, что законы классического электромагнетизма принимают одинаковую форму в любой инерциальной системе координат, а также предоставляют способ переводить поля и силы из одной системы координат в другую. Однако это не так широко, как уравнения Максвелла в искривленном пространстве-времени. или непрямолинейные системы координат.
В этой статье используется классическая трактовка тензоров и соглашение Эйнштейна о суммировании, а метрика Минковского имеет вид diag (+1, −1, −1, −1). Там, где уравнения заданы как удерживаемые в вакууме, можно было бы вместо этого рассматривать их как формулировку уравнений Максвелла в терминах полного заряда и тока.
Для более общего обзора отношений между классическим электромагнетизмом и специальной теорией относительности, включая различные концептуальные значения этой картины, см. Классический электромагнетизм и специальная теория относительности .
СОДЕРЖАНИЕ
1 Ковариантные объекты
1.1 Предварительные четырехвекторы
1.2 Электромагнитный тензор
1.3 Четырехтоковый
1.4 Четырехпотенциал
1.5. Электромагнитный тензор энергии-напряжения.
2 уравнения Максвелла в вакууме
2.1 Уравнения Максвелла в калибровке Лоренца
3 сила Лоренца
3.1 Заряженная частица
3.2 Континуум заряда
4 законы сохранения
4.1 Электрический заряд
4.2 Электромагнитная энергия-импульс
5 Ковариантные объекты в материи
5.1 Свободные и связанные четырехтоки
5.2 Тензор намагниченности-поляризации
5.3 Тензор электрического смещения
6.Уравнения Максвелла в веществе
6.1 Материальные уравнения
6.1.1 Вакуум
6.1.2 Линейное недисперсное вещество
7 Лагранжиан классической электродинамики
7.1 Вакуум
7.2 Материя
8 См. Также
9 Примечания и ссылки
10 Дальнейшее чтение
Ковариантные объекты [ править ]
Предварительные четырехвекторы [ править ]
Основная статья: ковариация Лоренца
В этой статье для описания тел или частиц могут использоваться тензоры Лоренца следующих видов:
четырехтактный :
Четырехскоростной :
где γ ( u ) - фактор Лоренца при 3-скорости u .
Четыре импульса :
где - 3-импульс, - полная энергия , - масса покоя .
Четыре градиента
Alembertian d' оператор обозначается , .
Знаки в следующем тензорном анализе зависят от соглашения, используемого для метрического тензора . Здесь используется соглашение (+ - - -) , соответствующее метрическому тензору Минковского :
Электромагнитный тензор [ править ]
Основная статья: Электромагнитный тензор
Электромагнитный тензор представляет собой комбинацию электрического и магнитного полей в ковариантный антисимметричный тензор , элементами которого являются величины B-поля.[1]
и результат повышения его индексов равен
где E - электрическое поле , B - магнитное поле , а c - скорость света .
Четыре тока [ править ]
Основная статья: Четыре тока
Четыре-ток - это контравариантный четырехвектор, который сочетает в себе плотность электрического заряда ρ и плотность электрического тока j :
Четырехпотенциал [ править ]
Основная статья: Четыре потенциала
Электромагнитный четырехпотенциал - это ковариантный четырехвектор, содержащий электрический потенциал (также называемый скалярным потенциалом ) ϕ и магнитный векторный потенциал (или векторный потенциал ) A , как показано ниже:
Дифференциал электромагнитного потенциала равен
На языке дифференциальных форм , который обеспечивает обобщение искривленных пространств-времени, это компоненты 1-формы и 2-формы соответственно. Здесь - внешняя производная и произведение клина .
Основная статья: Электромагнитный тензор энергии-напряжения
Электромагнитный тензор энергии-импульса можно интерпретировать как плотность потока четырехвектора импульса и представляет собой контравариантный симметричный тензор, который представляет собой вклад электромагнитных полей в общий тензор энергии-импульса :
Тензор электромагнитного поля F строит тензор электромагнитного напряжения-энергии T по уравнению:
[2]
где η - метрический тензор Минковского (с сигнатурой (+ - - -) ). Обратите внимание, что мы используем тот факт, что
что предсказывается уравнениями Максвелла.
Уравнения Максвелла в вакууме [ править ]
Основная статья: уравнения Максвелла
В вакууме (или для микроскопических уравнений, не включая описания макроскопических материалов) уравнения Максвелла можно записать в виде двух тензорных уравнений.
Два неоднородные уравнения Максвелла, закон Гаусса и закон Ампера (с коррекцией Максвелла) объединяются в (с (+ - - -) метрикой): [3]
Гаусс - Ампер закон
в то время как однородные уравнения - закон индукции Фарадея и закон Гаусса для магнетизма объединяются с образованием , которые могут написаны с использованием Леви-Чивита двойственность , как:
Закон Гаусса - Фарадея
где F αβ - электромагнитный тензор , J α - четырехтоковый , ε αβγδ - символ Леви-Чивиты , а индексы ведут себя в соответствии с соглашением Эйнштейна о суммировании .
Каждое из этих тензорных уравнений соответствует четырем скалярным уравнениям, по одному для каждого значения β .
Используя обозначение антисимметричного тензора и запятую для частной производной (см. Исчисление Риччи ), второе уравнение также можно записать более компактно как:
При отсутствии источников уравнения Максвелла сводятся к следующему:
которое представляет собой уравнение электромагнитной волны в тензоре напряженности поля.
Уравнения Максвелла в калибровке Лоренца [ править ]
Основная статья: условие калибровки Лоренца
Манометр условие Лоренца является лоренц-инвариантным калибровочным условием. (Это можно противопоставить другим калибровочным условиям, таким как кулоновская калибровка , которая, если она выполняется в одной инерциальной системе отсчета , обычно не выполняется ни в какой другой.) Это выражается в терминах четырехпотенциала следующим образом:
В калибровке Лоренца микроскопические уравнения Максвелла могут быть записаны как:
Сила Лоренца [ править ]
Основная статья: сила Лоренца
Заряженная частица [ править ]
Сила Лоренца f на движущуюся заряженную частицу (с зарядом q ) (мгновенная скорость v ). Е поля и Б поля изменяются в пространстве и времени.
Электромагнитные (ЭМ) поля влияют на движение электрически заряженной материи: из-за силы Лоренца . Таким образом, электромагнитные поля могут быть обнаружены (с приложениями в физике элементарных частиц и природных явлениях, таких как полярные сияния ). В релятивистской форме сила Лоренца использует тензор напряженности поля следующим образом. [4]
В единицах координатного времени t это:
где p α - четырехмерный импульс, q - заряд , а x β - позиция.
Выражаясь в рамочно-независимой форме, мы имеем четырехступенчатую
где u β - четырехскоростная скорость, а τ - собственное время частицы , которое связано с координатным временем соотношением dt = γdτ .
Континуум заряда [ править ]
Сила Лоренца на пространственный объем f на непрерывном распределении заряда ( плотность заряда ρ) в движении.
См. Также: механика сплошной среды
Плотность силы из-за электромагнетизма, пространственная часть которой является силой Лоренца, определяется выражением
и связана с электромагнитным тензором энергии-импульса соотношением
Законы сохранения [ править ]
Электрический заряд [ править ]
Уравнение неразрывности :
выражает сохранение заряда .
Электромагнитная энергия-импульс [ править ]
Используя уравнения Максвелла, можно увидеть, что электромагнитный тензор энергии-импульса (определенный выше) удовлетворяет следующему дифференциальному уравнению, связывающему его с электромагнитным тензором и четырехвектором тока
или же
который выражает сохранение количества движения и энергии за счет электромагнитных взаимодействий.
Ковариантные объекты в материи [ править ]
Свободные и связанные четырехтоки [ править ]
Чтобы решить приведенные здесь уравнения электромагнетизма, необходимо добавить информацию о том, как рассчитать электрический ток, J ν. Часто бывает удобно разделить ток на две части, свободный ток и связанный ток, которые моделируется разными уравнениями;
куда
Были использованы макроскопические уравнения Максвелла , а также определения электрического смещения D и напряженности магнитного поля H :
где М представляет собой намагниченность и Р электрической поляризации .
Тензор намагниченности-поляризации [ править ]
Связанный ток получается из полей P и M, которые образуют антисимметричный контравариантный тензор намагниченности-поляризации [1]
который определяет связанный ток
Тензор электрического смещения [ править ]
Если это объединить с F μν, мы получим антисимметричный контравариантный тензор электромагнитного смещения, который объединяет поля D и H следующим образом:
Три тензора поля связаны соотношением:
что эквивалентно определениям полей D и H, данным выше.
Уравнения Максвелла в веществе [ править ]
В результате закон Ампера ,
,
и закон Гаусса ,
,
объединить в одно уравнение:
Гаусс - Ампер закон (материя)
Связанный ток и свободный ток, как определено выше, автоматически и отдельно сохраняются.
Материальные уравнения [ править ]
Основная статья: Материальное уравнение
Вакуум [ править ]
В вакууме определяющие соотношения между тензором поля и тензором смещения следующие:
Антисимметрия сводит эти 16 уравнений всего к шести независимым уравнениям. Поскольку обычно F μν определяют как
в вакууме определяющие уравнения могут быть объединены с законом Гаусса-Ампера, чтобы получить:
Электромагнитный тензор энергии-импульса в терминах смещения равен:
где δ α π - символ Кронекера . Когда верхний индекс понижается на η , он становится симметричным и является частью источника гравитационного поля.
Линейное недисперсное вещество [ править ]
Таким образом , мы свели задачу моделирования тока, J v , к двум (надеюсь) более легких проблем - моделирование свободного тока, J ν бесплатно и моделирование намагниченности и поляризации, . Например, в простейших материалах на низких частотах
где один находится в мгновенно движущейся инерциальной системе отсчета материала, σ - его электрическая проводимость , χ e - его электрическая восприимчивость , а χ m - его магнитная восприимчивость .
Материальные отношения между и F тензорами, предложенных Минковским для линейных материалов (то есть, Е является пропорционально к D и B , пропорциональный H ), являются: [5]
где u - четырехскоростная скорость материала, ε и μ - соответственно собственная диэлектрическая проницаемость и проницаемость материала (т. е. в системе покоя материала), и обозначает двойственную величину Ходжа .
Лагранжиан классической электродинамики [ править ]
Вакуум [ править ]
Плотность лагранжиана для классической электродинамики состоит из двух компонентов: компонента поля и компонента источника:
В термине взаимодействия четырехток следует понимать как аббревиатуру многих терминов, выражающих электрические токи других заряженных полей через их переменные; четыре-ток сам по себе не является фундаментальным полем.
Уравнения Лагранжа для плотности электромагнитного лагранжиана можно сформулировать следующим образом:
Отмечая
,
и
выражение внутри квадратной скобки:
Второй член
Следовательно, уравнения движения электромагнитного поля имеют вид
которое является приведенным выше уравнением Гаусса-Ампера.
Дело [ править ]
Отделяя свободные токи от связанных токов, другой способ записать плотность лагранжиана выглядит следующим образом:
Используя уравнение Лагранжа, можно вывести уравнения движения для .
Эквивалентное выражение в нерелятивистской векторной записи:
См. Также [ править ]
Ковариантная классическая теория поля
Электромагнитный тензор
Уравнение электромагнитной волны
Потенциал Льенара – Вихерта для заряда в произвольном движении.
Проблема с подвижным магнитом и проводником
Неоднородное уравнение электромагнитной волны
Proca действие
Квантовая электродинамика
Релятивистский электромагнетизм
Штюкельберг действие
Теория поглотителя Уиллера – Фейнмана
Примечания и ссылки [ править ]
^ a b Вандерлинде, Джек (2004), классическая электромагнитная теория , Springer, стр. 313–328, ISBN 9781402026997