«Авангард»[1] (англ. Vanguard) — трёхступенчатая американская ракета-носитель, разработанная для реализации проекта «Авангард» по запуску искусственного спутника Земли к Международному Геофизическому году. Разработана фирмой Glenn L. Martin Company по заказу ВМФ США.
4 августа 1955 года группа консультантов, названная комитет Стюарта, одобрили заявку ВМФ США на запуск искусственного спутника Земли к международному геофизическому году. Это решение положило начало проекту «Авангард».
Изготовление ракеты-носителя для проекта было поручено компании Гленна Мартина. Первоначально стоимость была оценена в 20 миллионов долларов США. Однако общая стоимость проекта достигла 110 миллионов долларов. Задержки с испытаниями вынудили временно отказаться от запуска 10-ти килограммового спутника. Первые ракеты несли 1,8 кг тестовые спутники. Работы продвигались медленно. Гленн Мартин направил большинство инженеров на работу над межконтинентальной баллистической ракетой Титан-1, в которой министерство обороны США было более заинтересовано.
Ситуация изменилась 4 октября 1957 года с запуском Советским Союзом Спутника-1. В США начался Спутниковый кризис, вызванный отставанием США в космической гонке. И правительство США решило ускорить работы по запуску собственного спутника Земли.
Первый запуск «Авангарда» был назначен на 6 декабря 1957 года. Полезной нагрузкой должен был служить микроспутник Авангард TV3 массой 1,36 кг. Запуск проходил на мысе Канаверал при огромном стечении народа и прессы. Ракета смогла подняться лишь на 1,2 м, после чего накренилась и взорвалась.
Ракета «Авангард» была трёхступенчатой. Первая ступень представляла собой модифицированную исследовательскую ракету «Викинг». Вторая изначально базировалась на конструкции высотной ракеты «Аэроби-Хай», но затем подверглась сильной модификации. Третья ступень была твердотопливной, существовало две модификации третьей ступени, производимых различными фирмами.