Региона́льная автомоби́льная доро́га 04К-029 «Сая́ны» — автомобильная дорога регионального значения Минусинск — Курагино — Кошурниково — Кускун. Является главной транспортной артерией, связывающей южные и юго-восточные районы Красноярского края с краевым центром, а также своего рода дублёром трассы М54 «Енисей».
От Минусинска до п. Курагино дорога идёт в восточном направлении по Минусинской котловине. Перед п. Курагино трасса пересекает по мосту, открытому относительно недавно (1997 год), реку Туба. После моста влево отходит местная автодорога Курагино — Саянск, выходящая на трассу Минусинск — Беллык. В посёлке Курагино дорога огибает основную его застройку с севера, после чего уходит в северо-восточном направлении. Влево отходит дорога на райцентр Идринское. Далее трасса обходит с юга по объездной дороге село Берёзовское, проходит через село Курское, после чего уходит на Большую Ирбу (за 7 км до неё вправо отходит старый участок трассы с грунтовым покрытием (описан ниже), проходящий вдоль железной дороги Абакан — Тайшет («Трассы Мужества»), через с. Кордово и пос. Журавлёво). Местность становится таёжной и гористой.
Пройдя через два перевала, трасса подходит к посёлку городского типа Кошурниково (на подходе к посёлку влево отходит дорога на Пионерск и Краснокаменск), проходит по его восточным окраинам, после чего, оставляя справа дорогу до города Артёмовск, уходит на север по долине реки Джебь. После Кошурникова начинается гравийное покрытие. Дорога переваливает небольшую возвышенность, сквозь которую по 1-му Джебскому тоннелю[1] проходит железная дорога. Далее трасса несколько раз пересекает железную дорогу по переездам, после чего, идя слева от неё, начинает 4-километровый подъём на Козинский перевал перед селом Щетинкино. С перевала дорога спускается к селу, перед которым переходит по переезду на другую сторону железной дороги. В Щетинкине дорога асфальтированная, после вновь идёт гравийная дорога. Встречаются узкие участки, обозначенные соответствующими знаками приоритета. После трасса проходит мимо Джотки, и начинает подъём на Крольский перевал, который железная дорога проходит по Крольскому тоннелю.