Агнесса фон Вайблинген (нем. Agnes von Waiblingen), также Агнесса Салическая (1072 — 24 сентября 1143) — вторая дочь Генриха IV, императора Священной Римской империи, и Берты Савойской. В первом браке — герцогиня Швабии, во втором — маркграфиня Австрии. Своё имя Агнесса получила в честь бабушки Агнессы де Пуатье.
Агнесса фон Вайблинген происходит из Салической династии. В семилетнем возрасте 24 марта 1079 года её обручили с 30-летним герцогом Швабии Фридрихом I, союзником императора против восставших князей. В 1086 или 1087 году был заключен сам брак. Таким образом Агнесса стала прародительницей рода Гогенштауфенов. Позже данное родство стало обоснованием для претензий Гогенштауфенов, в частности Фридриха Барбароссы и Генриха VI, на корону императора Священной Римской империи.
После смерти Фридриха в 1105 году её брат Генрих V поспешно выдал Агнессу замуж за маркграфа Австрии Леопольда III, надеясь таким образом получить могущественного сторонника в борьбе со своим отцом за императорский трон[2]. Благодаря второму браку Агнессы появилась тесная связь между Бабенбергами и Гогенштауфенами.
Высокое происхождение Агнессы и плодовитость пары стали позже интерпретироваться хронистами как знаки особого божьего благоволения святому Леопольду. Его святость основывалась на многочисленных основанных им монастырях и богатых дарах уже существующим[3].
Агнесса была похоронена рядом со своим вторым мужем, позже причисленным к лику святых, в основанным ими монастыре Клостернойбург. Их тела лежат в небольшой капелле Леопольда. Реликвии самого Леопольда с 1936 года находятся в позолоченном серебряном ларце в стене позади алтаря[4].
В 2009 году площадь Welfenplatz получила новое название Hohenstaufenplatz в честь рода Гогенштауфен. На площади также была открыта стела в память об этом роде с перечислением имен. Имя Агнессы стоит на первом месте[7].