По данным Всероссийской переписи 2010 года численность постоянного населения составила 168 человек (88 мужчин, 80 женщин)[7].
Расположена примерно в 9 км к северо-востоку от районного центра — посёлка городского типа Шаховская, на правом берегу реки Хмелёвки, впадающей в Колпяну.
В деревне одна улица — Новая[8]. Соседние населённые пункты — село Белая Колпь, деревни Пленицино, Елинархово, Гольцово и Новоникольское. Имеется автобусное сообщение с райцентром маршрутом №41[9].
В 1769 году сельцом Аксаково Хованского стана Волоколамского уезда Московской губернии владел полковник Александр Михайлович Рахманов, в нем была 61 душа[10].
В середине XIX века деревня относилась к 1-му стану Волоколамского уезда и принадлежала коллежскому секретарю Дмитрию Павловичу Рахманову. В деревне было 18 дворов, крестьян 65 душ мужского пола и 78 душ женского[11].
В «Списке населённых мест» 1862 года — владельческая деревня 1-го стана Волоколамского уезда Московской губернии по левую сторону Московского тракта, шедшего от границы Зубцовского уезда на город Волоколамск, в 20 верстах от уездного города, при колодце, с 11 дворами и 140 жителями (68 мужчин, 72 женщины)[12].